- Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】
点云侠
python点云处理几何学python3d计算机视觉算法
目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(
- Java 基础之泛型:类型安全的保障与灵活运用
幽兰的天空
Java基础启航:从零到小有所成开发语言java
在Java编程的世界里,泛型是一个至关重要且非常实用的特性。它在Java5中被引入,从根本上改变了我们处理数据类型的方式,提供了更强的类型安全保障,同时也增加了代码的复用性和可读性。一、什么是泛型泛型(Generics)简单来说,就是允许在定义类、接口和方法时使用类型参数。这些类型参数在使用时会被具体的类型所替代。例如,我们常见的集合类ArrayList就是一个泛型类,它的定义形式是ArrayLi
- Servlet中配置和使用过滤器
幽兰的天空
Java基础启航:从零到小有所成Servlet技术servlethivehadoop
在Servlet中配置和使用过滤器主要包括创建过滤器类、配置过滤器以及在Web应用中使用过滤器等步骤,以下是具体内容:创建过滤器类过滤器类需要实现javax.servlet.Filter接口,并重写其中的init、doFilter和destroy方法。init方法用于过滤器的初始化,在服务器启动时被调用,通常用于加载配置文件、初始化资源等操作。doFilter方法是过滤器的核心方法,用于实现具体的
- grafana数据库从sqlit3迁移至mysql(tidb)
mark.meng
监控系统数据库grafanamysql
背景grafana默认采用的是sqlite3,由于sqlite3不支持同时写,sqlite的锁是文件锁,作用的是整个DB文件,同一时间可以有多个读事务,但是同一时间最多只能有一个写事务。容易锁库导致grafana报错,现决定将grafana默认sqlite3db文件迁移至mysql(tidb)中。报错信息:Error:databaseislocked迁移步骤1.下载迁移工具镜像dockerpull
- Java虚拟机(JVM)深入解析
I~Lucky
jvm
Java虚拟机(JVM)是Java程序运行的核心环境,它负责将Java字节码转换为机器码并执行。本文将深入解析JVM的运行时数据区、类加载机制以及执行引擎,帮助读者更好地理解JVM的工作原理。一、运行时数据区(RuntimeDataArea)运行时数据区是JVM在执行Java程序时分配的内存区域,主要包括以下几个部分:1.方法区(MethodArea)方法区用于存储类信息、常量、静态变量以及即时编
- 智能生成ER图工具。使用 SQL 生成 ER 图:让数据库设计更高效
小林rr
数据库sqloracle
使用SQL生成ER图:让数据库设计更高效在数据库设计中,ER图(实体关系图)是不可或缺的工具。它不仅能帮助开发者直观地展示数据库的结构,还能帮助团队成员更好地理解不同数据实体之间的关系。传统上,ER图的绘制需要手动操作或使用特定的工具,而通过SQL自动生成ER图则提供了一种更加高效、便捷的方式。今天,我们将向大家介绍如何使用SQL生成ER图,帮助您更轻松地进行数据库设计,同时推广一款强大易用的工具
- 推荐开源项目:MySQL Connector for .NET与.NET Core
伏佳励Sibyl
推荐开源项目:MySQLConnectorfor.NET与.NETCoreMySqlConnectorMySqlConnector是一个开源的MySQL数据库连接器,用于在.NET应用程序中与MySQL数据库进行交互。-功能:MySQL数据库连接器;.NET应用程序;MySQL数据库交互。-特点:易于使用;轻量级;支持多种编程语言;高性能。项目地址:https://gitcode.com/gh_m
- 设计模式之结构型模式
power-辰南
java专栏设计模式
一、结构型模式概述结构型模式主要用于处理类与对象的组合。它描述了如何将类或对象结合在一起形成更大的结构,就像搭积木一样,通过不同的组合方式构建出复杂而强大的软件架构。其主要目的是简化系统的设计,提高系统的灵活性、可维护性和可扩展性。常见的结构型模式有代理模式、适配器模式、桥接模式、装饰器模式、外观模式、享元模式和组合模式。二、代理模式(一)定义与概念代理模式是为其他对象提供一种代理以控制对这个对象
- 单例模式
智想天开
单例模式
公众号地址:单例模式更多内容请关注公众号:智想天开1.什么是单例模式?单例模式是一种创建型设计模式,旨在确保一个类在整个应用程序生命周期中只有一个实例,并提供一个全局访问点。通过单例模式,可以避免多个实例带来的资源浪费和数据不一致问题。关键点:唯一性:确保一个类只有一个实例。全局访问:提供一个全局的访问点来获取该实例。2.单例模式的意图控制实例数量:限制类的实例化数量,通常为一个。全局访问点:提供
- Java语言的数据结构
豪宇刘
java数据结构windows
Java提供了多种内置的数据结构,这些数据结构可以分为两大类:基本的数组(Array)和集合框架(CollectionsFramework)。集合框架又细分为多个接口和实现类,提供了丰富的功能来管理对象集合。以下是Java中常见数据结构的详细介绍:1.数组(Array)一维数组:最简单的数据结构,用于存储固定大小的同类型元素。多维数组:如二维数组、三维数组等,它们本质上是一维数组的嵌套。//一维数
- VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json
