Windows源码安装INDEMIND双目惯性模组

最近电赛准备在Win10的平台上做一个增强现实眼镜，所以IMU相机也是必不可少的传感器，记录Windows源码安装INDEMIND双目惯性模组。

实验环境

系统	版本
CMake	3.18.0
Visual Studio	2019
IMSEE-SDK	1.4.2
OpenCV	3.3.1
IMSEE-SDK	Windows 10

CMake(3.0以上)(需要支持vs2019)

一、配置准备

1、SDK下载及准备安装

官方产品手册地址

2、安装CMake并添加环境变量

将CMake安装路径下bin目录路径添加到系统环境变量"PATH"中

"C:\Program Files\CMake\bin"

3、设置".sln"文件的默认打开方式为"Microsoft Visual Studio 2019"

4、右键".sln"文件，选择"打开方式" -> “选择其他应用”，弹出打开应用小窗口

5、选中"Visual Studio 2019"，勾选"始终使用此应用打开.sln文件"，点击"确定"按钮

6、VS扩展工具安装

①进入VS->工具->获取工具和功能

②勾选所有的v141工具集和CMake相关的工具

③适用于Linux的C++CMake工具

④用于Windows的C++CMake工具

⑤C++[v141]通用Windows平台工具

二、编译OpenCV

1、双击"opencv-3.3.1-vc14.exe"，解压文件到指定目录下。

解压目录为：

"D:\opencv331"

2、启动CMake，在"Where is the source code"中输入opencv源码路径。

源码路径为：

"D:\opencv331\opencv\sources"

3、在"Where to build the binaries"中输入"opencv构建目录"(即，"sources"所在路径)。

构建目录为：

"D:\opencv331\opencv\build-win10-x64-vs19"

3、第一次配置"Configuring done"后，在配置窗口中，选择配置

选中"BUILD_opencv_world"，取消选中"BUILD_DOCS"、“BUILD_EXAMPLES”、“BUILD_TESTS”(取消选中可减少opencv编译时间)。再点击"Configure"按钮，进行第二次编译配置。第二次配置"Configuring done"后，点击"Generate"按钮，进行win项目生成.。"Generating done"后，点击"Open Project"按钮(或用vs2019打开构建目录下的OpenCV.sln)

4、在vs2019窗口，选择编译目标平台为"Release"，点击"生成"->“生成解决方案”，开始编译。编译成功后，生成的文件在"opencv构建目录\bin\Release"下

5、将"opencv构建目录binRelease"添加到环境变量"PATH"。

"D:\opencv331\opencv\build-win10-x64-vs19\bin\Release"

6、新建系统变量"OpenCV_DIR"，值为"opencv构建目录"。

D:\opencv331\opencv\build-win10-x64-vs19"

三、编译Demo

1、双击文件"IMSEE-SDK\demo\build-demo.bat"，会自动打开"cmake-gui.exe"。

注意：不要手动关闭"build-demo.bat"，它会自动关闭。

2、在CMake窗口，点击"Configure"按钮，选择编译工具为"Visual Studio 16 2019"，选择编译目标平台为"x64"。点击"Finish"按钮，此时CMake进行编译配置

3、"Configuring done"后，点击"Generate"按钮，进行win项目生成

4、“Generating done"后，关闭CMake窗口。脚本自动用vs2019打开"build/indemind_demos.sln”。注意：vs2019打开后，"build-demo.bat"会自动关闭

5、在vs2019中选择"Release"版本，点击"生成"->“生成解决方案”，开始编译demo。生成的文件在"IMSEE-SDK\demo\output\bin"下

四、运行Demo

转到目录"IMSEE-SDK\demo\output\bin"，运行目录下的各个demo