Travis.X
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【运动规划算法项目实战】基于采样的路径搜索算法（附ROS C++代码）

文章目录

  • 前言
  • 一、Probabilistic Roadmap（PRM）
    • 1.1 PRM算法原理
    • 1.2 PRM算法的优缺点
      • 1.1 优点
      • 1.2 缺点
    • 1.3 PRM算法代码实现
      • 1.3.1 PRM 类的实现
      • 1.3.2 PRM主程序
    • 1.4 RVIZ演示
  • 二、Rapidly-exploring Random Trees (RRT)
    • 2.1 RRT算法原理
    • 2.2 RRT算法的优缺点
      • 2.1 优点
      • 2.2 缺点
    • 2.3 RRT代码实现
      • 2.3.1 RRT类的实现

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