STM32学习笔记（二）——常用接口

（二）接口

64KB SRAM、512KB FLASH、2 个 基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器、2 个 DMA 控制器（共 12 个通道）、3 个 SPI、 2 个 IIC、5 个串口、1 个 USB、1 个 CAN、3 个 12 位 ADC、1 个 12 位 DAC、1 个 SDIO 接口、 1 个 FSMC 接口以及 112 个通用 IO 口。

ST-Link接口定义

仿真器端口	连接目标板	功能
1. TVCC	MCU电源VCC	连接STM32目标板的电源VCC
2. TVCC	MCU电源VCC	连接STM8目标板的电源VCC
3. TRST	GND	GROUND
4. UART-RX	GND	GROUND
5. TDI	TDI	连接STM32的JTAG TDI
6. UART-TX	GND	GROUND
7. TMS, SWIO	TMS, SWIO	连接STM32的JTAG的TMS, SWD的SW IO
8. BOOT0	GND	GROUND
9. TCK, SWCLK	TCK, SWCLK	连接STM32的JTAG的TCK, SWD的SW CLK
10. SWIM	GND	GROUND
11. NC	NC	Unused
12. GND	GND	GROUND
13. TDO	TDO	连接STM32的JTAG TDO
14. SWIM-RST	GND	GROUND
15. STM32-RESET	RESET	连接STM32目标板的RESET端口
16. KEY	NC	GROUND
17. NC	NC	Unused
18. GND	GND	GROUND
19. VDD	NC	VDD (3.3V)
20. GND	GND	GROUND

注：
(1)板子由外部电源供电。
(2)ST-LINK只需要接TCK,TMS,GND这3根线就可以了。7、9、20
(3)J-LINK需要多接上板子上的芯片工作电源线到VT上才能正常工作。
(4)一定要注意调试器输出的电压和板子输出的电压是否有差异。

JTAG 连接模式

TVCC（1） — STM32 3.3V ； 必须连接 ST-LINK根据此调整输出电平
TRST（3）---- STM32 JNTRST
TDI（5）---- STM32 JTDI
TMS（7）---- STM32 JTMS
TCK（9）---- STM32 JTCK
TDO（13）---- STM32 JTDO
RESET（15）---- STM32 NRST
GND（20）-----STM32 GND

SWD 连接模式

TVCC（1） — STM32 3.3V ； 必须连接 ST-LINK根据此调整输出电平
SWIO（7）---- STM32 JTMS
SWCLK（9）---- STM32 JTCK
GND（20）-----STM32 GND

JTAG/SWD调试原理简析

STM32F10xxx使用CortexN-M3内核，该内核内含硬件调试模块，支持复杂的调试操作。硬件调试模块允许内核在取指（指令断点）或访问数据（数据断点）时停止。内核停止时，内核的内部状态和系统的外部状态都是可以查询的。完成查询后，内核和外设可以被复原，程序将继续执行。当STM32F10x微控制器连接到调试器并开始调试时，调试器将使用内核的硬件调试模块进行调试操作。
支持两种调试接口：
串行接口 SWD 2个接口
JTAG调试接口 5个接口

所以学了这一节我就知道了为什么需要4根线连接板子和仿真器，因为我们用的板子有4个接口，分别是GND CLK DIO 3V3，对应的则是接地 SWCLK端口引脚 SWDIO端口引脚 电源，所以在keil5里面debug界面就需要把仿真器改为ST-Link，改参数为SW。

P20 第20讲 主要讲解软件及硬件仿真调试，配合调试章节的代码使用，本节可以使用此方法来进行串口的调试监控，后面学到串口通信用的是另外一套方法。本视频2021年11月21日22:08:04还未实践操作。硬件及软件的调试实质并不相同，软件仿真只是理论上进行数据的调试，硬件仿真是实实在在的将代码烧录进板子，然后调试让板子给电脑传输数据。