weixin_39595008
weixin_39595008

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全方位感知，为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。安森美半导体提供这全系列传感器方案且技术遥遥领先，在单光子雪崩二极管(SPAD)和硅光电倍增管(SiPM)传感器技术是市场领袖之一，提供完整的LiDAR方案，包括系统、传感器、输出和激光驱动器方案。

安森美半导体完整的LiDAR方案

1个LiDAR系统有6个主要的硬件功能块：传输、接收、光束转向、光学器件、输出和电源管理。典型的LiDAR系统框图如图1所示。其中，安森美半导体可提供SiPM/SPAD、激光驱动器参考设计、电源管理、放大与处理以及时序、直方图、点云生成乃至系统等。成熟的模拟SiPM 产品有C系列、J系列、R系列。系统有SiPM 阵列扫描LiDAR 演示仪(超过100 m扫描距离)、把SiPM 与图像传感器融合的FUSEONE、最新的400 x 100 SPAD 阵列Pandion。

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？..._第1张图片

图1：典型的LiDAR系统框图

什么是SPAD、SiPM和ToF

SPAD是一种工作在盖革模式(Geiger Mode)的光电二极管，就像光子触发开关一样，处于“开”或“关”状态。SiPM是由多个独立的SPAD传感器组成，每个传感器都有自己的淬灭电阻，从而克服单个SPAD不能同时测量多个光子的不足。飞行时间(ToF)指给目标发送光脉

你可能感兴趣的:(激光雷达传感器c语言编程)

  • Instagram千号矩阵：亚矩阵云手机破解设备指纹检测的终极方案 云云321 矩阵智能手机线性代数
    在Instagram的全球化运营中，构建千号矩阵已成为品牌扩大曝光、精准触达用户的核心策略。然而，平台对设备指纹的强监管——通过硬件参数聚类、传感器动态性检测、IP地理一致性校验等200余个维度构建风控模型，使得传统多账号运营面临高封号率、低存活率的双重挑战。亚矩阵云手机通过动态设备指纹重置、智能行为仿真与独立IP池管理三大技术模块，为Instagram千号矩阵提供了安全、高效、低成本的解决方案。
  • 内存受限编程：从原理到实践的全面指南 景彡先生 C++进阶c++缓存
    在嵌入式系统、物联网设备、移动应用等场景中，内存资源往往极为有限。如何在内存受限的环境中设计高效、稳定的程序，是每个开发者都可能面临的挑战。本文将从硬件原理、操作系统机制、算法优化到代码实现技巧，全面解析内存受限编程的核心技术。一、内存受限环境概述1.1典型内存受限场景场景可用内存范围典型应用8位单片机几KB-64KB传感器节点、简单控制器32位嵌入式系统64KB-512MB智能家居设备、工业控制
  • CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20250628
    CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20250628单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)假期阅读值日单选题（每题2分，共30分）1、2025年4月19日在北京举行了一场颇为瞩目的人形机器人半程马拉松赛。比赛期间，跑动着的机器人会利用身上安装的多个传感器所反馈的数据来调整姿态、保持平衡等，那么这类传感器类似于计算机的()。A.处理器B.存储器
  • DTU轮询通信有哪些隐患？功耗、容量与响应效率全解析 门思科技 技术分享网络物联网人工智能服务器科技
    在物联网（IoT）应用中，DTU（数据传输单元）扮演着“数据中继桥梁”的角色，用于采集仪表或传感器数据并上传到云平台。DTU的通信模式直接决定了系统的整体效率与可扩展性，其中轮询（Polling）模式虽简单，但却存在多项隐患。1.功耗高，电池应用受限轮询模式要求DTU长时间处于接收状态，持续监听来自平台的下发指令。即便没有实际数据传输任务，DTU也无法进入低功耗休眠状态，导致能耗居高不下。这对于依
  • 【电脑】鼠标的基础知识 Mike_Wuzy 电脑
    下面是一些关于鼠标的详细知识：鼠标的基本结构外壳：通常由塑料或金属制成，提供手握的地方。滚轮：位于中央，用于滚动页面。有些高端型号的滚轮可以自定义功能。按键：最常见的是左键、右键和中键（即滚轮）。一些鼠标增加了额外的功能键。传感器：光学或激光传感器，用于捕捉移动信息并转换为数字信号传递给电脑。微处理器：处理传感器传输的数据，并将其转化为计算机可理解的命令。鼠标的类型无线鼠标：使用蓝牙、2.4GHz
  • 大数据时代下的时序数据库选型指南：基于工业场景的IoTDB技术优势与适用性研究 Loving_enjoy 计算机学科论文创新点机器学习facebook经验分享课程设计
    >在宝钢集团的智能工厂里，5万多个传感器每秒产生150万+数据点，传统数据库系统每天积压3TB未处理数据——这揭示了工业4.0时代的核心矛盾：**海量时序数据处理能力已成为智能制造的关键瓶颈**。###工业时序数据的四大特殊性工业场景下的时序数据与传统互联网数据存在本质差异：1.**高精度时间要求**-数控机床振动监测需微秒级时间戳-电网故障定位要求时间同步精度≤1μs2.**多源异构性**```
  • 【世纪龙科技】智能网联汽车环境感知系统教学难题的创新实践 江苏世纪龙科技 智能网联汽车汽车仿真教学软件汽车
    在职业院校智能网联汽车专业教学中，环境感知系统的教学长期面临三大核心挑战：设备成本高昂导致实训资源不足、抽象原理难以直观呈现、传统教学模式难以满足产业需求。如何让学生在有限的教学条件下，深入理解激光雷达、毫米波雷达等核心部件的工作原理，并掌握实际应用能力？江苏世纪龙科技研发的《智能网联汽车环境感知系统VR教学软件》，为这一教学痛点提供了创新解决方案。聚焦教学痛点，重构学习体验传统实训室中，传感器设
