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INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

imu_utils安装及标定教程

本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具标定，首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。
极客范儿·2024-02-02 08:26

INDEMIND家用机器人解决方案&参考设计

“热流之下，家用服务机器人市场竞争态势加剧，行业乱象频发，INDEMIND为企业破局提供助力。”
INDEMIND·2023-11-18 22:06

INDEMIND：多传感器融合，机器人的必由之路

“INDEMIND：随着机器人的应用领域不断拓展，对机器人的环境感知能力的要求也在不断提升，而要解决环境感知问题，传感器技术则是最重要的应用支撑技术之一，它对于机器人的意义亦如人眼对于人，但与人眼不同的是
INDEMIND·2023-11-18 22:06

释放机器人潜力，INDEMIND深耕底层技术

市场转暖，但攘外需要同时安内。市场降温之后，正迎来拐点疫情之后，经济逐渐下行，服务机器人的“好日子”也随之结束，整个行业都在动荡中经历渡劫。根据TE智库报告显示，从2022年开始，我国服务机器人产量开始明显放缓，一直到2022年12月都处于同比下滑的状态。一时间，企业裁员、资本退场，成为了行业的负面热词，服务机器人真的只是昙花一现？答案显然不是，无论是短期，还是长期，机器人的潜力都十分巨大。短期来
INDEMIND·2023-11-18 22:48

INDEMIND为机器人落地“保驾护航”

在商用机器人市场规模的持续增长之下，商用清洁领域所爆发出的巨大潜力，注定成为了各大玩家们争先抢夺的战略市场，而随着这场“争夺战”不断拉锯，资本多寡，营销好坏，早已不是决定结果的绝对因素，产品本身成为了影响战局的唯一“胜负手”。市场庞大，为何“购买力”却不足？根据数据显示，2021年，中国商业清洁市场规模将达到488.2亿元，亿欧智库认为，预计到2025年，中国商用机器人市场将呈现持续高增长至近千亿
INDEMIND·2023-11-13 16:00

Kalibr标定INDEMIND双目相机

INDEMIND这款相机有硬件同步，但是imu的数据还是不够准确，所以还是需要进行标定。
极客范儿·2023-11-10 19:46

INDEMIND双目惯性模组运行VINS-Fusion教程

最近使用VIO算法做视觉SLAM，尝试一下VINS-Fusion算法在INDEMIND这款IMU相机上的表现，做以记录。
极客范儿·2023-10-16 17:48

计算机视觉招聘_INDEMIND|SLAM、计算机视觉、深度学习算法招聘（社招&实习）

公司介绍INDEMIND是一家专注于计算机视觉技术研发与嵌入式计算平台研发的人工智能公司，行业领先的计算机视觉方案提供商。公司成立于2017年，核心技术团队成员均为来自计算机视觉领域的顶级技术人员。
weixin_39631263·2023-10-16 02:48

多场景通吃，INDEMIND视觉导航方案赋能服务机器人更多可能

INDEMIND围绕环境感知、地图构建、智能避障、交互及云端平台等方面，进行了更深层次的探索。与人相同，“眼睛”是机器人感知世
INDEMIND·2023-10-14 18:49

INDEMIND：减少近90%的现场部署时间，商用机器人也能开机即用？

把商用机器人现场部署时间减少80-90%，噱头or真实力？费时费力的现场部署与扫地机器人开机即用不同，一般商用机器人在使用前，还有最后“一道工序”，现场部署。这个过程，需要专门的现场部署工程师逐个区域进行SLAM建图、目标点标注、测试等专业操作，加上后续的培训，整个环节较为繁琐，需要花费一定的时间。理论上来看，在审批流程顺利（部分场所安装需要特殊执照）、梯控安装与扫图同步进行、功能测试成功的情况下
INDEMIND·2023-09-08 23:40

INDEMIND：纯视觉导航也能媲美激光融合，是噱头还是真实力？

纯视觉方案的缺陷和诱惑。“不靠谱”的视觉无论是自动驾驶，还是机器人导航，纯视觉方案都一直倍受质疑。不可置否，视觉是公认的未来主要技术方向，但现实中的“稚嫩”表现让这一可期未来始终可望不可即。视角拉到自动驾驶领域，作为纯视觉方案的急先锋，特斯拉的纯视觉之路走得并不顺利。去年6月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了一份监管文件，文件指出消费者对于“幽灵刹车”的投诉量激增，从2月份的354起
INDEMIND·2023-08-30 18:07

