imu相机

AI问答之手机相机专业拍照模式的主要几个参数解释

一、背景近期突然想了解下手机的专业拍照模式，了解如何拍出拖尾效果，譬如拍摄运动的车辆，长曝光拍摄星空，甚至能够拍到卫星（再来个漂亮的拖尾），因此想到先了解下手机相机专业模式的参数再说，通过AI问答，学习了下

piaopiaolanghua·2025-07-12 13:02

目标检测中的NMS算法详解

好的，我们来详细解释一下目标检测中非极大值抑制（Non-MaximumSuppression,NMS）的相关概念和计算过程。1.为什么需要NMS？

·2025-07-12 10:08

FPS手游逆向分析--------矩阵

寻找游戏矩阵谈谈个人对于矩阵的理解:所谓矩阵就是相机即人物视角当今的游戏人物的移动分为两部分：游戏世界中的人物在移动和相机的移动相机的移动使得玩家可以跟得上人物的行动如果游戏中的人物在移动，相应的相机也会移动同样的转动视角其实就是在转动相机人物前后移动相机也会动

柠檬味的榴莲·2025-07-12 07:43

用Python和OpenCV从零搭建一个完整的双目视觉系统（三）

现在，我们将深入第一个，也是整个双目视觉系统最关键的模块——相机标定(CameraCalibration)。如果说双目

presenttttt·2025-07-12 06:42

Xilinx系FPGA学习笔记（三）Vivado的仿真及ILA使用

在线调试工具添加ILAILA的例化ILA的使用前言接着学习vivado的使用方法仿真验证（类似modelsim）首先类似添加.v文件的方法，在File-AddSource中选择Addorcreatesimulationsources

贾saisai·2025-07-11 22:46

loam的scanRegistration.cpp文件学习

上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数，知道了imu预积分。本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。

·2025-07-11 17:17

四旋翼无人机SIMULINK建模

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数reverse.m作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00，…,temp08运行sum1.slx

·2025-07-11 05:22

【两个数的最大异或值】LeetCode421.数组中两个数的最大异或值 && LeetCode2935.找出强数对的最大异或值Ⅱ

一、LeetCode421.数组中两个数的最大异或值https://leetcode.cn/problems/maximum-xor-of-two-numbers-in-an-array/描述：给你一个整数数组

小鲈鱼-·2025-07-10 21:58

Camera相机人脸识别系列专题分析之十六：人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so数据结构详细注释解析

上一篇我们讲了：这一篇我们开始讲：Camera相机人脸识别系列专题分析之十六：人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so数据结构详细注释解析目录一、libcvface_api.so数据结构详细注释解析一

一起搞IT吧·2025-07-10 15:51

Android Java 版本与 Gradle 版本兼容问题：use incompatible Java 21.0.3 and Gradle 7.2

YourbuildiscurrentlyconfiguredtouseincompatibleJava21.0.3andGradle7.2.Cannotsynctheproject.WerecommendupgradingtoGradleversion8.9.TheminimumcompatibleGradleversionis8.5

我命由我12345·2025-07-10 13:39

Navicat导出数据库表结构

navicat第一步：navicat新建查询SELECTCOLUMN_NAME列名,COLUMN_COMMENT名称,COLUMN_TYPE数据类型,DATA_TYPE字段类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH

qq_42676307·2025-07-10 08:33

C++最小生成树算法详解

C++最小生成树算法详解引言在图论中，最小生成树（MinimumSpanningTree,MST）是一个非常重要的概念。对于给定的带权无向连通图，最小生成树是一棵包含图中所有顶点且边权之和最小的树。

你的冰西瓜·2025-07-09 21:57

APP测试手册

UI测试3.软件权限4.数据安全性5.安装/卸载6.免登录7.运行8.APP更新9.数据更新10.离线浏览11.前后台切换12.用户体验测试13.图形测试14.交叉事件测试15.时间测试16.定位、照相机服务

·2025-07-09 16:21

算法学习笔记：10.Prim 算法——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题

在图论的世界里，最小生成树（MinimumSpanningTree,MST）是一个至关重要的概念，它在通信网络设计、电路布线、交通规划等领域有着广泛的应用。

呆呆企鹅仔·2025-07-09 14:41

OpenRocket 开发环境搭建指南

OpenRocket开发环境搭建指南openrocketModel-rocketryaerodynamicsandtrajectorysimulationsoftware项目地址:https://gitcode.com

