西门子S7 看PDU

用kepserve连接PLC，配置几个点。

启动wireshark抓包，

开启读取点，

在开头的几个位置 有 [Setup communication] 的几次响应，点中，展开数据，拉到最后：看到 pdu=240

西门子PLC的PDU大小是和CPU息息相关的，一般会有240、480、960三个档次，知道PDU之后，那么一次性读取的字节长度，就是在PDU的基础上减去18，这个18是指包头包尾会有18个字节，这样我们就知道了一般的PLC，一次性能读取222个字节（240-18=222），但是对于S7-1516这样的PLC，我们一次性是可以读取942个字节的（960-18=942），这个一次性能读取的字节越长，越能提高上位机的通信效率。