INDEMIND：“大+小”多机协同，实现机器人商用场景全覆盖

随着商用清洁机器人进入越来越多的场景中，单一的中型机器人并不能有效覆盖所有区域，更加细分化的产品组合正在成为新的趋势。产品形态的“新趋势”在商用场景中，目前的商用清洁机器人几乎均是中大型的产品形态，较大的体型意味着更高的清洁效率，但本身也限制了清洁覆盖率。无论是空间较大的商场、超市等，还是空间相对较小的餐厅、商店、便利店等，现有的商用清洁机器人基本都难以覆盖其中复杂、狭窄的过道、桌椅、闸机等区域，
INDEMIND·2023-08-30 17:28

ubuntu20.04 安装使用 Indemind 双目相机

—IMSEESDK1.4.2文档（ubuntu20使用官网会报错，可以参考我下面的步骤）1.1、获取代码sudoapt-getinstallgitgitclonehttps://github.com/indemind
梦凝小筑·2023-08-24 21:06

INDEMIND：告别人工智障，扫地机器人哪种避障方式能让你“躺平”？

方寸之间，腾转自如，这或许是人们对扫地机器人避障功能的理想期待。谁才是扫地机器人的“最优解”？评判一款扫地机器人好用与否，避障表现无疑是核心因素。一款能够准确有效规避家居、行人、动物的产品，不仅能够保障产品的安全性，也能有效提升清扫效率和清洁效果。然而从市场调查来看，目前市面上大多数产品的避障表现并不理想，究其原因，在于它们采用的避障技术各有差异。目前几种比较主流的扫地机器人避障技术主要有机械避障
INDEMIND·2023-07-30 17:02

INDEMIND：视觉SLAM，助力服务机器人再进化

毋庸置疑，VSLAM将是推动机器人再次迭代的关键之一。移动的“机器”还是机器人？随着机器人的落地量持续增长，早期“忽略”的产品缺陷，正在引发越来越严重的负面影响。一方面，激光SLAM虽基于Cartographer算法不断演进，但近几年几乎没有显著进展，受制于激光只能构建单纯的几何环境模型，无法“看到”真实环境，缺乏对环境内容的解读能力，在实现智能交互、智能避障、智能作业方面存在天然瓶颈，极大限制了
INDEMIND·2023-07-18 08:20

Windows源码安装INDEMIND双目惯性模组

最近电赛准备在Win10的平台上做一个增强现实眼镜，所以IMU相机也是必不可少的传感器，记录Windows源码安装INDEMIND双目惯性模组。
极客范儿·2023-06-10 02:28

适配更多商用机器人平台，INDEMIND打造机器人底盘“2.0”

在机器人热潮下，行业催生了大量的技术服务需求，机器人底盘便是其中新生品类之一。然而随着细分场景的持续落地，场景差异化带来的需求变化，让主打“通用”的机器人底盘已非万能公式。通用不“通用”由于机器人底盘承载了机器人定位、导航及避障等核心功能，可以说极大地降低了产品的研发门槛，随着移动机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的移动底盘需求也越来越强。不过随着机器人从野蛮生长阶
INDEMIND·2023-04-17 06:06

INDEMIND：2023，服务机器人能否“狂飙”？

过去一年，服务机器人的发展并不顺利。头部厂商的变动，市场增长率的持续下降不由得让人质疑，2023年，服务机器人还能“狂飙”吗？短期的市场波动，并不能代表行业的未来走向，而行业的两面矛盾现象，一面市场增长放缓产品“落地难”一面竞争持续加剧，却直观体现了业内的长久信心。在经济下行的背景下，仅是某个数字的“狂飙”已经不再重要，行业在经历“浮华”之后，“沉下去”是行业也是每个厂商长久生存的关键。这意味着，
INDEMIND·2023-04-17 06:36

slam问题总结与解决方案

slam问题总结与解决方案基于特征的SLAM中防止错误匹配对后端估计造成影响的处理手段硬件方案优缺点常用硬件传感器及其优缺点视觉SLAM算法对相机的需求INDEMIND双目IMU相机定位的防劫持地图内存管理无人驾驶的回环问题激光
通哈膨胀哈哈哈·2023-04-09 08:31

ROS平台下INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB教程

实验室做视觉SLAM需要IMU相机，购入INDEMIND双目惯性模组运行多模态融合的感知定位，根据官方例程加以改进，运行实例并记录。
极客范儿·2023-03-31 19:38