  • 高通camera结构（第五天）
    一、摄像头的结构和工作原理镜头用来拍摄景物，拍摄的图片在传感器上将光信号转换成了电信号，电信号经过AD转换器（模数转换器）转换成了数字信号，数字信号经过DSP（数字信号处理器）进行加工处理，再被送到电脑中进行处理，最终转换成了手机屏幕上我们可以看到的图像。数字信号处理器芯片（DSP）功能：主要是通过一系列数学的算法运算，对数字图像信号进行优化处理，并把处理过的信号通过USB等接口传到PC等设备。D
  • 高通平台camera构架sensor驱动详解 a55662551 androidcamera驱动v4l2
    1.Sensor驱动的基本概念与流程Sensor驱动的作用：Sensor驱动是Camera硬件与CamX框架之间的桥梁，负责控制Sensor的启动、数据采集、寄存器配置以及与图像处理单元（如IFE、BPS）的交互。通俗理解：就像工厂的“原料采集工”，负责从摄像头传感器（如CMOS）获取原始图像数据，并将数据传递到流水线（Pipeline）中进行加工。数据流关键步骤：Sensor初始化：配置电源、时
  • ARM嵌入式可编程控制器技术开发 拉勾科研工作室 arm开发
    PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域：PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容：PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以
  • 被动降噪的概念及编程实现 CodeByte 人工智能算法javascript编程
    被动降噪是指通过编程技术和算法，对输入的数据进行处理，以减少或消除其中的噪声。噪声可以是各种形式的干扰，例如来自传感器、通信信号或其他外部源的干扰。在本文中，我们将探讨被动降噪的意义以及如何使用编程来实现这一目标。被动降噪的意义：噪声对数据的准确性和可靠性产生负面影响。在许多应用领域，例如图像处理、音频处理和信号处理中，噪声的存在可能导致数据质量下降，使得后续的分析和处理变得困难。因此，被动降噪技
  • 基于STM32金属探测器设计
    摘要随着便携式金属探测器在安防，考古及工业检测等领域需求的增加，现有探测器的体积大，能耗高，操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索，在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块，WL02涡流传感器模块，ADS1115模数转换模块，蜂鸣器模块等设计出本系统的电路，在软件上设计出主程序，信号采集及报警子程序等，对系统进行基础功能，灵敏度，抗干扰和耐久性测试，测试结果表明探
  • 2025年UDP洪水攻击防护实战全解析：从T级流量清洗到AI智能防御 上海云盾商务经理杨杨 udp人工智能网络协议
    一、2025年UDP洪水攻击的新特征AI驱动的自适应攻击攻击者利用生成式AI动态调整UDP报文特征（如载荷内容、发送频率），攻击流量与正常业务流量差异率低至0.5%，传统指纹过滤规则失效。反射放大攻击升级黑客通过劫持物联网设备（如摄像头、传感器）构建僵尸网络，利用DNS/NTP协议漏洞发起反射攻击，1Gbps请求可放大至50-500倍流量，峰值突破8Tbps。混合协议打击70%的UDP攻击伴随TC
  • 华为 Mate 80 影像配置揭秘：硬软双升 RUZHUA 华为
    7月7日，知名数码博主爆料了华为Mate80系列的影像配置，引发广泛关注。从曝光信息来看，Mate80系列在影像方面延续华为的技术探索，通过硬件升级与算法优化，力图为用户带来更出色的拍摄体验。爆料显示，Mate80系列主摄将采用5000万像素的1/1.28英寸超大底传感器，支持物理可变光圈与定制模组。这一配置虽未达到“超大杯”的极致堆料，但在影像硬件上的创新依旧可圈可点。其主摄传感器型号为SC59
  • SQL Server通过CLR连接InfluxDB实现异构数据关联查询技术指南 Favor_Yang SQL调优及高级SQL语法编写SQLServerInfluxDB
    一、背景与需求场景在工业物联网和金融监控场景中，实时时序数据（InfluxDB）需与业务元数据（SQLServer）联合分析：工业场景：设备传感器每秒采集温度、振动数据（InfluxDB），需关联工单状态、设备型号（SQLServer）金融场景：交易流水时序数据（每秒万条）需实时匹配客户风险等级、账户余额（SQLServer）核心痛点：传统ETL延迟高，无法满足实时风控/故障诊断需求，需实现毫秒级
  • 佰力博PEAI压电分析仪-精准测量压电材料d33系数 2401_83530248 科技材料工程制造
    D33测试是用于测量压电材料压电常数d33值的测试方法，它是评估压电材料性能的重要手段之一。d33值表示材料在受到机械应力时产生电荷的能力，是衡量压电材料在传感器、执行器等应用中的关键参数。D33测试不仅能够帮助研究人员了解材料改性后的性能变化，还能为工程师设计压电器件提供依据，确保其性能满足实际应用需求。佰力博PEAI1000高精度压电分析仪是一款采用动态法评估压电材料压电系数d33的专用测量设
  • Octo：伯克利开源机器人开发框架
    【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习：这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略，只需使用少量领域内数据即可进行微调，但具有广泛的泛化能力。然而，为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务，这些策略需要处理不同的传感器和动作空间，适应各种常用的机器人平台，并轻松高效地微调到新领域。在这项工作中，我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。作为第一步，我们
