imu相机

2920. 收集所有金币可获得的最大积分

2920.收集所有金币可获得的最大积分题目链接：2920.收集所有金币可获得的最大积分代码如下：//参考链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-points-after-collecting-coins-from-all-nodes

咔咔咔的·2025-01-31 01:49

Kafka常见问题之 org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException

org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException:Themessageis1,048,576byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumrequestsize

王多鱼的梦想～·2025-01-30 23:03

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。

bohu83·2025-01-30 19:59

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统

然哥爱编程·2025-01-30 15:20

工业相机常用词语解释

线阵相机和面阵相机：线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以CCD为主，一行的数据可以到几K甚至几十K，但是高度只有几个像素，行频很高，可以到每秒几万行，适合做非常高精度、宽画幅的扫描。

机器视觉小小测试员·2025-01-30 13:02

微信小程序实现本地图片压缩

（写小程序纯属个人爱好）图片大小必然遵循两个原则1、相同格式下图片越清晰，文件越大2、相同格式下图片尺寸越大，文件越大所以我们压缩就只干两件事：可接受的范围内变的更模糊、变的更小实现步骤1、通过相册、相机或会话选择文件的

搬砖赚钱养家·2025-01-30 09:59

【纯血鸿蒙】DevEco Studio提供的模拟器

LocalEmulator）和远程模拟器（RemoteEmulator），对于Tablet可以使用RemoteEmulator运行应用/服务，对于LiteWearable和SmartVision可以使用Simulator

新时代农民工007·2025-01-30 04:56

无穷大功率电源matlab仿真,MATLAB-Simulink系统建模与仿真-实验报告

MATLAB/Simulink电力系统建模与仿真实验报告姓名：******专业：电气工程及其自动化班级：*******************学号：*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真

知书达·2025-01-30 03:19

手把手教你学simulink（43.1）--光伏发电场景示例：基于Simulink开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略

目录基于Simulink的光伏发电系统在MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3

小蘑菇二号·2025-01-30 03:47

golang请求云数据库ClickHouse数据库报错:err code: 202, message: Too many simultaneous queries. Maximum: 100

golang1.22数据库引擎:GORM数据库:ClickHouse场景:当使用sync.WaitGroup并发执行多个gorm相关的goroutine时,报错:errcode:202,message:Toomanysimultaneousqueries.Maximum

zhoupenghui168·2025-01-30 00:29

Qt编写的Simulink仿真界面小程序

Qt编写的Simulink仿真界面小程序Qt编写的Simulink仿真界面小程序本项目是一个使用Qt编写的类似Simulink仿真界面的小程序。该程序在VS2010环境下开发，使用了Qt4.8.5库。

郝真漪Melanie·2025-01-29 21:07

海康相机与VisionPro图像格式转换工具：高效集成与应用

海康相机与VisionPro图像格式转换工具：高效集成与应用C中实现海康相机取的图像格式与VisionPro图像格式的转换.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit

宫蓓姝Garth·2025-01-29 21:37

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型

小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

GAMES104：02引擎架构分层-学习笔记

为什么分层架构总结一、游戏引擎分层架构0.游戏引擎分层简介用户层工具层（ToolLayer）：编辑器、工具界面功能层（FunctionLayer）：渲染Rendering、动画Animation、物理Physics、相机

我要吐泡泡了哦·2025-01-29 18:03

算法【子数组最大累加和问题与扩展】

题目一测试链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-subarray/分析：这是一道常见且较为简单的题，下面给出严格位置依赖和空间压缩的解法。代码如下。

还有糕手·2025-01-29 17:24

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（36）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（35）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。

蓝天居士·2025-01-29 08:59

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图是一种灰度图像，其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐

