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Autosar模式管理实战系列07-BswM与COM模块的交互详解

本文框架

  • 前言
  • 1. BswM与Com交互
    • 1.1 BswM与Com交互接口
    • 2.2 BswM与Com交互逻辑
      • 2.2.1 启动/关闭IPDU Group
      • 2.2.2 使能或禁止某PduGroup的DM监测
      • 2.2.3 BswM与Lin通道交互控制
      • 2.2.4 获取各通道状态
  • 3. BswM与COM模块控制调试Tips

前言

在Autosar模式管理系列介绍01-BswM文章中，我们对BswM基本内容进行了介绍，我们知道了BswM是根据既定的仲裁规则对来自应用层SWCs或其他底层BSW模块，同时也对BswM作用的过程及其状态机进行了介绍，本篇开始我们继续BswM与通信相关模块的交互进行介绍。主要话题包括：
1）BswM与COM各模块交互接口；
2）BswM与COM各模块交互逻辑；
3）BswM与COM

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