邓朝昌Estra·2025-07-09 14:08

TPAMI 2024 | 利用相机原始快照进行高效的视觉计算

题目：EfficientVisualComputingWithCameraRAWSnapshots利用相机原始快照进行高效的视觉计算作者：ZhihaoLi;MingLu;XuZhang;XinFeng;

小白学视觉·2025-07-09 12:28

cmake qt 添加路径项目_CMake配置Qt工程

#指定cmake的最小版本号CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION3.16)#指定项目名称PROJECT(ArithmeticLANGUAGESCXX)#指定Qt路径和启用当前目录

·2025-07-09 11:45

【算法入门】LeetCode 239. 滑动窗口最大值：Java与JavaScript双解法详解｜单调队列的精妙运用力扣239题详解：滑动窗口最大值（Java & JavaScript 双语言实现）

题目：官方链接：https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/description/?

南北极之间·2025-07-09 05:06

车牌识别相机在停车场的应用

车牌识别相机在停车场的应用已经成为现代智慧停车系统的核心，通过自动化、智能化的管理，显著提升车辆通行效率、降低人工成本并增强安全性。

电子护照杨健辉·2025-07-09 03:50

相机黑屏问题分析二：【非法抢占】应用锁设置面部人脸解锁，无法录制面部并黑屏

上一篇我们讲了：这一篇我们开始讲：相机黑屏问题分析二：【非法抢占】应用锁设置面部人脸解锁，无法录制面部并黑屏9289909目录一、问题背景二、：问题分析过程2.1：基于原理分析2.2：分析打开相机HALlog2.2

一起搞IT吧·2025-07-08 22:24

内存泄漏系列专题分析之二十八：内存占用测试report结果过程计算方式和Camera进程各种内存指标dump方式

上一篇我们讲了：内存泄漏系列专题分析之二十七：内存占用测试Camera相机进程内存指标分布report概述ok这一篇我们开始讲：内存泄漏系列专题分析之二十八：内存占用测试report结果过程计算方式和Camera

一起搞IT吧·2025-07-08 22:24

巧用 #define与 #ifdef，实现灵活数值比较

源代码#include#defineMAX#defineMAXIMUM(x,y)(x>y)?x:y#defineMINIMUM(x,y)(x>y)?

一粒沙白兔·2025-07-08 22:18

未来已来：美颜SDK如何通过深度学习实现个性化美颜形象？

你有没有这样的时刻：打开相机滤镜，调了半天，依旧找不到最适合自己的美颜效果？或是刷短视频时，惊艳于博主的“自然”颜值，却又发现自己的滤镜总显得太“假”？

美狐美颜SDK开放平台·2025-07-08 12:17

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

Apple Sensor-Fusion 架构全解析：多模态语义图像感知系统设计与实战路径

AppleSensor-Fusion架构全解析：多模态语义图像感知系统设计与实战路径关键词：AppleA系列、SensorFusion、语义图像感知、IMU+Camera协同、图像识别、ARKit、视觉惯性融合

观熵·2025-07-08 01:56

工业相机和镜头选型标准

工业相机和镜头选型标准包括以下几点：相机选型标准分辨率：根据目标物的大小和检测精度来确定。分辨率越高，能捕捉到的细节越丰富，但也会增加数据处理量和成本。帧率：根据目标物或相机的运动速度来选择。

金蝶软件小李·2025-07-07 21:52

“Payload document size is larger than maximum of 16793600.“问题解决（MongoDB）

遇到的错误：Payloaddocumentsizeislargerthanmaximumof16793600.表示尝试插入或更新的MongoDB文档大小超过了最大限制（16MB）。

阿宇来了·2025-07-07 18:33

学Simulink——整流器场景：基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模

目录手把手教你学Simulink——整流器场景：基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模一、背景介绍二、系统结构设计三、建模过程第一步：创建新Simulink项目第二步：添加主要模块1.交流电源

xiaoheshang_123·2025-07-07 15:42

ShaderGraph节点解析(124):绕轴旋转节点（Rotate About Axis Node）详解

生成代码解析1.弧度模式（Radians）2.度模式（Degrees）3.4旋转方向：右手定则四、应用场景与实战案例4.1角色骨骼旋转（动画驱动）场景：实现角色手臂绕肱骨（上臂骨）旋转，模拟弯曲动作4.2相机环绕效果

