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@倾尽天下
python开发语言机器人自动驾驶人工智能
在尝试IMU和激光雷达融合时,运行launch文件时一直报错,具体显示为:process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311setting/run_idtob573386e-57d8-11ef-9dc7-6b58bd0346b8process[rosout-1]:startedwithpid[5483]
- afsim银河麒麟ARM版搭建----第一篇
梦星光
arm开发linux
本篇主要介绍afsim在国产硬件+国产麒麟操作系统ARM版的开发环境需要准备前期准备工作,后续章节将逐步介绍,第三方依赖库的编译,qt的编译以及afsim编译以及arm64上的代码适配,有兴趣的小伙伴欢迎一起交流,群:824154267~~afsim版本:1.afsim版本:2.92.插件版本:11软件环境:1.操作系统:KylinV10SP12.构建工具:cmake-3.26.0-linux-a
- PTA:嵌套循环 找完数
悦悦子a啊
算法c语言
所谓完数就是该数恰好等于除自身外的因子之和。例如:6=1+2+3,其中1、2、3为6的因子。本题要求编写程序,找出任意两正整数m和n之间的所有完数。输入格式:输入在一行中给出2个正整数m和n(1#includeintanswer(intn,int*p)//找因子{intj=0;for(inti=1;i<=n/2;i++){if(n%i==0){*(p+j)=i;j++;}}returnj;}int
- AI大模型学习路线
liuhenghui5201
AIpythonAI大模型
阶段1Python编程基础主要内容掌握的核心能力·Python基础语法·Python数据处理·函数·文件读写·异常处理·模块和包1、掌握Python开发环境基本配置;2、掌握运算符、表达式、流程控制语句、数组等的使用;3、掌握字符串的基本操作;4、初步建立面向对象的编程思维;5、熟悉异常捕获的基本流程及使用方式;6、掌握类和对象的基本使用方式。可解决的现实问题:熟练掌握人工智能Python语言,建
- win32汇编环境,窗口程序中复杂列表框的应用举例
一品人家
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;运行效果;双击到根目录后;win32汇编环境,窗口程序中复杂列表框的应用举例;在窗口程序中生成复杂列表框,增加子项,删除某项,取得指定项内容,在列表框内展示某文件夹内的文件列表,选定某文件夹后双击打开,返回上层目录再打开等;直接抄进RadAsm可编译运行。重点部分加备注。;以下是ASM文件;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- 什么是团体标准?团体标准如何起草?
德为先科技
执行标准标准团体标准大数据业界资讯
团体标准是依法成立的社会团体为满足市场和创新需要,协调相关市场主体共同制定的标准。团体标准的起草一般有以下步骤:1、立项阶段:社会团体广泛收集行业内的需求信息,包括新技术、新产品等情况,进行必要性和可行性研究,确定标准立项。2、组建起草小组:成员包括行业专家、相关企业代表等,他们了解行业情况并且有专业知识来起草标准。3、起草标准文本:参考相关的国家标准、行业标准等,结合行业实际需求来确定标准的范围
- (二)afsim第三方库编译(qt编译)
天边树若荠
afsim跨平台编译afsim麒麟跨平台
注意:源码编译的路径不能有中文否则报错,压缩包必须用官网下载的xz格式解压的才可以,否则sudo./configure命令找不到先编译openssl3.1.1软件包,否则编译的qt库将不支持network,相关库的编译(上文(一)afsim第三方库编译-CSDN博客,已经编好所以这里不需要再编,直接在系统变量里设置它的路径qt编译时就可以识别到)安装依赖项sudoapt-getupdatesudo
- Go语言函数参数
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Golanggolang开发语言后端
文章目录Go语言函数参数1.**函数参数的定义**:2.**参数的数量**:3.**参数的数据类型**:4.**参数的命名**:5.**参数的传递**:6.**参数的传递方式**:7.**空白标识符**:Go语言函数参数在Go语言中,函数参数是函数定义中用于接收传递给函数的值的变量。函数参数允许您将数据传递给函数,以便在函数内部执行操作。以下是有关Go语言函数参数的一些重要信息:1.函数参数的定义
- C++中的基本IO流
ITSOK_U
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IO流1.基本IO流1.1IO对象无拷贝无赋值1.2IO对象的条件状态1.3IO与缓冲2.文件IO流2.1使用ifstream读取文件内容2.1使用ofstream写文件3.stringIO类在C++中时不直接处理输入输出的,我们使用的是标准IO库来处理IO,这些库支持从文件、控制台窗口等读写数据,当然在C++中还有一些特殊的类型允许内存IO。比如我们就可以通过string进行读写数据。下面我们先
