STM32 Proteus仿真自动刹车系统超声波测距电机控制-0042

STM32 Proteus仿真自动刹车系统超声波测距电机控制-0042

Proteus仿真小实验：

STM32 Proteus仿真自动刹车系统超声波测距电机控制-0042

功能：

硬件组成：STM32F103C6单片机 +LCD1602显示器+HCSR04超声波传感器+按键(加 减)+电机+蜂鸣器

1.单片机采集HCSR04超声波传感器获取距离。显示在LCD1602上面。

2.当传感器距离小于设定动作距离是蜂鸣器报警电机停止转动（自动刹车），当传感器距离大于设定距离时电机转动。

3.通过按键设定动作距离。LCD1602显示设定距离。

有功能视频哦：

可以哔哩哔哩B站，搜索UP主“单片机仿真汇”。在其空间中搜索关键词“自动刹车”即可找到对应详细功能视频和介绍。

电路图:

 

部分源代码：

void main()

{

SystemInit();

SystemCoreClockUpdate();

//引脚配置

GPIO_Configuration();

//初始化LCD1602

Init1602();

//超声波传感器配置

  UltrasonicWave_Configuration();

while (1)

{

//读取超声波数据

UltrasonicWave_StartMeasure();

}