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Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 深入浅出Node.js后端开发
jghhh01
node.js
让我们来理解Node.js的核心——事件循环和异步编程模型。在Node.js中,所有的I/O操作都是非阻塞的,这意味着当一个请求开始等待I/O操作完成时(如读取文件或数据库操作),Node.js不会阻塞后续操作,而是继续执行其他任务。这种机制大大提高了应用的性能和吞吐量。constfs=require('fs');fs.readFile('file.txt','utf8',(err,data)=>
- React用户交互事件
在React中处理用户交互事件(如点击、输入、提交等)的方式与原生JavaScript类似,但有一些语法差异和最佳实践。以下是常见交互事件的处理方法及代码示例:一、基本事件处理(点击、输入等)1.点击事件(onClick)importReact,{useState}from'react';constButtonExample=()=>{const[count,setCount]=useState(
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设计与实现淘客返利APP的数据安全与隐私保护:架构师的实践经验大家好,我是阿可,微赚淘客系统及省赚客APP创始人,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!数据安全与隐私保护的重要性在淘客返利APP中,数据安全与隐私保护是至关重要的。用户数据不仅涉及个人隐私,还可能包含敏感信息,如身份证号、银行卡号等。一旦数据泄露,不仅会损害用户利益,还会对平台的声誉造成严重影响。因此,设计和实现一个安全可靠的数据
- 前端React和Vue框架的区别
React和Vue作为前端Web开发的两大主流框架,虽然都用于构建用户界面,但在设计理念、语法风格、生态系统等方面存在显著差异。以下从多个维度对比两者的核心区别,帮助你在技术选型时做出更合适的决策。一、设计理念与架构1.数据流控制React:强制单向数据流(One-WayDataFlow),状态变化只能通过父组件→子组件传递,如需反向通信(如子组件修改父组件状态),需通过回调函数实现。复杂应用中需
- Entering emergency mode. Exit the shell to continue“journalctl‘to view system logs。【比较全的解决办法】
1.进入紧急模式并查看日志输入root密码在紧急模式提示符下,输入root用户的密码以获得访问权限(如果root密码已知)。查看系统日志运行以下命令查看启动日志,定位具体错误原因:journalctl-xb按↑/↓键滚动日志,或使用Ctrl+C退出。关注以下关键错误信息:Failedtomount/sysroot:根文件系统挂载失败。XFS(dm-0)::文件系统错误(如XFS损坏)。dracut
- Linux运维学习路线
沉默的八哥
Linux运维linux学习
以下是一个Linux运维详细学习路线:一、Linux基础入门(第1-2个月)操作系统安装与基本概念学习Linux系统的安装,包括常见发行版(如Ubuntu、CentOS、Debian等)的选择。了解安装过程中的分区设置(如根分区、交换分区)、文件系统类型(如ext4、xfs)的选择及其对系统性能的影响。熟悉Linux的基本概念,如内核、shell、文件系统层次结构(FHS)标准。掌握文件系统的目录
- Oracle 递归 + Decode + 分组函数实现复杂树形统计进阶(第二课)
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数据库ORACLE分组求和自动递归树形数据统计
