【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（四）----UDS 否定应答服务

6   全局信号需求

一些用于诊断功能的全局信号，应通过整车网络广播至所有的电控单元。信号应包含但不限于如下 所有列：

1)  日期和时间；

2)  蓄电池电压；

3)  点火开关信号， 包括OFF、ACC、ON、START；

4)  发动机转速 (适用于燃油、增程式车型) ；

5)  总里程；

6)  车速；

7)  行车允许(ready信号)  (适用新能源车型)；

8)  动力电池SOC值(适用于新能源车型) 。

7   UDS 否定应答服务

在收到的诊断服务请求报文无效、被终结或在当前无法执行请求的情况下，电控单元应发送否定应 答服务。否定应答报文中包含一个返回代码。该代码用于说明请求被拒绝的原因。

每个诊断服务都规定了其适用的否定应答代码，具体请参考章节7。否定代码优先级，具体参考 ISO14229- 1。示意图请参考图6：

 

图 6 推荐的NRC 优先级执行顺序