【NVIDIA】Jetson Xavier NX镜像烧录

设备信息

我的设备是Jetson Xavier NX；

准备工作

• 鼠标、键盘、显示器
• SD卡(32GB至少)
• 网线（也可以wifi）
• 官方教程：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit

Step1：下载软件

烧录软件balenaEtcher：https://www.balena.io/etcher

如果需要格式化SD卡，下载：https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/

Step2：下载镜像jetson pack

下载链接：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

我下载的是4.4.1版本，如果是最新的5.X版本需要预先更新QSPI，请参考别的教程。

查看jetpack命令

sudo apt-cache show nvidia-jetpack

Step3：烧录

打开balenaEtcher软件，选择对应的系统镜像和目标磁盘（SD卡）

等待烧录完毕即可！

Step4：系统初始化

将SD卡插入到NX开发板上面，连接好鼠标、键盘、显示器，最后连接上电源即可自动开启。

之后就是类似ubuntu系统的安装，注意：用户名可以自定义，我写了nvidia，可以自己设置用户密码，选择语言English，地区选择Shanghai。

Step5：ssh远程登录

方便vscode调代码使用

因为前面设置了用户和密码，但是使用远程登录的时候还是使用密钥保障安全。

参考我本人的教程：https://blog.csdn.net/qq_43800119/article/details/125323231?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522168049142116800184168588%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=168049142116800184168588&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_blogfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-125323231-null-null.blog_rank_default&utm_term=ssh&spm=1018.2226.3001.4450

首先，生成公钥

ssh-keygen

会跳出几个步骤，第一个是指定路径用的，设置一下名称，~/.ssh/jetson；
后两个步骤是设置私钥密码，可以回车直接免密。

其次，将公钥输入到jetson设备

ssh-copy-id nvidia@ip

首次操作输入密码，输入密码后即把jetson.pub写入到nvidia的对应路径下authorized_keys中。

最后，在vscode试试远程
config文件中加入这段信息

Host jetson_nx
    HostName ip
    User nvidia
    Port 22
    IdentityFile "C:\Users\x\.ssh\jetson"

点击连接即可（完结撒花）

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附言：查询开发环境版本的基础信息

• 系统信息
• 系统主要硬件信息
• USB设备
• 开发环境版本
• 各种应用的Sample代码路径

1. 系统信息

• LT4版本

head -n 1 /etc/nv_tegra_release

解释：查看 /etc/nv_tegra_release 的第一行，应该会看到如下信息

显示这个设备的LT4内核版本为R32.4.4

• 操作系统(Ubuntu)版本

cat /etc/lsb-release

DISTRIB_ID=Ubuntu # 操作系统种类为Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=18.04 # 操作系统版本为18.04
DISTRIB_CODENAME=bionic # 操作系统代号bionic
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 18.04.5 LTS" # 完整描述

• 内核驱动版本，与周边设备的驱动相关

uname -a

2. 系统主要硬件

• 查看CPU

lscpu

• 查看内存

free -m

• 查看存储设备与分区

sudo parted -l

sudo fdisk -l

• 查看硬盘空间

df -h 

3. USB设备

lsusb

• 检测是否连接摄像头

ls /dev/vid*

• 查看 USB 设备的版本

lsusb -D /dev/bus/usb/003/001 | grep bcdUSB

4. 环境版本

查看 CUDA 版本：请先检查 ~/.bashrc 里面是否添加 CUDA 相关路径

nvcc -V

配置方法

• 修改~/.bashrc

sudo vim ~/.bashrc

• 将如下内容添加到文件末尾

export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-10.2
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH

• 保存修改

source ~/.bashrc

• 查看CUDNN/OpenCV/TensorRT版本

CUDNN 版本查询

dpkg -l libcudnn7

OpenCV版本查询

dpkg -l libopencv

TensprRT 版本查询

dpkg -l tensorrt

5. 各种应用的Sample代码路径

应用	路径
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
CUDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
TensorRT	/usr/src/tensorrt/samples/
VisionWorks	/usr/share/visionworks/sources/samples/ /usr/share/visionworks-tracking/sources/samples/ /usr/share/visionworks-sfm/sources/samples/

参考资料

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/370701948

系统烧录的教程，看官网也没什么难度。

• http://www.gpus.cn/gpus_list_page_techno_support_content?id=39

附录系统信息命令的资料

• https://huaweicloud.csdn.net/638089e5dacf622b8df89e3a.html?spm=1001.2101.3001.6650.16&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2_defaultBlogCommendFromBaidu_{activity-16-126728718-blog-121766172.235^v27^pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2}default_{BlogCommendFromBaidu}activity-16-126728718-blog-121766172.235^v27pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&utm_relevant_index=17

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