在上篇文章基础上,我们进一步解决层级数据递归汇总问题——让上级部门的统计结果自动包含所有下级部门数据(含多级子部门),并新增请假天数大于3天的统计维度。通过递归CTE、DECODE函数与分组函数的深度结合,实现真正意义上的树形结构数据聚合。一、业务需求升级:层级汇总与新增统计维度核心目标递归汇总:上级部门数据包含所有直属/非直属下级部门数据(如集团总部需汇总技术研发部、产品运营部及其子部门数据)新
- 文本生成新纪元:解锁大模型的企业级应用密码
数字化浪潮席卷各行业的当下,文本生成技术正经历着翻天覆地的变革,这场变革的幕后功臣正是大模型。今天,咱们就来深入探讨大模型在文本生成领域的奥秘,看看它如何赋能企业,又该怎样规避风险,实现价值最大化。技术跃迁:从笨拙规则到智能生成回首往昔,文本生成依靠规则模板与关键字替换,虽能实现基础自动化,却如机械舞者,动作生硬、缺乏灵动。业务稍有变动,规则需全面重构,耗时费力。随着N-gram等统计机器学习方法
- 借助 Wisdom SSH,实现 Linux 用户组与权限的精细化智能管控
qinyia
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WisdomSSH(官网ssh.wisdomheart.cn)凭借AI助手,为Linux用户组与权限管理带来智能便捷体验。用户组智能管理按需创建:如输入“为projectX项目建组,含开发、测试、运维人员”,AI助手创“projectX_group”组,生成groupaddprojectX_group命令。权限调整:输入“调projectX_group对代码目录读写,测试报告目录读权限”,AI助手
- Kotlin中如何优雅地退出循环
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在Kotlin中,forEach是一个高阶函数,它在遍历集合时会对集合中的每一个元素执行给定的lambda表达式。若要在forEach中退出循环,return会返回到外层函数,而不是终止循环。因此,使用return@forEach不能达到预期的效果。合理的做法是使用带标签的return或者是使用其他循环结构,如for循环。在forEach中你可以使用自定义的标签配合return,以退出循环。例如:
- 高性能计算(HPC)计算:Fortran 语言如何助力有限元、流体力学、结构力学、复合材料、增材制造仿真?
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Fortran语言在科学计算领域拥有悠久而坚实的历史,尤其在有限元分析(FEA)、流体力学(CFD)、结构力学、复合材料建模以及增材制造仿真(AdditiveManufacturingSimulation)等工程仿真方向具有不可替代的作用。以下从这几个方向具体说明Fortran如何助力仿真工作:一、有限元分析(FEA)Fortran在有限元分析中的应用可谓根深蒂固,许多商用和开源FEA求解器如AB
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摘要Transformer正迅速成为跨模态、跨领域和跨任务中应用最广泛的深度学习架构之一。在计算机视觉领域,除了持续发展的纯transformer架构,分层transformer也因其优越的性能和在现有框架中易于集成而受到广泛关注。这类模型通常采用局部化的注意力机制,如滑动窗口的NeighborhoodAttention(NA)或SwinTransformer的ShiftedWindowSelfA
- 版本混乱的三大 “罪魁祸首”,你踩中了几个?不用焦虑 如方文控帮你解决
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1.手工管理VS数字化浪潮:落后工具埋下隐患仍用“邮件传文件”“U盘拷资料”的企业,如同用算盘对抗计算机:版本迭代全靠人工标注,“v1.0”“v1.0改”“最终版v1.1”混杂,谁也说不清哪个是“真・最新版”。2.流程缺失:谁都能改,谁都不管某制造业企业的教训极具代表性:技术部修改图纸后直接发工作群,生产部未收到通知仍按旧版投产,2000件半成品因尺寸偏差报废。缺乏“起草-审核-发布-归档”标准化
- 什么是跨链操作?