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launch.json{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息,请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"gcc.exe-生成和调试活动文件",//该调试任务的名字,启动调试时会在待选列表中显示"
- MyBatis 注解使用指南
小小小妮子~
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什么是MyBatis注解?MyBatis是一个老牌而强大的ORM框架,通过配置文件或注解来实现数据库操作。在注解模式中,你可以不用写XML配置文件,而是通过在代码中直接使用Java注解来实现。这种方式更简洁,会让你的项目代码极大约简化,同时保持构件的结构化。MyBatis注解的优势优化代码结构:较乎使用XML配置,注解使用更简洁。所有于SQL直接直观地位于接口中,汇总于一个场景中。清除多余配置文件
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一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- flowable-ui 在tomcat中启动
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使用原因:本地电脑通过命令启动flowable-ui.jar无法启动,总是提示锁定状态临时处理场景:通过阿里云租了一个月的云服务,云服务器使用centos系统,在云服务器中可以启动本地处理场景:本地使用:web服务程序:apache-tomcat-8.5.91数据库:mysql8.0.30flowable版本:flowable-6.8.0最后一个带ui的程序使用问题:直接启动时,提示缺少驱动,驱动
- MySQL第一章 dos窗口mysql命令合集(超详细!!!)一篇就够了
秦老师Q
MySQL数据库基础mysqladb数据库database
前言:本章节主要学习MySQL数据库在dos窗口下的基础命令,sql语句等相关知识点,收录于MySQL基础系列,该系列主要讲解MySQL数据库dos命令/sql约束/sql语句/sql连接查询等相关知识点,欢迎童鞋们互相交流。觉得不错可以三连订阅喔。目标:1连接Mysql1.1连接本机上的MYSQL1.2连接远程主机上的MYSQL1.3退出MYSQL命令2修改密码2.1给root加个密码ab122
- Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】
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一、思考Qt本身的QByteArray和QDataStreamQDataStream和QByteArray是Qt框架中用于数据序列化和反序列化的类。QDataStream可以将Qt数据类型(如QString、QByteArray等)序列化为二进制格式,并写入文件或网络流中。同时,也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对
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原标题UnderstandingPythonDataclasses—Part1,作者为ShikharChauhan。这是一个包含两部分的博文:这一篇是Dataclass的特征概述下一篇是Dataclassfields的概述引言Dataclasses是一些适合于存储数据对象(dataobject)的Python类。你可能会问,什么是数据对象?下面是一个并不详尽的用于定义数据对象的特征列表:他们存储并
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可学习到:设置环境变量方便运行命令和编译程序。servlet-api.jar中包括了servlet相关的api和类tomcat是servlet的容器,没有容器程序跑不起来。tomcat下载地址:http://tomcat.apache.org/我下载的是:apache-tomcat-7.0.67.tar.gz解压开之后放到usr/local目录中tomcat目录启动/usr/local/apach
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WindiCSSWindiCSS是一个下一代工具优先的CSS框架,它以TailwindCSS为基础,提供了更快的加载体验和一些额外的高级功能。以下是关于WindiCSS的一些关键特点:按需供应:WindiCSS会扫描你的HTML和CSS,然后按需生成工具类(utilities),这意味着只有你实际使用的工具类才会被包含在最终的CSS文件中,从而减少了文件大小和提高了加载速度。与TailwindCS
- 如何使用Visual Studio Code调试PHP CLI应用和Web应用
Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
