图像坐标转换：一个点绕着另一个点逆时针旋转角度平移后的坐标

图像坐标系：x向右增大， y向下增大。
点A在图像中的坐标（x1, y1）
点B在图像中的坐标（x2, y2）
点B绕着点A逆时针旋转a弧度，旋转后的点B坐标为{x = (x2 - x1)*cos(a) + (y2 - y1)*sin(a) + x1， y = -(x2 - x1)*sin(a) + (y2 - y1)*cos(a) + y1}
点B绕着点A逆时针旋转a弧度，再平移后。点A的坐标为（x3, y3），那么旋转平移后的点B坐标为{x = (x2 - x1)*cos(a) + (y2 - y1)*sin(a) + x3， y = -(x2 - x1)*sin(a) + (y2 - y1)*cos(a) + y3}

推理过程：