如何利用CANoe在两路CAN通道之间创建网关（gateway）

1 目的

利用CANoe在两路CAN通道之间创建一个网关，通过CAPL实现CAN1、CAN2通道间的报文转发，并进行故障注入测试（通过改变某些信号的值）。

（本实例仅用于博主学习记录）

2 步骤

• 创建一个两路通道（CAN1、CAN2）的工程文件
• 在CAN1新增一个Node节点，并命名为GW，并将node的Buses设置为CAN1+CAN2（如下图，此时CAN2也会同步出现一个GW节点）
• 将dbc复制一份，并分别给CAN1、CAN2加载一份
• 双击GW节点铅笔按钮，开始写CAPL脚本（如下），并将脚本文件保存至相应文件夹

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
  
}

on message CAN1.*        //将CAN1通道的报文透传（转发）给CAN2
{
  message CAN2.* m;
  if(this.DIR==RX)        // if it is a received frame
  {
   if(this.CAN==1)
   {
    m=this;
    output(m);      // send it to the other channel
   }
  }
}

//on message CAN2.*         //将CAN2通道的报文透传（转发）给CAN1，这里暂时不用  
//{
// message CAN1.* m;
// if(this.DIR==RX)        // if it is a received frame
// {
//  if(this.CAN==2)
//  {
//   m=this;
//   output(m);      // send it to the other channel
//  }
// }
//}

on message CAN1.0x506        //将CAN1 ID为506的报文，修改部分信号的值后再转发给CAN2
{
 message CAN2.0x506 m;
 // this is an example for a message that will be manipulated before it is sent on CAN2
 if (this.DIR==RX)           // if this message is received
 {
  if(this.CAN==1)
  {
   m=this;
//   m.Byte(0)=0x31;     // 第1个字节
//   m.Byte(1)=0x31;     // 第2个字节
   // you can use signal-based access as well:  m.SignalName = ....
   output(m);
  }
 }
}

• 上位机输出CAN（DB9接口）接入CANoe CAN2通道，CANoe CAN3通道接入上位机原本接入的Control CAN（上位机<-->CANoe<-->Control CAN）
• 运行工程文件

3 结果展示

(注：上图展示并未对506的信号值进行修改，所以CAN1、CAN2的报文传递的数据完全一样)