- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
weixin_39643255
卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植
辛尘大海
算法stm32嵌入式硬件
文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码(记得生成单个c.h.文件)!!!!!!三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
- STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用
2401_87557129
stm32嵌入式硬件单片机
STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\_Init(){kfp.Last_P=1;kfp.Now_P=0;kfp.out=0;kfp.Kg=0;kfp.Q=0;kfp.R=0.01;}/\*\*\*卡尔曼滤波器\*@paramKalman
- 基于Java的智能家居设计:模块化智能插座的设计与实现
AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
智能家居,Java,模块化设计,智能插座,物联网,MQTT,RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要趋势,它通过将各种智能设备连接到网络,实现对家居环境的自动化控制和远程管理。智能插座作为智能家居的基础设备之一,能够远程控制电器开关,监测电器功耗,并根据用户需求实现定时开关等功能。传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统,功能相对单一,难以扩展和升级。随着物联网技术的快速发展,
- 卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
DOMINICHZL
STM32算法stm32嵌入式硬件
摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
- 个人NAS方案,终端字符界面浏览器
耶耶耶耶耶~
其它NAS
文章目录前言需求分析Linux配置smb服务-Linux服务端配置-windows客户端配置Linux安装流媒体服务在终端界面中浏览网页references前言个人nas需要满足的需求:可以通过浏览器访问nas中的文件、图片、视频支持像访问本地分区一样访问nas,对应用程序来讲文件在nas和本地是透明的需求分析硬件方面可用arm开发版+外置大硬盘软件方面采用Linux系统+一系列服务程序实现总结一
- 基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)
鱼弦
单片机系统合集stm32物联网华为云
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)介绍基于STM32+物联网的浇花神器利用传感器采集土壤湿度数据,通过华为云物联网平台将数据发送到云端,并根
- 从基础到实践(十三):无源晶振和有源晶振的应用指南
硬件进化论
php开发语言硬件工程人工智能模块测试
无源晶振与有源晶振是电子系统的核心时钟源,共同支撑现代数字设备的精准运行。无源晶振因结构简单、成本低、功耗小,广泛用于基础时钟生成(如MCU、消费电子),但其依赖外部电路设计,稳定性受环境制约。有源晶振集成振荡电路,直接输出稳定时钟信号,具备高精度(±0.1ppm)、低抖动、抗干扰强等特性,是通信设备(5G基站)、卫星导航、高速接口(PCIe/USB)等高性能场景的刚需。二者在成本、精度、复杂度上
- 基于STM32单片机的仓库管理系统设计-RFID-电磁锁-震动-ISD1820-TFT1.44-WiFi APP-DIY25-112
通旺科技
单片机stm32嵌入式硬件
本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+3个RFID模块电路+电磁锁电路+震动传感器电路+ISD1820语音模块电路+TFT1.44寸液晶显示电路+WiFi模块电路+电源电路组成。1、有3张RFID卡,分贝代表张三、李四、王二。2、有4个RFID模块,1个RFID模块代表门禁,其余3个RFID模块代表装备A、B、C。3、张三、李四、王二刷门禁,则电磁锁收缩3秒后伸出,即通过电磁锁模拟开
- 基于STM32单片机的可见光通信系统自适应光线数据收发设计+可见光音频通信设计DIY25-125
通旺科技
单片机stm32音视频
本系统由可见光发射板和可见光接收板以及可见光音频收发模块组成:可见光发射板:STM32F103C8T6单片机核心板、高亮LED灯驱动电路、矩阵按键和可见光音频发射模块电路。可见光接收板:STM32F103C8T6单片机核心板、可见光接收采集电路、蜂鸣器驱动电路、1.44寸TFT彩屏和可见光音频接收模块。【1】本设计见光发射板单片机发出不同频率波形的可见光,通过传输后,由可见光接收板的可见光接收电路
- STM32初始安装
C_VuI
stm32嵌入式硬件单片机
前言很多人刚买来STM32就迫不及待地想要用它来写程序,看见STM32开发版和ST-Link上有几个插口就直接连接,结果就像我一样一不小心就导致ST-Link烧坏了所以本篇博客将做最基础的但是对于小白来说最重要的教学,STM32的线路连接STM32线路连接不说废话直接上图STM32这张是STM32背面的标注,画红框的是插头的名字STLink这张是STLink的插头的名字,在最上面那一个白色的粗线表
- ARM Cortex-M 内存映射详解:如何基于寄存器直接读写 寄存器映射方式编码程序 直接操作硬件寄存器来控制 MCU
电科周杰伦
嵌入式开发单片机arm开发stm32ARMCortex-M内存映射地址映射寄存器编码
ARMCortex-M的系统映射空间在STM32等ARMCortex-M系列MCU中,内存地址空间按照存储功能进行了严格划分,包括Flash(程序存储)、RAM(数据存储)、外设寄存器(GPIO、UART、SPI等)以及系统控制寄存器(中断、调试相关)。下面详细解析各个地址段的作用和特点。1.1内存地址映射总览在ARMCortex-M处理器(如STM32系列MCU)中地址空间通常采用32位地址总线
- Stm32学习笔记2-中断系统-对射式红外传感器计次
Anon_Tokoyo
stm32学习笔记
一.中断系统:1.中断条件:当主程序运行时,出现了特点的中断条件,此时程序暂停运行当前直到处理完中断程序后再继续执行操作。2.中断优先级:当有多个中断时,cpu会根据中断轻重优先选择加急的中断程序。3.参考nvic基本结构:可以看出stm32中的许多外设像EXTI、TIM等都有中断通道。通过NVIC统一管理。经过NVIC裁决后可向中断CPU当前程序转而执行这些外设的中断程序。二.EXTI外设:1.
