欢迎大家阅读2345VOR的博客【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】
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主要开发专栏
《Arduino编程参考》:本专栏围绕Arduino语法和Arduino库使用开发;
《 Arduino小项目开发》:本专栏围绕Arduino生态结合实际需求设计综合的小项目开发。
《HomeAssistant》:介绍homeassistant中基本开发, 重点设计esphome和nodered开发,包含小爱同学打印机等诸多设备添加。
本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》
:围绕Ubuntu系统基本配置及相关命令行学习记录!机器人操作系统 (ROS) 是一组软件库和工具,可帮助您构建机器人应用程序。
Ubuntu环境搭建
【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程】
【Windows10安装或重装ubuntu18.04双系统教程】
【Ubuntu同步系统时间】
【Ubuntu中截图工具】
【Ubuntu安装QQ】
【Ubuntu安装后基本配置】
【Ubuntu启动菜单的默认项】
【ubuntu系统中修改hosts配置】
【18.04Ubuntu中解决无法识别显示屏】
【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】
ROS学习笔记
【1. Ubuntu18.04安装ROS Melodic】
【2. 在Github上寻找安装ROS软件包】
【3. 初学ROS,年轻人的第一个Node节点】
【4. ROS的主要通讯方式:Topic话题与Message消息】
【5. ROS机器人的运动控制】
我们要一点一点的学习ROS的编程套路,路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!,ROS自带的编辑工具是gedit,不怎么好用,推荐VScode开发 ,相信你会喜欢这个工具,非常哇塞
进入官方网站:https://code.visualstudio.com/
然后输入
sudo dpkg -i code
此时拍一下键盘上的Tab键补全
#打开VScode
code
#导入当前工作空间
code .
点击菜单栏file,下面的add folder to workspace
在弹出菜单中从主目录选择对应带后缀ws工作空间下的src打开,点击左上角Add
在插件列表中搜索chinese,点击install,然后Restart
对VScode扩充,添加一些ROS专用的菜单项,同时代码提示和拼写检查都会加入ROS的编程接口
在插件列表中搜索ROS,点击install,
会安装相关C++,python插件
选择这.CMake的编译规则文件-CMakeLists.txt
可以看到里边的#号注释内容和有效指令内容都是一个颜色
在插件列表中搜索CMake,点击Tool 的install,
再次打开刚才那全 CMakeLists的文件,有效指令部分也根据成分呈现不同的颜色
目前最新版已经内置了,只需配置enable
在C语言不同层级的大括号成对的显示不同的颜色
我们同时按下Ctrl + Shift + B
我们选择.catkin-make: build这项。
以后我们每次需要编译时,只需按Ctrl + Shift + B就可以快捷编译了
点击tasks.json
添加
"group": {"kind" : ""build" , "isDefault": true},
完整代码如下
{
"version" : "2.0.0",
"tasks": [
{
"type": "catkin_make" ,
"args" :[
"--directory" ,
" /home/robot/catkin_ws"
],
"problemMatcher" :[
"$catkin-gcc"
],
"group": {"kind" : ""build" , "isDefault": true},
"label" : "catkin_make: build"
}
]
}
好按下CtrL+S保存
然后再按下Ctrl + Shift + B
看一个现象,打开一个代码文件
直接删除c_cpp_properties
然后重新打开,查看代码没有问题
这也不是万能,因为总有些藏在特角奋尻的头文件ROS插件也搜索不到
最后的办法,直接忽视
按下Ctrl + Shift + P
搜索error Squiggles