MrybHtml·2025-01-29 08:56

日志2025.1.28

实现了霰弹枪射击//霰弹枪射击privatevoidShotgunShoot(){for(inti=0;i();_transposer=_cam.GetCinemachineComponent();}//改变相机的距离

science怪兽·2025-01-29 01:57

Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机

Ubuntu16.04系统可参考：VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发（QT+CMake+Opencv+海康

boss-dog·2025-01-28 18:29

solvepnp

vector在这里可以使用InputArraycameraMatrix,-相机的内参矩阵InputArraydistCoeffs,-相机的畸变系数Output

weixin_30677617·2025-01-28 09:58

关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P

一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点，以及相机的内参和畸变系数，计算出相机的位姿（旋转和平移向量）。

ulimate_·2025-01-28 09:54

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

其中一个重要的功能是解决透视投影问题，也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中，solvePnP函数就是用于解决这个问题的。

WzisTypescript·2025-01-28 08:52

The Simulation技术浅析（二）：模型技术

一、物理模型（PhysicalModels）1.概述物理模型基于物理定律和原理，通过模拟现实世界中物理系统的行为和相互作用来构建模型。物理模型通常用于工程、物理和化学等领域，用于预测系统在不同条件下的表现。2.关键技术力学定律：例如牛顿运动定律，用于模拟物体的运动和受力情况。流体力学：例如纳维-斯托克斯方程，用于模拟流体流动。热力学定律：例如热传导方程，用于模拟热量传递。3.过程模型公式及案例详解

爱研究的小牛·2025-01-27 21:00

leetcode 3095. 或值至少 K 的最短子数组 I

题目：3095.或值至少K的最短子数组I-力扣（LeetCode）加班用手机刷水题classSolution{public:intminimumSubarrayLength(vector&nums,intk

fks143·2025-01-27 16:25

【Timus1132】—Square Root（奇质数意义下的二次剩余）

传送门SolutionSolutionSolution：首先：勒让德符号：(ap)={1a是%p意义下的二次剩余−1a是%p意义下的非二次剩余0a≡0(%p)(\frac{a}{p})=\begin{cases}1&a是\%p意义下的二次剩余\\-1&a是\%p意义下的非二次剩余\\0&a\equiv0(\%p)\\\end{cases}(pa)=⎩⎪⎨⎪⎧1−10a是%p

stargazer.·2025-01-27 07:54

Flutter调用HarmonyOS NEXT原生相机拍摄&相册选择照片视频

目录1.项目背景2.遇到的问题3.开发准备4.开发过程首先创建注册调用鸿蒙原生的渠道创建并初始化插件绑定通道完成插件中的功能5.具体步骤根据传值判断是相册选取还是打开相机相册选取照片或视频相机拍摄照片或视频调用

kirk_wang·2025-01-27 04:38

小曾WRF自学日记(4)渐入佳境 ——WRF实例-运行WRF

//globalattributes::TITLE="OUTPUTFROMMETGRIDV4.0";:SIMULATION_START_DATE="2018-05-04_

ZzYH22·2025-01-26 23:00

把gphoto2弄到Android手机上，来控制单反相机

今年空余时间比较多，我已经把iOS版本开发出来了，目前支持索尼、佳能、尼康；把gphoto2弄到Android手机上，来控制单反相机OTG线把相机和Android手机连起来，控制相机但是，做件事都不会那么容易的

GeniuswongAir·2025-01-26 20:04

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术，它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景，然后利用三角测量原理，计算出场景中物体的三维坐标信息。

乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

曝光三要素：解锁摄影曝光的关键密码

目录一、曝光三要素的协同原理二、搭配使用的注意事项（一）画质优先（二）避免相机抖动（三）关注景深效果三、常见场景的三要素调节（一）风景摄影（二）人像摄影（三）夜景摄影（四）运动摄影四、不同拍摄模式下曝光三要素的运用

长安er·2025-01-26 19:59

ISO：摄影中的光线敏感度密码

带来的优质画质（二）高ISO引发的噪点问题四、不同ISO在实际拍摄中的应用（一）低ISO的适用场景（二）高ISO的适用场景五、如何在拍摄中合理选择ISO（一）根据光线条件选择（二）结合拍摄场景和需求选择（三）利用相机功能控制噪点六