- 基于STM32的低功耗遥控器设计详解与实践
红钻头机
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本设计聚焦于电子工程领域中,通过应用STM32微控制器技术、无线通信技术和电源管理策略,实现一个高效、可靠的低功耗远程控制解决方案。文章介绍了如何选择合适的STM32型号、无线通信模块的选择与优化、电源管理策略的设计,以及嵌入式软件的开发。同时,还详细探讨了硬件设计、测试和调试以及安全性和隐私保护的必要措施,最终提供了关于创建此类遥控器产品的全面指导。1.ST
- STM32CubeIDE和STM32CubeMX区别
白总Server
stm32嵌入式硬件单片机jvmribbon后端微服务
STM32CubeIDE和STM32CubeMX都是意法半导体(STMicroelectronics)提供的开发工具,用于STM32微控制器的开发,但它们的功能和用途有所不同。是它们的详细区别:1.STM32CubeIDESTM32CubeIDE是一个集成开发环境(IDE),集成了代码编辑、编译、调试和配置功能。它是基于Eclipse的开源IDE,并集成了GCC编译器、STM32CubeMX配置工
- STM32项目实际问题:函数返回值为u8如何调用到SPI屏幕函数u8 *中打印
蔡徐坤666
C语言STM32stm32c语言
/***@brief查看指纹数量*@paramvoid*@retvalvoid*@function*/u8Look_flag=1;u8Look_finger=1;voidLook_ALL_Finger(void){u8*data;//定义指针if(Look_finger){u8Look_val[20]={0};//定义工具数组page_flag=0;//设置密码标志位Look_val[0]=Get
- STM32 HAL库ADC+DMA采集详解
taptaptap.jic
stm32嵌入式硬件单片机算法mcu
一、简介最近在用ADC采集电压时发现一个问题,就是一个adc如果开启多个通道,无法直接对指定通道利用HAL库函数对它进行采集。本文详细介绍STM32HAL库下ADC多通道采集的几种实现方式,包括基础配置、DMA传输以及实际应用示例。二、DMA工作模式对比2.1循环模式(CircularMode)特点:DMA传输完成后自动重新开始不需要软件干预,持续传输适合连续采样场景应用场景:ADC连续采样串口接
- 1.梦的开始——点灯大师
雷门大师姐
单片机嵌入式硬件51单片机
1.什么是GPIO不论学习什么单片机,最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制,本章就是通过控制51单片机的GPIO使开发板上的LED灯点亮。GPIO(generalpurposeinputoutput)是通用输入输出端口的简称,可以通过软件来控制其输入和输出。51单片机芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。不过GPIO最简单的应用还属点亮LED灯了,只需
- 嵌入式单片机基础篇(三十四)之I2C通信以及stm32单片机程序详解
lostlll
AT24C02嵌入式单片机嵌入式字符串单片机stm32IIC
I2C通信以及stm32单片机程序详解1、初始化IO口:#defineIIC_SCLPBout(6)//SCL#defineIIC_SDAPBout(7)//SDA#defineREAD_SDAPBin(7)//输入SDA(1)在固件库中操作IDR寄存器读取IO端口数据是通过GPIO_ReadInputDataBit函数实现的:uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_T
- STM32 - I2C 通信协议
上山的月
江科大STM32笔记单片机stm32
起源:由飞利浦公司在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线,它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递,为设备之间数据交换提供了一种简单高效的方法。特点:只需要SDA、SCL两条总线;支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从)。连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址;可提供仲裁和冲突检测;同步,半双工SCL只能主机控制,SDA看情况控制传输速度:标准模
- 旋转编码器原理与应用详解:从结构到实战 | 零基础入门STM32第四十七步
触角01010001
STM32stm32嵌入式硬件单片机
主题内容教学目的/扩展视频旋转编码器电路原理,跳线设置,结构分析。驱动程序与调用。熟悉电路和驱动程序。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、旋转编码器是什么?二、内部结构揭秘2.1机械组件解剖2.2核心部件说明三、电路工作原理3.1信号生成机制3.2硬件连接方案四、关键技术解析4.1消抖处理4.2方向识别算法五、典型应用场景六、开发板实战演示七、选型注意事项八、相关资源(图1:开发板与旋转编码器连接示
- 简记_ MCU管脚的防静电处理
土豆19891021
