gsensor 车辆碰撞算法_AEB安全模型(一)——基于碰撞时间的安全模型

在讨论这些模型之前,我们来了解一些术语和简称

FCW:前向碰撞预警(Forward Collision Warning)

AEB:自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking)

===============================================

这种模型的核心在于——碰撞时间TTC(Time-To-Collision)

总得来说,这种模型的运作过程如下:

实时地计算出本车与前车在当前运动状态下,继续运动直到发生碰撞所需要的时间(即TTC),来与事先设定好的阀值进行比较:当 TTC 值小于 FCW 阀值时,系统采用视觉、听觉或触觉向驾驶员报警;当 TTC 小于 AEB 阀值时,系统以一定的减速度采取紧急制动

下面进行TTC的公式推导~(考虑车辆加速度恒定,且自车车速高于前车车速时才进入TTC算法)

你可能感兴趣的:(gsensor,车辆碰撞算法)