汽车工程师谈技术
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CAN总线第二讲-数据链路层讲解

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目录

1、CAN总线标准和帧格式

2、CAN通信机制和数据帧

3、CAN错误检测

4、位定时和同步

5、总结

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CAN总线标准和帧格式

can物理层的相关知识请参考 CAN总线第一讲-物理层讲解_汽车工程师谈技术的博客-CSDN博客_can总线长度 关注汽车工程师谈技术，一起学习技术1. 车载CAN总线拓扑结构2. 高速CAN3. 低速容错CAN4. 高速CAN和低速容错CAN的区别01—车载CAN总线拓扑结构从图中可以看出，CAN总线通信需要CPU CAN控制器 CAN收发器参与。从CAN收发器引出两根线CAN_H CAN_L，所有节点都挂接到这两根线上，就形成了CAN的网络结构。图中有两路CAN总线，带有终端电阻120Ω的是高速CANÿ

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