- Nginx反向代理时传递客户端真实IP&Nginx配置使用缓存机制&压力测试
Field_Yang
Nginx服务器Nginx传递客户端真实IPNginx配置缓存机制Nginx压测
win7客户端请求web服务,win7;nginx作为反向代理服务器:192.168.88.130:8080test.field.com;nginx作为后端web服务器:192.168.88.131:8080www.field.com;httpd作为后端web服务器:192.168.88.131:80www.field.com;1、Nginx反向代理时传递客户端真实IPngx_http_proxy
- 蓝桥杯16届第二次模拟
敲代码的啦哇嘻
蓝桥杯职场和发展
今天考试去了,学校组织嘞,但俺没有拿手机拍题,遵纪守法好学生,考试就是考试,去厕所也没看。第一题,和上次的第一题是一样的2024的质因数有仨,这个就不说了,好像是2,11,23这三个。第二题,是2024和1024的最小公倍数,蛮简单验证也简单#includeintmain(){inti=2024;for(i;iintmain(){intn;inta[10000];scanf("%d",&n);in
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微语早读
生活
1月20日星期一,农历腊月廿一,早报#微语早读。1、TikTok停止在美服务,已在美国苹果、谷歌应用商店下架;2、我国首次实现液氧煤油火箭发动机“一日三试”,支撑新一代火箭更高频次发射;3、国家补贴今日上线,苹果等多款手机集体降至6000元以内;4、国羽组合夺印度公开赛混双冠军,却收到主办方颁发的女双金牌;5、神舟十九号航天员乘组将于近日择机实施第二次出舱;6、刷新最快纪录!2025春节档电影预售
- MySQL锁机制
ᅟᅠ ᅟᅠ
MySQLmysql数据库java
系列文章目录一、MySQL数据结构选择二、MySQL性能优化explain关键字详解三、MySQL索引优化四、MySQL事务五、MySQL锁机制六、MySQL多版本并发(MVCC)机制文章目录系列文章目录一、MySQL锁机制概述二、悲观锁三、乐观锁四、表锁、行锁、页锁4.1、表锁4.2、行锁4.3、页锁五、读锁、写锁、意向锁5.1、读锁5.2、写锁5.3、意向锁六、间隙锁、临键锁一、MySQL锁机
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小小工匠
【凤凰架构】架构验证Verification
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全套Java金三银四面试题持续更新可文末自取,建议关注收藏不然下次找不到哟~目录1、什么是Mybatis?2、Mybaits的优点:3、MyBatis框架的缺点:4、MyBatis框架适用场合:5、MyBatis与Hibernate有哪些不同?6、#{}和${}的区别是什么?7、当实体类中的属性名和表中的字段名不一样,怎么办?8、模糊查询like语句该怎么写?9、通常一个Xml映射文件,都会写一个
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之前用C#帮朋友写了一个抓取网页信息的程序,搞得好复杂,今天朋友又要让下网页数据,好多啊,又想偷懒,可是不想用C#了,于是想到了Python,大概花了两个小时,用记事本敲的,然后在IDLE(PythonGUI)里面测试。发现Python之类的解释性语言很不错,又不用编译,写个脚本就好了。代码如下:#-*-coding:gb2312-*-importsysimporturllibimportre#从
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使用python解析pdf文件本文主要介绍怎么使用python解析pdf文件pdf文件格式今天,pdf已经是最常用的数据格式。在1990,Adobe公司定义pdf文档的结构。PDF格式背后的理念是,传输的数据/文档对于参与通信过程的双方(创建者、作者或发送者以及接收者)来说看起来完全相同。PDF是PostScript格式的继承者,并被标准化为ISO32000-2:2017。处理PDF文件对于Lin
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文章目录RTC实时时钟一、RTC简介二、RTC框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c七、示例:实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.hRTC实时时钟一、RTC简介RTC(RealTimeClock)实时时钟RTC是一个独立的定时器,可为系统提供时钟和日历的功能RTC和时钟配置系统处于后备区域,系统复位时数据不清零,VDD(2.0~
