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[ESP] 私有版Rainmaker User Mapping

# [ESP] 私有版Rainmaker User Mapping ## 1. 设备烧录的程序rainmaker自带gpio示例 > 我这里是自己的工程，可以参照 1. idf.py set-target esp32 2. idf.py build 3. idf.py -p /dev/ttyUSB0

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