灵动超值系列FTHR-G0140开发板

引言

2023年上半年的一些活动现场（包括但不限于4月在苏州的全国高校电子信息类专业教学论坛、5月和6月在同济大学、四川大学、南京大学和武汉大学的全国大学生物联网设计竞赛线下技术宣讲会），送出了不少FTHR-G0140开发板。本文作为一个资料汇总贴，向拿到这块板子的老师和同学们发布技术信息，方便查阅，也希望有一些有趣的作品能够把这块板子用起来。

图x FTHR-G0140开发板效果图

FTHR系列开发板出自于灵动官方的系统工程团队，但尚未归属到灵动正式对外发布的开发板序列。在灵动开发板产品定义的规划路线图中，相对于豪华版的PLUS系列，“丐版”的MINI系列，FTHR系列开发板以极其低的制作成本被一些合作供应商喜闻乐道，并大量投放到民间开发者群体中。FTHR系列开发板向玩家开放完整的PCB项目文件，玩家除了可以在各种福利活动中获得这些开发板，也可以通过各种福利渠道自行打PCB板，再通过各种渠道申请免费样片焊接组装。妥妥地薅羊毛，^v。

注意：活动现场发放的部分FTHR-G0140开发板仅焊接了MM32G0140微控制器芯片、5V转3.3V的LDO芯片和复位按键外，其余元件（包括电阻、电容、LED小灯和插针）需要玩家自行回实验室焊接，方可正常使用。

MM32G0140微控制器

MM32G0140微控制器是国产灵动微电子发布的一款基于Arm Cortex-M0处理器内核的微控制器，最高主频可达72MHz，片内集成64KB Flash和8KB SRAM，以及一些常规的外设模块，主要面向小型的嵌入式系统应用，例如工业控制、消费电子、智能家居等领域。MM32G0140也是灵动MM32G超值系列的第一款产品，对标国际一线大厂的同类产品。

在灵动微电子的官网可以找到MM32G0140微控制器的产品。如图x所示。

图x 灵动官网上的MM32G0140微控制器

在MM32G0140的产品主页下面，可以找到关于芯片的产品手册、用户手册等文档资料。如图x所示。

图x MM32G0140产品主页

FTHR-G0140电路板

立创开源硬件平台上的FTHR-G0140项目主页：https://oshwhub.com/axxcjaxx/FTHR-G0140

MM32G0140最小核心系统

MM32G0140最小核心系统中，可以不使用外部晶振（进一步节约BOM成本），但包含复位按键，以及SWD调试插座。

图x MM32G0140最小核心系统

FTHR-G0140开发板的调试插座使用了国际通用的1.27mm间距的2x5双排针miniJTAG小插座，其中，PA13引脚对应SWDIO，PA14引脚对应SWCLK。但如果开发者手头没有能够插到小插座的排线和调试器转接板，还可以在2.54mm间距的单排针扩展插座引出调试端口信号，使用通用的杜邦线同各种常用的Arm调试器连接。

供电系统

板子可以从外部接入5V供电，在板子上通过LDO芯片转成3.3V供给MCU。5V供电可以来自于板子两侧的扩展排针上的5V引脚，也可以来自于板子上的UART扩展插座上的5V引脚。MCU的供电标号是VDD。H4插座可以接入一个跳线帽，将板子上的VDD同板子侧边扩展插针上的3V3引脚相连，对外供电3.3V，或者从外部接入MCU的电源（此时需要把LDO芯片拆除）。FTHR-G0140板子的供电系统原理图，如图x所示。

图x FTHR-G0140的供电系统

可编程按键和小灯

FTHR-G0140上设计了最低成本的人机交互系统，可以使用轻触开关（按键）作为人工输入，通过可编程的LED小灯，作为显示输出。另外，还专门设计了电源指示灯，当VDD（给MCU供电）正常通电时，电源指示灯亮，表示供电正常。

图x FTHR-G0140的可编程按键和小灯

扩展插座

FTHR-G0140板子的两侧，通过2.54mm间距的排针将MM32G0140微控制器的IO引脚全部引出，供玩家扩展连接外部电路模块。如图x所示。这里特别要注意的是，之前通过专门的miniJTAG调试插座引出的SWD端口引脚和复位引脚，以及通过专门的UART插座引出的UART端引脚，也从扩展插座引出，并整齐分布在一侧，方便玩家没有专门的miniJTAG转接板时，仍可以通过标准的2.54mm间距的杜邦线，同各种市面上常用的调试器连接。

图x FTHR-G0140扩展插座

MindSDK软件开发平台

灵动官方的软件开发平台MindSDK对MM32G0140微控制器提供了软件支持。在MindSDK中下载Mini-G0140开发板的样例工程，可直接用于FTHR-G0140开发板的开发。

图x MindSDK中支持Mini-G0140开发板的软件包

这里推荐使用Keil MDK，可以使用免费的社区版，没有任何功能限制。但要特别注意，使用Keil MDK开发MM32G0140微控制器之前，需要在灵动官网上下载对应的设备支持包，安装后，方可在Keil MDK工程中使用MM32G0140的编译配置和下载算法等，以顺利进行调试。

调试器可以选用JLink，也可以使用市面上各种DAPLink的衍生方案，例如创芯工坊的PWLink2 Lite，有9.9元包邮的好价。