realsense2深度相机进行目标检测与跟踪

1. 使用realsense2获取数据时出现 “ Couldn’t resolve requests ”的报错信息。

使用了realsense2相关API获取相机的图片数据和深度点云信息数据，使用opencv实现的显示窗口。当设定获取的图片的大小是1280×720时，如果出现Couldn’t resolve requests的报错，需要用USB3.0的接口。或者也可以根据需要修改为640×480的大小。