Linux 线程控制 —— 线程取消 pthread_cancel
线程退出pthread_exit只能终止当前线程，也就是哪个线程调用了pthread_exit，哪个线程就会退出；但是线程取消pthread_cancel ，不光可以终止自己，还可以终止其他线程。
==》自己终止自己，没问题！
==》主线程调用pthread_cancel来终止子线程，没问题！
==》子线程调用pthread_cancel来终止主线程，也没有问题！（只不过这种不大常见）
目录
1、认识 pthread_cancel 函数
(1) pthread_cancel 函数介绍
(2) pthread_cancel函数实际应用：子线程自我终止、子线程终止主线程
2、其他线程取消相关函数
(1) 取消点设置函数 pthread_testcancel （了解）
(2) 线程取消使能 pthread_setcancelstate（了解）
(3) 线程取消类型设置 pthread_setcanceltype（了解）
1、认识 pthread_cancel 函数
(1) pthread_cancel 函数介绍
参数是线程ID，也就是你希望终止哪个线程；成功返回0，失败返回一个错误码。pthread_cancel 使用的前提条件是 被终止的线程有取消点，即阻塞的系统调用如sleep函数。
(2) pthread_cancel函数实际应用：子线程自我终止、子线程终止主线程
==========================子线程自我终止==========================
子线程自我终止 和 主线程终止子线程的效果是一样的，这里就只演示子线程自我终止的情况，核心代码如下，此时需要留意一下返回值
测试结果如下，我们发现，子线程提前终止，居然还会有返回值，返回值是-1，其实-1在Linux中代表的就是 PTHREAD_CANCELED
站在OS的角度，结果如下
==========================子线程终止主线程==========================
一般来说，不建议这么做，因为主线程会等待回收子线程，子线程退出就有人回收；但是子线程不会去回收主线程，所以主线程退出的时候，由于没有人回收，这个时候，主线程就会出现类似于“僵尸进程”的情况
测试结果如下，我们会发现，主线程的旁边有一个
2、其他线程取消相关函数
(1) 取消点设置函数 pthread_testcancel （了解）
上面提到，被终止的线程必须要有取消点，如果没有取消点，这里可以自己手动设置一个取消点，这样的话无需 sleep 函数就可以实现线程取消了。函数声明如下：
void* thread_run(void* args)
{
pthread_testcancel(); // 设置取消点
}
int main(){
pthread_t tid;
pthread_create(&tid, NULL, thread_run, NULL);
pthread_cancel(tid); // 取消子线程
}(2) 线程取消使能 pthread_setcancelstate（了解）
默认情况下，线程是可以被取消的，但是你如果不希望线程被取消，可以使用 pthread_setcancelstate 函数来禁止线程被取消，哪个线程要设置取消使能，那就放在哪个线程里。函数声明如下：
第一个参数state：设置线程是否取消。可选值如下：
- PTHREAD_CANCEL_ENABLE：允许当前线程取消
- PTHREAD_CANCEL_DISABLE：禁止当前线程被取消
第二个参数 oldstate：这是一个输出型参数，输出上一次线程的使能状态
void* thread_run(void* args)
{
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE); // 此时该线程不可被取消（在取消点之前）
pthread_testcancel(); // 设置取消点
// ...
}
int main(){
pthread_t tid;
pthread_create(&tid, NULL, thread_run, NULL);
pthread_cancel(tid); // 取消子线程
}(3) 线程取消类型设置 pthread_setcanceltype（了解）
线程取消类型有两种，一种是遇到取消点再取消线程；另一种是目标线程会立马取消。默认是遇到取消点再取消。函数声明如下：
第一个参数 type：设置线程取消的类型。可选值如下：
- PTHREAD_CANCEL_DEFERRED等到取消点才取消
- PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS目标线程会立即取消
第二个参数 oldtype：输出型参数。返回上一次的取消类型。