  • 从零开始，学习基于RTthread的嵌入式 学不会的某杨 学习
    一、嵌入式是什么官方的讲嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。嵌入式分为软件和硬件两个方向。做嵌入式软件，需要对硬件有一定的基础。下面列一下成为软硬件都会的嵌入式工程师的学习路径吧。电子设计→PCB设计→C语言→单片机→操作系统二、嵌入式系统相信看到这篇文章的同学都已经有基本的c语言编程能力，所以
  • 华为云对碳管理系统的全生命周期数据处理流程 Hy行者勇哥 华为云知识华为云
    碳管理系统的全生命周期数据处理流程包含完整的数据采集、处理、治理、分析和应用的流程架构，可以理解为是一个核心是围绕数据的“采集-传输-处理-存储-治理-分析-应用”链路展开。以下是对每个阶段的解释，以及它们与数据模型、算法等的关系：1.设备接入（IoTDA）功能：负责将园区、工厂、建筑内的各种能源设备（电表、水表、蒸汽、废气排放传感器等）接入系统，采集原始数据。与数据模型、算法的关系：这是数据源头
  • 深入理解计算机系统：原理与实践 又可乐
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本书是计算机科学的经典之作，分为第三版英文版和第二版中英双语版，深入讲解了计算机系统的运作原理，包括操作系统、计算机架构、编译器设计等，特别强调Linux和Unix操作系统的相关知识。读者将通过本书获得从硬件到软件的全面理解，包括CPU、内存、I/O设备、指令集、寻址模式、进程管理、内存管理、文件系统、C语言编程、编译器设计、网络基础、TCP/IP协议栈、套接
  • 小型化与低功耗工业数据采集卡的在哪些行业有强劲需求？ 番茄老夫子 数据采集卡
    小型化与低功耗工业数据采集卡在汽车、医疗、能源等多个行业有着强劲需求，以下是具体介绍：汽车行业：在汽车电子系统中，如电池管理系统、电机控制和自动驾驶系统等，需要采集大量传感器数据。小型化低功耗的数据采集卡可轻松嵌入汽车内部紧凑空间，且能在车辆长时间运行中保持低能耗，例如用于实时监控车载网络信号，优化ECU性能，同时满足汽车对零部件小型化、轻量化以及节能的要求。医疗行业：医疗设备如呼吸机、心脏监测仪
  • 最全 自动驾驶数据集 （11/4号已更新） 数据猎手小k 自动驾驶人工智能机器学习
    自动驾驶是一个快速发展的行业，它融合了人工智能、机器学习、传感器技术、高精度地图和先进的计算平台等多种技术。技术方面，自动驾驶汽车依赖于先进的传感器、如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以及强大的计算平台来处理大量数据，自动驾驶数据集是训练和验证自动驾驶系统的关键资源，它提供了丰富的场景和条件，使算法能够学习和适应复杂的真实世界驾驶环境。一、研究背景自动驾驶技术的发展需要大量的数据来训练和优化算法，
  • 【HTML网页】智能健康监测——全方位健康管理专家（包含网页源代码）
    智能健康监测分析系统智能健康监测分析系统是一种基于物联网、大数据、人工智能等技术的综合性健康管理解决方案。它具有以下六大核心功能：实时监测系统通过智能传感器和可穿戴设备，实时采集用户的生理数据，例如心率、血压、血氧饱和度、血糖水平和睡眠质量等，确保用户随时掌握自己的身体状况。健康数据分析利用人工智能和大数据分析技术，系统对采集到的数据进行处理和分析，提取有价值的健康信息，如心率变异性、呼吸频率等，
  • 深入浅出：C语言中static函数的使用与跨文件调用 Jay_515 C语言C语言static
    在C语言编程中，static关键字是初学者经常感到困惑的概念之一。本文将彻底解决"如何在一个文件中定义static函数并在另一个文件中使用"的问题，并深入探讨static关键字的正确用法。一、理解static函数的本质首先必须明确一个核心原则：static函数只能在定义它的源文件中使用，不能在其他文件中直接调用。这是static关键字在函数定义中的本质特性。什么是static函数？//file:u
  • 全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性
    人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器、
  • BEV感知算法：自动驾驶的“上帝视角“革命 fmvrj34202 算法
    在自动驾驶技术快速发展的今天，BEV（Bird'sEyeView，鸟瞰图）感知算法正成为行业关注的焦点。这项突破性技术通过将多传感器数据统一映射到鸟瞰视角，为自动驾驶系统构建了前所未有的全局环境认知能力，堪称自动驾驶领域的"上帝视角"革命。BEV的核心技术原理BEV感知算法的核心在于将来自摄像头、激光雷达等不同传感器的异构数据，通过深度学习网络统一转换到俯视坐标系。这一过程主要依靠三大关键技术：多
  • 从报文角度分析物联网（IoT）协议
    从报文角度分析物联网（IoT）协议，可以更直观地理解不同协议的设计差异和适用场景。以下是主要物联网协议的报文结构、交互模式及特点对比：一、物联网协议报文的通用结构大多数协议报文包含以下部分：头部（Header）协议标识、版本、消息类型（如请求/响应）、QoS（服务质量）等控制信息。负载（Payload）实际传输的数据（如传感器读数、控制指令）。尾部（Footer）校验码（CRC）、签名等，用于确保
  • ACS758LCB-050B Allegro隔离电流传感器2.4kV+120kHz高精度能源监控专家！ 深圳市尚想信息技术有限公司 霍尔效应电流传感器工业控制新能源汽车电子
    ACS758LCB-050B-PFF-T（Allegro）产品解析与推广文案一、产品定位ACS758LCB-050B-PFF-T是AllegroMicroSystems推出的基于霍尔效应的隔离式电流传感器，采用CB-5封装，可精准测量±50A直流/交流电流，具有低噪声、高线性度特性，适用于工业控制、新能源及汽车电子等高可靠性场景。二、核心功能与参数特性参数/性能电流量程±50A（双向测量）输出电压
  • Flutter 与 Android 的互通几种方式 小李飞飞砖 flutterandroid
    Flutter与Android的互通主要通过以下几种方式实现，每种方式适用于不同的场景：1.平台通道（PlatformChannels）Flutter与原生Android代码通信的核心方式，支持双向调用。类型：MethodChannel：双向方法调用（最常用）EventChannel：用于原生向Flutter发送事件流（如传感器数据）BasicMessageChannel：简单的消息传递（较少使用
  • 【论文笔记】GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving
    原文链接：https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介：现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合，但前者可解释性差，后者计算开销大（如下图(a)(b)所示）。本文提出GaussianFusion（下图(c)），一种基于高斯的多传感器融合框架，用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达，聚合不同传感器的信息。具体来说，
  • eclipse maven IXHONG eclipse
    eclipse中使用maven插件的时候，运行run as maven build的时候报错 -Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.   可以设一个环境变量M2_HOME指
  • timer cancel方法的一个小实例 alleni123 多线程timer
    package com.lj.timer; import java.util.Date; import java.util.Timer; import java.util.TimerTask; public class MyTimer extends TimerTask { private int a; private Timer timer; pub
  • MySQL数据库在Linux下的安装 ducklsl mysql
    1.建好一个专门放置MySQL的目录 /mysql/db数据库目录 /mysql/data数据库数据文件目录 2.配置用户，添加专门的MySQL管理用户 >groupadd mysql ----添加用户组 >useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户 3.配置，生成并安装MySQL >cmake -D
  • spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element Array_06 springbean
    将-------- <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"     xmlns:xsi="http://www.w3
  • maven发布第三方jar的一些问题 cugfy maven
    maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令 有许多参数，具体可查看 http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html 以下是一个例子： mvn  deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
  • MYSQL下载及安装 357029540 mysql
        好久没有去安装过MYSQL，今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题，因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24，所以下载的文件夹里没有my.ini文件，所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题，最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍，按照其步骤也完成了安装，在这里给大家分享下这个链接的地址
  • ios TableView cell的布局 张亚雄 tableview
      cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];           CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);   &nbs
  • Java编码转义 adminjun java编码转义
    import java.io.UnsupportedEncodingException; /** * 转换字符串的编码 */ public class ChangeCharset { /** 7位ASCII字符，也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */ public static final Strin
  • Tomcat 配置和spring aijuans spring
    简介 Tomcat启动时，先找系统变量CATALINA_BASE，如果没有，则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹，从中读取配置文件。最重要的配置文件：server.xml 。要配置tomcat，基本上了解server.xml，context.xml和web.xml。 Server.xml --  tomcat主
  • Java打印当前目录下的所有子目录和文件 ayaoxinchao 递归File
    其实这个没啥技术含量，大湿们不要操笑哦，只是做一个简单的记录，简单用了一下递归算法。   import java.io.File; /** * @author Perlin * @date 2014-6-30 */ public class PrintDirectory { public static void printDirectory(File f
  • linux安装mysql出现libs报冲突解决 BigBird2012 linux
    linux安装mysql出现libs报冲突解决 安装mysql出现 file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686  
  • jedis连接池使用实例 bijian1013 redisjedis连接池jedis
    实例代码： package com.bijian.study; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import redis.clients.jedis.Jedis; import redis.clients.jedis.JedisPool; import redis.clients.jedis.JedisPoo
  • 关于朋友 bingyingao 朋友兴趣爱好维持
      成为朋友的必要条件：    志相同，道不合，可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人，一个是影星，可谓道不同，但都很有梦想，都要在各自领域里做到最好，当他们遇到一起，互相欣赏，可以畅谈两个小时。     志不同，道相合，也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一，一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同，但他
  • 【Spark七十九】Spark RDD API一 bit1129 spark
    aggregate package spark.examples.rddapi import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} //测试RDD的aggregate方法 object AggregateTest { def main(args: Array[String]) { val conf = new Spar
  • ktap 0.1 released bookjovi kerneltracing
    Dear, I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official release of ktap project, it is expected that this release is not fully functional or very stable and we welcome bu
  • 能保存Properties文件注释的Properties工具类 BrokenDreams properties
            今天遇到一个小需求：由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释，当写回去的时候，注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下，但修改了之后注释全没了，可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。     &nb
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* * 百度百科的定义： * Facade（外观）模式为子系统中的各类（或结构与方法）提供一个简明一致的界面， * 隐藏子系统的复杂性，使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面 * * 可简单地
  • After Effects教程收集 cherishLC After Effects
    1、中文入门 http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009 2、videocopilot英文入门教程（中文字幕） http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html 英文原址： http://www.videocopilot.net/basic/ 素
  • Linux Apache 安装过程 crabdave apache
    Linux Apache 安装过程   下载新版本： apr-1.4.2.tar.gz（下载网站：http://apr.apache.org/download.cgi） apr-util-1.3.9.tar.gz（下载网站：http://apr.apache.org/download.cgi） httpd-2.2.15.tar.gz（下载网站：http://httpd.apac
  • Shell学习 之 变量赋值和引用 daizj shell变量引用赋值
    本文转自：http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html Shell编程中，使用变量无需事先声明，同时变量名的命名须遵循如下规则： 首个字符必须为字母（a-z，A-Z） 中间不能有空格，可以使用下划线（_） 不能使用标点符号 不能使用bash里的关键字（可用help命令查看保留关键字） 需要给变量赋值时，可以这么写：
  • Java SE 第一讲（Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行） dcj3sjt126com javajdk