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最近作百度的一个智能音箱语音技能,发现CFC函数调用功能自从开始收费之后我的扣费一直居高不下,看了一下日志和监控发现公网流量这一项每一天都接近2GB,自己本身是Android开发出身的,数据库和后台接触不多,所以这个问题一直困扰着我,但是在朋友和同百度云服务器的工程师的交流中最终解决了该问题,不知道这个问题的解决方案是否具有泛用性又是否有很多人遇到跟我一样的问题,这里我还是贴出来一方面给自己做个笔
- Spring Boot 3.x- MybatisPlus集成
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- Spring 开发必备:深入解析 Spring Bean 的六大作用域
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spring后端微服务springcloudspringboot
SpringBean一共有六种作用域,我们可以将它们比作是不同场景下的“服务助手”。1.单例作用域(Singleton):•就像餐厅里只有一个“领班助手”,无论顾客多少次呼唤,来的都是同一位助手。•在Spring容器中,单例作用域的Bean也只会有一个实例,无论在哪里获取,都是同一个对象。•适用于无状态的Bean,如数据库连接池等。2.原型作用域(Prototype):•就像餐厅里每次顾客呼唤都会
- hive批量修复分区
青云游子
Hivehive数据库hadoop
#!/bin/bashset-x#定义Hive数据库的名称database_name="edu"#定义要排除的表名exclude_table="tab_name"#使用Hive的shell命令获取所有的表名tables=$(hive-e"USE$database_name;SHOWTABLES;")#初始化一个字符串,用于存储所有的MSCKREPAIRTABLE命令commands="USE$da
- 整理一下一些Qt/C++第三方库
MayZork
qt开发语言c++
boost一个广泛的C++库集合,提供了大量的功能模块,包括但不限于数据结构、算法、并发编程、网络编程、文件系统、正则表达式、序列化等。poco也是一个广泛的C++库集合,提供了一套丰富的功能模块,包含网络通信、HTTP、文件系统、XML、JSON、数据库等。libevent轻量级的C语言库,主要用于异步网络编程。它提供了对I/O复用的支持,使得开发者可以在单线程中同时处理多个连接。QCustom
- php.ini配置中有10处设置不当,会使网站存在安全问题
瑆箫
php安全开发语言
在php.ini配置文件中,有一些设置如果配置不当,可能会导致网站面临安全风险。PHP的安全性很大程度上依赖于这些配置选项的正确设置。以下是10个可能存在安全问题的PHP配置项,如果配置不当,可能会导致网站存在安全漏洞:1.display_errors问题:启用错误显示时,PHP会将错误信息直接输出到浏览器,这可能会泄露敏感信息(如数据库密码、文件路径等)给攻击者。解决方法:应该禁用错误显示,特别
- LLMs,即大型语言模型
maopig
AI语言模型人工智能自然语言处理
LLMs,即大型语言模型,是一类基于深度学习的人工智能模型,它们通过海量的数据和大量的计算资源进行训练,可以理解和生成自然语言。LLMs的核心架构是Transformer,其关键在于自注意力机制,使得模型能够同时对输入的所有位置进行“关注”,从而更好地捕捉长距离的语义依赖关系。LLMs在众多领域都有广泛的应用,如自然语言理解(NLU),语言生成,以及语音识别和合成等。例如,它们能够理解人类的语言
- 【MySQL】JDBC的连接
m0_74823388
mysql数据库
目录一.具体操作如下1.注册驱动二.实操JDBC(JavaDataBaseConnectivity)java数据库连接,是JavaEE平台下的技术规范,其定义了在Java语言中连接数据,执行SQL语句的标准,可以为多种关系数据库提供统一访问。一.具体操作如下1.注册驱动Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");2.获取连接DriverManager(驱动管
- Python的简介-课前甜点
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Python实用小技巧python开发语言
Python的简介-课前甜点1.`Python`需求的任务2.Python代码的实现3.代码修改的位置4.运行结果5.注意事项6.其他文章链接快来试试吧Python的简介点击这里也可以查看1.Python需求的任务如果您的工作主要是用电脑完成的,总有一天您会想能不能自动执行一些任务。比如,对大量文本文件执行查找、替换操作;利用复杂的规则重命名、重排序一堆照片文件;也可能您想编写一个小型数据库、或开
- 【Python】python dataclass使用指南
菜菜2022
Python学习笔记Pythondataclass字段继承数据结构
https://www.cnblogs.com/apocelipes/p/10284346.html定义一个dataclass深入dataclass装饰器数据类的基石——dataclasses.field一些常用函数dataclass继承参考https://docs.python.org/3.7/library/dataclasses.htmlhttps://www.python.org/dev/
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str