EMC嵌入式硬件
一、分析(一)接口处的信号要先过ESD/TVS管,然后拉到被保护器件;建个ESD电路发生器的模型,代入到我们的电路中去分析:继电器实现这两个“开关”,并且还会感应出一些额外的RLC寄生。ESD的频谱是宽带的(指的是各种频率分量都有),频率范围大概是几十MHz到500MHz,ESD波形具有0.7~1ns的上升沿,通过上升沿跟最大带宽的计算公式0.35/tr,可得最大带宽约为:0.35/0.7ns=0
- 第二章 新建工程
四谎真好看
单片机c#stm32嵌入式硬件STM32
1.目前STM32的开发方式主要有基于寄存器的方式,基于标准库和基于HAL库的方式。一般用库函数来操作。(1)stm32f10x.h是STM32的外设寄存器描述文件,它的作用就跟51单片机的头文件REGX52.H是一样的,是用来描述STM32有哪些寄存器和它对应的地址的,另外两个system文件是用来配置时钟的。(2)这两个cm3(Cortex-M3)文件就是内核的寄存器描述,还带了一些内核的配置
- 【保姆级 HAL 库学习定时器】
CircuitWizard
单片机单片机嵌入式硬件
以下以STM32的HAL库为例,针对定时器(Timer)的初始化函数进行逐行详解,以定时器基本配置(TIMBase)为例:示例代码(以TIM6为例)TIM_HandleTypeDefhtim6;//定时器句柄voidMX_TIM6_Init(void){TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig={0};htim6.Instance=TIM6;//选择定时器TIM6h
- 基于STM32单片机智能储物柜快递柜无线摄像头视频监控GSM短信设计DIY24-294
通旺科技
单片机stm32语音识别
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线模块、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路、GSM模块和继电器模块及电源电路。【1】硬件相当于存取柜,可通过工作员验证密码后存件及获取柜号及密码。用户可以通过扫描二维码、输入取件码进行取件。同时液晶显示所有相关信息。语音播报操作结果。APP手机端相当于用户手机以及后台服务器功能,能够设置手机号码同时显示该
- 探索光与电的交响曲:基于单片机光敏传感器论文设计
苗璋希Eldwin
探索光与电的交响曲:基于单片机光敏传感器论文设计【下载地址】基于单片机光敏传感器论文设计分享基于单片机光敏传感器论文设计欢迎阅读本资源的说明文档项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/7ecca项目介绍在现代电子设备中,光敏传感器扮演着越来越重要的角色。它们不仅能够感知环境光线的变化,还能将这些变化转化为电信号,从而实
- 嵌入式学习路线
TrustZone_
uboot嵌入式硬件单片机资料
【干货分享】嵌入式学习路线公开!(书籍推荐+视频推荐+练手项目)-极术社区-连接开发者与智能计算生态哈喽,大家好,我是仲一。最近有小伙伴在微信私信我,如何学习嵌入式。一直想写一篇学习路线的文章,由于各种原因拖到了现在。趁着国庆节在家,终于肝完了这篇文章。我个人是从STM32转到驱动开发的,在研二的时候学习了韦东山老师的驱动开发的课程,转到了驱动开发的方向。下面就如何学习嵌入式说下我个人的看法。什么
- 中国嵌入式单片机就业形势分析
与光同尘 大道至简
单片机嵌入式硬件pythongithub硬件工程arm开发
此博客分析中国嵌入式单片机的就业形势,包括行业趋势、技能需求,以及不同技能水平的薪资情况。会重点探讨裸机开发与RTOS(如FreeRTOS、TTR等)的市场需求差异,以及如何提升竞争力。行业趋势嵌入式单片机(MCU)作为电子产品的大脑,在各行业中应用广泛且持续增长。在物联网领域,海量的传感器节点和智能设备需要低功耗、小型化的MCU支持,物联网的普及为单片机市场带来了巨大的增量需求(2024年单片机
- 单片机中的基础外设GPIO的知识和应用—(6)
蓑衣客VS索尼克
如何成为一名合格的单片机工程师单片机嵌入式硬件stm32笔记
GPIO(通用输入输出)是单片机与外部世界交互的重要接口。单片机的GPIO引脚可以灵活配置为输入、输出、中断或复用功能,广泛应用于LED控制、按键读取、传感器通信等场景。下文以STM32F103C8T6的GPIO为例。有些51单片机IO功能有的稍微有不同,具体要以规格书为准。一、GPIO的基本功能与特性1.1GPIO引脚概述STM32F103C8T6的GPIO引脚分布在多个端口(如PA、PB、PC
- 基于STC89C52的独立按键控制独立数码管显示
@小张要努力
单片机嵌入式硬件stm3251单片机proteusmcu
一、引言在电子系统设计领域,对输入与显示的精准控制是实现各类功能的基础。独立按键作为常见的输入设备,能让用户便捷地向系统传达指令。而独立数码管则以直观清晰的方式展示系统运行结果或相关信息。STC89C52单片机凭借其稳定性能、较低成本和简易开发特性,在众多电子项目中被广泛采用。本文详细阐述如何借助STC89C52单片机构建独立按键控制独立数码管显示的系统,并利用Proteus软件进行仿真验证,助力
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =