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STM32 UDS Bootloader开发-下位机篇-bootloader软件(2)

文章目录

- 前言
- UDS协议栈
- - 初始化
- 主函数
- - Tp函数
  - UDS协议
  - - 服务配置
    - DID配置
    - 10服务
    - 22服务
    - 27服务
    - 31服务
    - 11服务
- 总结

前言

之前一篇文章中介绍了跟跳转，CAN驱动，定时器的配置代码。本文继续介绍Bootloader中的UDS协议栈。

Bootloader参考github大神SummerFalls的UDS_S32K144_XXX.具体实施到STM32中还需要不少修改的地方，原工程对UDS协议的支持也不完善。本文完善了一部分。

NXP官网也更新了UBL，支持S32K324，CAN-FD等，可以参考。

UDS协议栈

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