- Python实用小工具(3)——实现PDF合并和拆分功能(附源码+exe文件)
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在日常工作和学习中,我们常常会遇到需要处理PDF文件的情况,例如合并多个PDF文档,拆分成单页或指定页数的PDF等。为了更方便地处理这些任务,今天我们将利用Python和Tkinter库,创建一个简易的PDF工具。这个工具包括PDF合并和PDF拆分两个功能,操作简单,界面友好。功能介绍①PDF合并工具新增一个PDF:点击该按钮可进行PDF的选择,需要注意的是依次选择的顺序就是进行合并的顺序,选择结
- AF3 prep_blocks 函数解读
qq_27390023
深度学习人工智能pythonpytorch生物信息学
prep_blocks函数该函数用于对一系列模块(或块)进行预处理,为前向传播(forwardpass)做准备,尤其是当需要在块之间清除缓存时。源代码:defprep_blocks(blocks:List[Callable],clear_cache_between_blocks:bool,**kwargs:Any)->List[Callable]:"""Preparetheblocksforthe
- 数据类型 char
泥土编程
c语言
char(字符型)字符类型可以表示单个字符,字符类型是char,char是1个字节(可以存字母或者数字),多个字符称为字符串,在C语言中使用char数组表示,数组不是基本数据类型,而是构造类型。字符类型使用细节\n字符常量是用单引号('')括起来的单个字符。例如:charc1='a';charc3='9';\n\nC中还允许使用转义字符‘\\’来将其后的字符转变为特殊字符型常量。例如:charc3
- URI 未注册(设置 语言和框架 架构和 DTD)
m0_74825260
架构java开发语言
一、问题描述:在springboot项目中的resources中新建mybatis-config.xml文件时,从mybatis文档中复制的代码报错:URI未注册(设置|语言和框架|架构和DTD)二、解决:在Springboot项目的设置->架构和DTD中添加红色的网址(http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd)
- SpringBoot3使用Swagger3
m0_74825260
java
SpringBoot3使用Swagger3项目中的后端接口进行简单的前端展示一、依赖引入二、快速启动1.在application.yml中配置2.或者properties文件,则配置3.启动项目访问swagger三、使用注解标注接口Swagger配置文件Swagger注解迁移举例五种常用@Api@ApiOperation@ApiImplicitParam@ApiModel@ApiModelProp
- Python新春烟花
Want595
pygamepython开发语言
目录系列文章写在前面技术需求完整代码下载代码代码分析1.程序初始化与显示设置2.烟花类(Firework)3.粒子类(Particle)4.痕迹类(Trail)5.烟花更新与显示6.主函数(fire)7.游戏循环8.总结注意事项写在后面系列文章序号直达链接爱心系列1Python制作一个无法拒绝的表白界面2Python满屏飘字表白代码3Python无限弹窗满屏表白代码4Python李峋同款可写字版跳
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红色的山茶花
YOLO笔记深度学习
loaders.pyultralytics\data\loaders.py目录loaders.py1.所需的库和模块2.classSourceTypes:3.classLoadStreams:4.classLoadScreenshots:5.classLoadImagesAndVideos:6.classLoadPilAndNumpy:7.classLoadTensor:8.defautocast
- 使用MoA(Mixture of Agents)混合智能体技术,结合多个开源大语言模型如Llama3、phi-3和Mistral,实现一个强大的AI智能体
fc&&fl
大模型实战应用人工智能语言模型自然语言处理
1.简介论文简介:论文提出了一种称为混合智能体(Mixture-of-Agents,MoA)的方法,利用多个大语言模型(LLM)的集体智慧来提高自然语言理解和生成任务的性能。MoA采用了分层结构,每一层包含多个LLM智能体。每个智能体都将前一层所有智能体的输出作为辅助信息来生成自己的回答。通过迭代地综合和优化回答,MoA可以充分利用不同LLM的独特优势。实验发现,即使其他模型提供的辅助回答质量较低
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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