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区块链
什么是跨链操作?跨链操作是指在不同的区块链网络之间实现资产、数据或功能的互操作和交互。由于不同的区块链(如比特币、以太坊、波卡等)通常是独立的网络,具有不同的协议、共识机制和数据结构,跨链技术旨在打破这些孤岛,实现多链之间的互联互通。跨链操作可以让用户在一条链上使用另一条链的资产或服务,比如将比特币转移到以太坊网络进行DeFi应用。跨链技术的核心目标资产转移:在不同区块链之间转移代币或资产(如BT
- 【TVM 教程】PAPI 入门
ApacheTVM是一个深度的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/性能应用程序编程接口(PerformanceApplicationProgrammingInterface,简称PAPI)是一个可在各种平台上提供性能计数器的库。在指定的运行期间,性能计数器提供处理器行为的准确底层信息,包含简单的指标,如总
- Java流式处理
太阳伞下的阿呆
java生成器迭代器stream流式处理
在Java中,没有直接类似Python生成器的语法,但可以通过迭代器(Iterator)和流式处理(如使用Spliterator或ReactiveStreams)来实现类似生成器的功能。此外,也可以通过BlockingQueue和线程的组合实现异步文件解压流。以下是几种实现方式:**方法1:使用****Iterator**实现一个Iterator,在每次调用next()时返回解压完成的下一个文件名
- JVM调优实战 Day 5:内存泄漏与溢出分析
在未来等你
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【JVM调优实战Day5】内存泄漏与溢出分析文章简述在Java应用中,内存泄漏和内存溢出是常见的性能瓶颈问题。本文作为“JVM调优实战”系列的第五天内容,深入讲解了JVM中内存泄漏与溢出的基本概念、原理机制、常见问题及诊断方法。文章通过理论结合实践的方式,介绍了如何使用JVM工具如jstat、jmap、jhat等进行堆内存分析,并提供了完整的代码示例和配置参数。同时,文中还包含一个真实生产环境中的
- 实数有序域:数学分析的基础公理
你一身傲骨怎能输
数学分析有序域
文章摘要实数作为有序域的性质是数学分析的基本公理之一。实数集R满足:(1)域结构:具有加法、乘法运算及其逆运算;(2)全序关系:存在大小比较关系"0等重要推论。但仅有序域性质不足以完全刻画实数,还需加入完备性公理(如连续性)才能完整定义实数体系。这些公理共同构成了数学分析中实数理论的基础。在数学分析中,实数的有序域性质是实数体系的最基本公理之一。下面详细说明实数作为有序域的定义,以及它在数学分析中
- 【LLaMA 3实战】6、LLaMA 3上下文学习指南:从少样本提示到企业级应用实战
无心水
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一、上下文学习(ICL)的技术本质与LLaMA3突破(一)ICL的核心原理与模型机制上下文学习(In-ContextLearning)的本质是通过提示词激活预训练模型的元学习能力,使模型无需微调即可适应新任务。LLaMA3的ICL架构通过以下机制实现突破:任务抽象:从示例中提取输入输出映射规则,如情感分析中的正负向判断模式模式泛化:将规则迁移到新输入,支持跨领域知识迁移动态适应:实时调整注意力分布
- 机器学习在智能供应链中的应用:需求预测与库存优化
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在当今全球化的商业环境中,供应链管理的效率和灵活性对于企业的竞争力至关重要。智能供应链通过整合先进的信息技术,如物联网(IoT)、大数据和机器学习,能够实现从原材料采购到产品交付的全流程优化。机器学习技术在智能供应链中的应用尤为突出,尤其是在需求预测和库存优化方面。本文将探讨机器学习在智能供应链中的应用,并分析其带来的机遇和挑战。一、智能供应链中的需求预测准确的需求预测是供应链管理的核心。需求预测
- 本地运行大型语言模型(LLM)的实践指南
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语言模型人工智能自然语言处理
技术背景介绍近年来,项目如llama.cpp、Ollama、GPT4All等的流行标志着在本地设备上运行大型语言模型(LLM)的需求日益增长。选择在本地运行LLM,至少有两个重要的好处:隐私和成本。隐私上,数据不需要发送到第三方,避免了商业服务条款的限制;成本方面,无需支付推理费用,尤其是对于那些需要大量计算的应用,如长时间的模拟和总结。核心原理解析在本地运行LLM,需要准备以下几个条件:开源LL
- CNN-GRU混合模型学习笔记
