车载诊断技术
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解读UDS协议中NRC以及NRC优先级

最近被新东方转型之举震撼，让自己震撼的不是销售业绩、不是俞敏洪再创业启航，震撼的是多读书是真的可以改变一个人的，多读的这些书不是应用工作的功利书，是能慰藉心灵的“闲书”。为使自己摆脱高知识低文化宿命，分享一段文字，开始今天的主题：

“

我当然很希望自己可以得偿所愿，但是我也希望自己可以坦然面对未能如愿以偿带来的落差感。顺而不狂，逆而不伤，抛开执念，道路且长。心向远方，无心驻望！

”

Return to today‘s topic！

诊断功能是车辆ECU自属的一个重要功能，作用大致可分为：

-> 通过诊断功能获取车辆运行信息，界定车身出问题部位；

-> 通过诊断功能实现对ECU的Software update；

-> 通过诊断功能做车辆产线下线配置操作等等。

诊断典型模型如下：

解读UDS协议中NRC以及NRC优先级_第1张图片

Tester（车辆诊断仪）发送诊断请求（Service是诊断功能的载体，ID是诊断服务标识符）SID至ECU，ECU基于收到的诊断请求发送诊断响应，响应格式是SID + 40,如上是诊断请求的肯定响应。但是如果ECU收到请求后，无法给与肯定响应，这个时候就会回复否定响应，响应格式是7F SID NRC，其中NRC是否定响应码，功能是告知ECU为

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        单例模式，很多初学者认为单例模式很简单，并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上，你真的了解单例模式了么。   一，单例模式的5中写法。（回字的四种写法，哈哈。）     1，懒汉式           （1）线程不安全的懒汉式 public cla
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