近十年的VI-SLAM算法综述与发展（附链接）

本文转载自INDEMIND，作者半不闲居士@CSDN。文章仅用于学术分享。本文约7000字，建议阅读14分钟本文为作者在从事Slam相关工作中对这几年遇到以及改进过相关VIO算法内容总结。
数据派THU·2023-01-24 15:40

控制工程/机器人SLAM/机器视觉/避障导航/求职笔记

momenta、上汽、小鹏汽车、蔚来汽车、驭势、海康威视、达闼、极智嘉、擎朗、追觅、石头、肇观、华捷艾米、优必选、银星智能、普渡、高仙、思岚、视辰、小米、OPPO、VIVO、奥比中光、速腾聚创、禾赛、Pico、indemind
Yangy_Jiaojiao·2023-01-08 09:11

SLAM调试安装笔记

1.indemind双目惯导相机启动方式：cd#为SDK具体路径sudosusourceros/devel/setup.bashroslaunchimsee_ros_wrapperstart.launch
CQQ1021114542·2022-12-31 09:28

双目相机的标定 python_教程丨INDEMIND双目惯性模组运行VINS-Fusion算法示例

本文涉及很多代码及文字，排版、文字错误请见谅。本文包含约3200字，阅读时间预计12分钟文章目录一、SDK的安装1.Ubuntu版本的安装过程2.ROSWrapper版本的安装(1)`makeros`(2)开启权限后运行节点`roslaunchimsee_ros_wrapperstart.launch`(3)另起终端查看ropic`rostopiclist`(4)选择一个查看发送内容`rostop
weixin_39922769·2022-12-17 15:18

加快机器人落地步伐，INDEMIND推出标准化机器人AI解决方案

“解决机器人行业发展过程中落地周期长、智能程度低等常态化问题，INDEMIND推出标准化机器人AI解决方案，全面整合行业需求，覆盖商用/家用各种场景，服务全品类机器人。”
INDEMIND·2022-12-17 11:40

使用Indemind双目模组跑ORB_SLAM3

文章目录Indemind双目模组跑通ORB_SLAM31.下载源码编译2.ROS编译错误3.配置文件Indmeind跑ORB_SLAM3的VIO1.按照ORB_SLAM3正常编译即可2.运行Indemind
INDEMIND·2022-12-17 11:10

扫地机避障新选择：「AI+双目视觉」

据了解，INDEMIND双目避障模组具有以下几个方面突出的特点：大范围障碍物检测：模组提供0.05-1.5米范围内深度误差<1%的深度解算功能，无需试探碰撞，即可获取障碍物具体位置，提前规划避障路线。
abcwoabcwo·2022-12-11 21:02

indemind相机配置问题

设备为indemind双目IMU避障模块安装流程主要按照官方说明文档上走https://imsee-sdk-docs.readthedocs.io/zh/latest/src/sdk/install_ubuntu.htmlSDK
HumbleHater·2022-11-30 00:12

INDEMIND：渗透率不足10%，扫地机器人为何成了“存量市场”？

面对我国如此庞大的蓝海市场，增长放缓、产业内卷、市场渗透率不足10%是当前扫地机器人的真实写照。内卷、利润下降、高价任一个新兴产业的崛起，背后都离不开资本的支持，但资本在催动行业快速成长的同时，也在加剧行业的竞争。目前扫地机器人赛道的CR4，科沃斯、石头、云鲸、追觅将近占据了市场90%的份额，但它们之间的“内卷”却从未停止，在产品堆料，营销广告上的角力不断加码。有厂商一年更新一款，就有厂商一年更新
INDEMIND·2022-11-28 16:42

更灵活、更小巧，INDEMIND发布商用机器人AI Kit Lite

近日，INDEMIND正式发布商用机器人AIKitLite（轻量化平台），它是以成熟的INDEMIND商用机器人AIKit为基础，专为10-50kg级中小型机器人设计的机器人解决方案。
INDEMIND·2022-11-10 07:40

INDEMIND：产业升级将至，机器人行业迎来新一轮洗牌，谁能抓住先机？

随着服务机器人应用到越来越多的生活场景中，场景的复杂度和终端需求也在明显提升，对于机器人的性能要求越来越高，在当下机器人产业升级迭代的重要机遇期，新的一轮洗牌已无可避免，在新需求和新产品碰撞中，谁能成为新的行业独角兽？需求升级之下，问题难解在疫情催化之下，服务机器人迎来了前所未有的发展机遇，清洁、导览、送餐等多种细分机器人市场得到迅速增长，但与此同时，关于机器人的负面声音也从未停止，其中智能化、安
INDEMIND·2022-09-12 11:53

opencv双目测距_INDEMIND双目视觉惯性模组深度点云插件使用教程

前不久，INDEMIND更新双目视觉惯性模组200帧固件时同步上传了点云及深度插件，该插件去除了CUDA依赖，解除了GPU算力限制，
weixin_39731107·2020-12-22 17:45