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GRU学习笔记CNN:卷积神经网络GRU(GateRecurrentUnit),门控循环单元CNN:卷积神经网络3个组成部分:1.卷积层——提取图像局部特征2.池化层——降维(防止过拟合)3.全连接层——输出结果一个卷积核扫完整张图片,得到每个小区域的特征值具体应用中通常有多个卷积核CNN可能有多层结构,如LeNet-5:卷积层–池化层–卷积层–池化层–卷积层–全连接层处理时间序列(1D序列):(
- ZooKeeper深度面试指南二
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zookeeper面试分布式
一、Chroot特性:多租户隔离的命名空间功能原理Chroot(ChangeRoot)是ZooKeeper3.2.0引入的关键特性,允许客户端将操作限制在指定子树下。客户端连接时通过路径后缀(如127.0.0.1:2181/app1)设置命名空间,所有操作(如创建节点/config)实际映射为/app1/config,实现物理集群内的逻辑隔离。应用场景多应用共享集群:不同业务(支付/订单)共用Zo
- 【Java从入门到放弃 之 ConcurrentModificationException】
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#Java从入门到放弃java开发语言
ConcurrentModificationExceptionConcurrentModificationException探索ConcurrentModificationException解决问题总结ConcurrentModificationExceptionConcurrentModificationException是Java中的一种运行时异常,通常发生在使用迭代器遍历集合(如ArrayL
- 浏览器原理与API
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浏览器原理与渲染机制浏览器架构概述现代浏览器通常由以下核心组件构成:用户界面(UI):地址栏、后退/前进按钮、书签菜单等浏览器引擎:在用户界面和渲染引擎之间架起桥梁渲染引擎:负责显示请求的内容(如Chrome的Blink、Firefox的Gecko)网络层:处理网络请求(如HTTP请求)JavaScript引擎:解释和执行JavaScript代码(如V8引擎)UI后端:绘制基本的窗口小部件(如组合
- Autosar 下电过程-基于ETAS工具
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文章目录前言下电流程图POST_RUNPreShutDownShutdown总结前言本文介绍基于ETAS工具对应的BIP包的下电过程,仅供参考。下电流程图目前下电都是走的网络管理的下电流程。POST_RUN上层检测到下电请求后(如Nm状态由ReadySleep到PreBusSleep)先将模式切换到APP_MODE_REQUEST_POST_RUN示例如下:FUNC(void,NM_CODE)Nm
- 人工智能的发展历程与未来展望
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人工智能的发展历程与未来展望一、人工智能的起源与早期发展1.1人工智能的定义与概念起源人工智能(AI)的定义与概念起源可追溯至20世纪中叶,当时一群具有远见的科学家和工程师开始探索机器是否能够模拟人类智能行为。1956年,在达特茅斯会议上,约翰·麦卡锡首次提出了“人工智能”这一术语,标志着该领域的正式诞生。AI的定义涉及创建能够执行需要人类智能的任务的机器,如视觉感知、语音识别、决策和语言翻译等。
- 材料力学数值方法:有限元法(FEM)在流体力学中的应用_2024-08-04_00-17-21.Tex
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材料力学算法计算机视觉人工智能机器学习网络
材料力学数值方法:有限元法(FEM)在流体力学中的应用绪论有限元法的基本概念有限元法(FiniteElementMethod,FEM)是一种数值计算方法,用于求解复杂的工程问题,如结构力学、热传导、流体力学等。它将连续的物理域离散化为有限数量的、形状规则的子域,即“有限元”。每个子域内的物理量(如位移、压力、温度等)用多项式函数近似表示,通过在每个子域内应用物理定律(如牛顿第二定律、连续性方程等)
- BP-Tools21.02下载 加解密利器 金融安全交易算法工具 PCI认证工具 金融和智能卡的数据加解密和数据转换工具
小黄人软件
金融安全
21.02版下载金融领域常用算法如AESRSADES都能计算,还能计算DUKPTAES/DES,以及TR31KBH的格式解析和数据包计算,另外还能提供EMVATRparser(ATR命令解析),HSM加密机指令组包,SimCard文件编辑和解析。
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_