长安er·2025-01-26 19:58

探索光之奥秘：Ray Optics - 一个强大的光学模拟工具

探索光之奥秘：RayOptics-一个强大的光学模拟工具ray-opticsAwebappforcreatingandsimulating2Dgeometricopticalscenes,withagalleryof

缪昱锨Hunter·2025-01-26 17:45

23.日常算法

每对元素对[a,b]如下：a,b均为数组arr中的元素a>minimumAbsDifference(vector&arr){sort(arr.begin(),arr.end());inttarget=arr

三问走天下·2025-01-26 16:06

[转]挑战程序设计竞赛2 算法和数据结构读后感

章节第一章第一章主要让你在AOJ处注册登录，然后开始做题第二章2.5入门问题ALDS1_1_D:MaximumProfit第三章初等排序3.2插入排序法ALDS1_1_A:InsertionSort3.3

Shawn Chou·2025-01-26 14:25

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（30）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（29）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回解析完了camera_probe函数的第6段代码，本回继续往下解析该函数后续内容

蓝天居士·2025-01-26 09:15

2.渲染管线——应用阶段

这个阶段由应用程序（如游戏引擎、3D建模软件）控制，开发者在这里定义场景中的物体、材质、灯光、相机等，并将这些数据传递给图形API（如OpenGL、DirectX、Vulkan），以便进入后续的渲染管线

无敌最俊朗@·2025-01-26 00:55

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以

Masec·2025-01-25 22:42

奥比中光Geminipro相机使用

相机使用入门，使用python获取深度图和颜色图并显示。

一傲·2025-01-25 22:11

Three.js学习笔记(一)

Three.js学习笔记(一)1.四大组建1.场景任何要显示的东西，放在场景的任何位置一个页面可以有多个场景实现方式THREE.Scene=function()2.相机浏览器中所能看到的东西，就是由相机拍摄出来

hzxwonder·2025-01-25 22:08

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev

小负不负·2025-01-25 22:07

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。

m0_57781768·2025-01-25 22:37

Github上最热门的11个Java开源项目你会了吗

1JimuReport（地址见文末）这是一款免费的数据可视化工具，报表与大屏设计！类似于excel操作风格，在线拖拽完成报表设计！功能涵盖:报表设计、图形报表、打印设计、大屏设计等，永久免费！

Java小叮当·2025-01-25 22:37

Cesium 中那些改变视角的方法，带你彻底了解 cesium 相机

对于cesium的初学者来讲，相机是不可饶过的一部分知识，这篇文章我们就来彻底的玩一下cesium里的相机。

WebGIS小智·2025-01-25 22:07

three.js+WebGL踩坑经验合集总目录

(1):THREE.Line无故消失的元凶(2):3D场景被相机裁切后，被裁切的部分依然可以被鼠标碰撞检测得到（射线检测）目录更新中...

iloveas2014·2025-01-25 21:06

libOnvif通过组播不能发现相机

使用libOnvif库OnvifDiscoveryClient类，autodiscovery=newOnvifDiscoveryClient(QUrl(“soap.udp://239.255.255.250:3702”),cb.Build());会有错误：endoffileornoinput:messagetransferinterruptedortimedout(30secmaxrecvdela

容沁风·2025-01-25 21:05

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

GL C++显示相机YUV视频数据使用帧缓冲FBO后期处理，实现滤镜功能。

一.前言：GitHub地址：GitHub-wangyongyao1989/WyFFmpeg:音视频相关基础实现系列文章：1.OpenGLTextureC++预览Camera视频；2.OpenGLTextureC++CameraFilter滤镜;3.OpenGL自定义SurfaceViewTextureC++预览Camera视频;4.OpenGLTextureC++CameraFilter滤镜视频录

Everbrilliant89·2025-01-25 21:34

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

2023-简单点-非极大值抑制NMS

非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，NMS）是一种在目标检测中常用的后处理技术。NMS能够抑制那些与真实目标重叠较大的冗余检测框，留下最好的一个。

万物琴弦光锥之外·2025-01-25 21:01

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