Indemind摄像头导航项目

车体结构：采用Indemind摄像头作为视觉数据采集与定位设备
小小枫叶红彤彤·2020-08-11 14:35

INDEMIND相机运行VINS-slam

所需资源：imsee-sdk&vnis-mono&camera_calibration&imu_utils相机/imutopic：基于indemind官网提供的sdk：https://imsee-sdk-docs.readthedocs.io
Nie_Xun·2020-08-11 00:47

INDEMIND相机运行ORB2-slam。

关于INDEMIND相机：官网sdk的提供粗糙，介绍不完整，官方技术人员几乎不提供技术支持。个人认为，码龄不足，想跑自己的或官方以外算法，，，。
Nie_Xun·2020-08-11 00:47

从零开始丨INDEMIND双目视觉惯性模组ROS平台ORB-SLAM教程及记录

阅读时间预计30分钟本文涉及图像、数据均由INDEMIND双目视觉惯性模组采集文章涉及所有代码修改皆已上传至Github，大家自行修改后可对比参照下载链接：Github文章目录一：环境介绍二：下载SDK
INDEMIND·2020-07-28 22:44

INDEMIND带你玩转OpenCV4.0（一）：DIS光流算法解析

文章目录一．OpencCV4.0新特性介绍首先是OpenCV完全支持了C++11DNN（深度神经网络）模块是目前OpenCV更新最重要的模块G-API为算法的硬件优化加速提供计算图支持Objdetect新增QR码的检测和解码实现了流行的KinectFusion算法非常高效且高质量的DIS密集光流算法已经从opencv_contrib转移到opencv/video模块二．Opencv4.0安装三．D
INDEMIND·2020-07-06 05:56

Ubuntu16.04安装+ROS kinetic安装+ORB-SLAM2算法安装（小白详细教程操作+常见错误解决方法)

Ubuntu16.04安装+ROSkinetic安装+ORB-SLAM2算法安装（小白详细教程操作+常见错误解决方法）前言一、安装Ubuntu16.04二、安装ROS三、安装INDEMIND中ORB-SLAM
尾巴尖上的阳光·2020-06-29 04:52

IndemindSDK数据采集程序

目录Indemind相机数据采集Indemind相机数据采集最近做一些实验需要自己采集一些数据玩玩，打算用之前买的indemind双目模组，实际用的时候感觉官方提供的采集程序不太好用，于是打算自己用官方驱动写个简单小程序玩玩
椒盐蘑菇·2019-09-29 16:00

除 Intel Realsense Dxxx 外 各市面深度摄像头对比（小觅智能 D1000-IR-120/Color、INDEMIND、领晰（LEADSENSE））（212）

因为我们使用的IntelRealsenseD435摄像头在使用的过程中频繁出现掉线USB问题（具体原因暂未查明，可能跟我们电脑配置软件配置有关），我们决定采购新的深度摄像头用作测试。首先我们现在使用的IntelRealsenseD435型号摄像头的相关参数为：曝光方式：全局快门像素尺寸：3μmx3μm深度检测技术：有源立体红外技术深度工作距离：0.105m~10m深度视场角：87°±3°x58°±
Dontla·2019-09-18 13:16

除 Intel Realsense Dxxx 外 各市面深度摄像头对比（小觅智能 D1000-IR-120/Color、INDEMIND、领晰（LEADSENSE））（212）

因为我们使用的IntelRealsenseD435摄像头在使用的过程中频繁出现掉线USB问题（具体原因暂未查明，可能跟我们电脑配置软件配置有关），我们决定采购新的深度摄像头用作测试。首先我们现在使用的IntelRealsenseD435型号摄像头的相关参数为：曝光方式：全局快门像素尺寸：3μmx3μm深度检测技术：有源立体红外技术深度工作距离：0.105m~10m深度视场角：87°±3°x58°±
Dontla·2019-09-18 13:16

opencv4.0 WSL ubuntu 18.04安装

参考知乎文章(INDEMIND带你玩转OpenCV4.0)步骤如下：下载opencvsourcecode到本地，解压；安装opencv依赖项：sudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0
OKgagaga·2018-12-31 11:46
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