小李也疯狂·2025-07-07 12:22

Simscape入门教程

文章目录物理网络连接到Simulink运行本文是官方教程构造物理模型的基本步骤的学习笔记，旨在建立一个带有控制器的质量-弹簧-阻尼系统。

微小冷·2025-07-07 12:51

【Python】simulink与python联合仿真

1.1Simulink的边界：事件驱动、算法复杂性与AI集成瓶颈Simulink的核心优势在于其强大的微分方程求解器和对连续时间系统、离散时间系统的精确描述能力。

·2025-07-07 11:17

主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达

主流3D感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云

moonsims·2025-07-07 08:48

相机位姿估计：基于四个特征点的精准姿态解算

相机位姿估计：基于四个特征点的精准姿态解算【下载地址】相机位姿估计1根据四个特征点估计相机姿态随文Demo本资源文件提供了一个基于OpenCV的相机位姿估计Demo，主要功能是根据四个特征点来估计相机的姿态

童嘉航Denley·2025-07-07 08:18

ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3

cartographer安装1）cartographer官网提供的是ros1上的安装教程，对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考：https://ubuntu.com/blog/simulate-th

·2025-07-07 06:10

SIMULINK开发项目实例 1000 例专栏之第663例：基于simulink的SVPWM技术的研究的三相电压源逆变器建模仿真

目录准备工作步骤详解第一步：创建Simulink项目第二步：选择并添加合适的库组件第三步：构建基本的三相电压源逆变器模型第四步：实现SVPWM算法第五步：仿真与调试第六步：结果分析第七步：优化与改进第八步

xiaoheshang_123·2025-07-06 23:58

匿名科创无人机学习心得

*飞控stm32串口5连接imu，串口五发送的指令会发送到imu中，如果是自定义的用户格式帧（比如：AAFFF103010101A067）会先到imu，imu的串口1接stm飞控。

heng6868·2025-07-06 19:54

The 2022 ICPC Asia Xian Regional Contest(E,L)题解

EFindMaximum题意：首先，通过观察与打表，可以发现：规律：对于非负整数x，函数f(x)的值等于：将xx写成三进制后，各个位数的数字之和+该三进制数的位数。

啊这.-·2025-07-06 19:50

Android-NDK的linux交叉编译环境

Unsupported-Downloads以android-ndk-r26c下载为例，下载后将压缩包解压至/usr目录下CMakeLists编译选项设置编译平台变量判断条件中增加一下android条件下CMake的变量CMAKE_MINIMUM

qq_33955482·2025-07-06 06:05

electron-vue + serialPort 使用

electron-vue搭建#安装vue-clinpminstall-gvue-clinpmintsall-gelectronvueinitsimulatedgreg/electron-vuemy-project

szxya·2025-07-06 03:48

React金融数据分析应用性能优化实战：借助AI辅助解决18万数据量栈溢出Bug

最近我在开发一个React-based金融数据分析应用时，遇到了典型的"Maximumcallstacksizeexceeded"错误。通过AI辅助分析和系统性优化，最终成功解决了这个复杂的性能问题。

马特说·2025-07-06 02:09

数据结构面试题编程题_您下次编程面试时应该了解的顶级数据结构

数据结构面试题编程题byFahimulHaq通过FahimulHaqNiklausWirth,aSwisscomputerscientist,wroteabookin1976titledAlgorithms

cumichun6193·2025-07-06 01:35

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

通过ZED相机（包括ZED2i和ZEDX）与FoxgloveStudio平台的结合，开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据，从而显著提高感知系统的调试效率。

·2025-07-06 00:32

如何为工业相机匹配最佳镜头

工业镜头与普通相机镜头不同，它的核心任务是满足‌高精度、稳定性、环境适应性‌等严苛需求。

51camera·2025-07-06 00:01

Spinnaker 4 SDK助力扩展多工业相机成像系统

扩展多相机成像系统是系统集成商和机器制造商面临的一项技术挑战。网络拥堵、CPU过载、同步错误以及配置复杂性等问题常常会给成功构建包含大量GigE相机的系统造成诸多阻碍。

51camera·2025-07-06 00:31

看不见的光，看得见的细节：短波红外工业相机的神秘力量！

随着市场需求的挖掘和机器视觉技术的发展，短波红外工业相机在工业、医疗、食品等领域的应用越来越广泛。其中半导体检测和食品检测是两大主要应用市场，占据较大的市场份额。今天我们来看看短波红外相机。