点云侠
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matlab 将深度图像转换为点云

目录

  • 一、功能概述
    • 1、算法概述
    • 2、主要函数
    • 3、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、深度图像
    • 2、彩色图像
    • 3、生成点云
  • 四、参考链接

一、功能概述

1、算法概述

  深度相机能够获取物体到相机的距离信息，可以根据距离信息，计算像素的3D相机坐标，生成点云。计算公式为：

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