    Java SE 第一讲： Java SE：Java Standard Edition Java ME: Java Mobile Edition Java EE：Java Enterprise Edition Java是由Sun公司推出的（今年初被Oracle公司收购）。 收购价格：74亿美金 J2SE、J2ME、J2EE JDK：Java Development
  • YII给用户登录加上验证码 dcj3sjt126com yii
    1、在SiteController中添加如下代码： /** * Declares class-based actions. */ public function actions() { return array( // captcha action renders the CAPTCHA image displ
  • Lucene使用说明 dyy_gusi Lucenesearch分词器
    Lucene使用说明 1、lucene简介 1.1、什么是lucene     Lucene是一个全文搜索框架，而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用，它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。 1.2、lucene能做什么     要回答这个问题，先要了解lucene的本质。实际
  • 学习编程并不难,做到以下几点即可! gcq511120594 数据结构编程算法
    不论你是想自己设计游戏，还是开发iPhone或安卓手机上的应用，还是仅仅为了娱乐，学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多，用途各 异，然而一旦掌握其中之一，其他的也就迎刃而解。作为初学者，你可能要先从Java或HTML开始学，一旦掌握了一门编程语言，你就发挥无穷的想象，开发 各种神奇的软件啦。 1、确定目标 学习编程语言既充满乐趣，又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
  • Java面试十问之三：Java与C++内存回收机制的差别 HNUlanwei javaC++finalize()堆栈内存回收
    大家知道， Java 除了那 8 种基本类型以外，其他都是对象类型（又称为引用类型）的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中，那什么又是堆空间呢？其实，堆（ Heap）是一个运行时的数据存储区，从它可以分配大小各异的空间。一般，运行时的数据存储区有堆（ Heap）和堆栈（ Stack），所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体，然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说，栈中存放的
  • 第二章 Nginx+Lua开发入门 jinnianshilongnian nginxlua
    Nginx入门 本文目的是学习Nginx+Lua开发，对于Nginx基本知识可以参考如下文章： nginx启动、关闭、重启 http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html agentzh 的 Nginx 教程 http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
  • MongoDB windows安装 基本命令 liyonghui160com
      windows安装    安装目录：   D:\MongoDB\   新建目录   D:\MongoDB\data\db   4.启动进城：   cd D:\MongoDB\bin   mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db   &n
  • Linux下通过源码编译安装程序 pda158 linux
    一、程序的组成部分 　　Linux下程序大都是由以下几部分组成： 　　二进制文件：也就是可以运行的程序文件 　　库文件：就是通常我们见到的lib目录下的文件 　　配置文件：这个不必多说，都知道 　　帮助文档：通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档 　　 二、linux下程序的存放目录 　　linux程序的存放目录大致有三个地方： 　　/etc, /b
  • WEB开发编程的职业生涯４个阶段 shw3588 编程Web工作生活
    觉得自己什么都会 2007年从学校毕业，凭借自己原创的ASP毕业设计，以为自己很厉害似的，信心满满去东莞找工作，找面试成功率确实很高，只是工资不高，但依旧无法磨灭那过分的自信，那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP，什么都觉得有信心，这样的生涯大概持续了约一年。 根本不是自己想的那样 2008年开始接触很多工作相关的东西，发现太多东西自己根本不会，都需要去学，不管是asp还是js，
  • 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑 vb2005xu jsonp同域post
    今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段 $mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id '])); $mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));  贴出我前端代码片段: $.aj
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他