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余加木
ROS2Qtqt开发语言
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- 傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
牛顶顶大王
Rosqt开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了,需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
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php网络智能路由器
文章目录参数查看和修改网络net.core.netdev_max_backlognet.core.netdev_budget_usecsnet.core.netdev_budgetnet.ipv4.conf.all.rp_filter=0net.ipv4.conf.default.rp_filter=0net.ipv4.conf.default.arp_announce=2net.ipv4.con
- ubuntu环境搭建四:安装和使用git
小坚学Linux
ubuntu环境搭建gitubuntugithub
1.安装gitsudoapt-getinstallgit2.配置git的名字和邮箱gitconfig--globaluser.name"jian"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"gitconfig--globalcore.editorvim提交内核patch的配置gitconfig--globaluser.name"RuijianLi"gi
- 文本lint工具:textlint全面指南
包椒浩Leith
文本lint工具:textlint全面指南textlintThepluggablenaturallanguagelinterfortextandmarkdown.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/te/textlint项目介绍textlint是一款可插拔的文本和Markdown语法检查工具,专为JavaScript编写,旨在解决自然语言文本校对的难题。与专注于
- Python Day42
别勉.
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Task:Grad-CAM与Hook函数1.回调函数2.lambda函数3.hook函数的模块钩子和张量钩子4.Grad-CAM的示例1.回调函数定义:回调函数是作为参数传入到其他函数中的函数,在特定事件发生时被调用。特点:便于扩展和自定义程序行为。常用于训练过程中的监控、日志记录、模型保存等场景。示例:defcallback_function():print("Epochcompleted!")
- Python-什么是集合
難釋懷
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一、前言在Python中,除了我们常用的列表(list)、元组(tuple)和字典(dict),还有一种非常实用的数据结构——集合(set)。集合是一种无序且不重复的元素集合,常用于去重、交并差运算等场景。本文将带你全面了解Python中集合的基本用法、操作方法及其适用场景,并通过大量代码示例帮助你掌握这一重要数据类型。二、什么是集合(set)?✅定义:集合是Python中的一种可变数据类型,它存
- Python----Python中的集合及其常用方法
redrose2100
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【原文链接】1集合的定义和特点(1)集合是用花括号括起来的,集合的特点是元素没有顺序,元素具有唯一性,不能重复>>>a={1,2,3,4}>>>type(a)>>>a={1,2,3,1,2,3}>>>a{1,2,3}2集合的常用运算(1)集合元素没有顺序,所以不能像列表和元组那样用下标取值>>>a={1,2,3}>>>a[0]Traceback(mostrecentcalllast):File""
- Python元组的遍历
難釋懷
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一、前言在Python中,元组(tuple)是一种非常基础且常用的数据结构,它与列表类似,都是有序的序列,但不同的是,元组是不可变的(immutable),一旦创建就不能修改。虽然元组不能被修改,但它支持高效的遍历操作,非常适合用于存储不会变化的数据集合。本文将系统性地介绍Python中元组的多种遍历方式,包括基本遍历、索引访问、元素解包、结合函数等,并结合大量代码示例帮助你掌握这一重要技能。二、
- php数据导出pdf文件
Z单单
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一.导出pdf文件,首先要安装相关的类库文件,我用的是dompdf类库。1.安装类库文件:composerrequiredompdf/dompdf2.引入类库文件到你的控制器中,创建方法:publicfunctiongeneratePdf(){//你需要打印的查询内容$data=['name'=>'烦烦烦','content'=>'哈哈哈计划经济','img'=>'https:://www.tup
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Leo_Hu666
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1.ERRORShutdownbrokerbecausealllogdirsin/tmp/kafka-logshavefailed(kafka.log.LogManager)修改:/data3/kafka_2.12-3.9.1/config/server.propertieslog.dirs=/tmp/kafka-logs-new
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本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!备注:部分问题/疑难杂症搜集于互联网。全文目录:问题描述解决方案(请知悉:如下方案不保证一定适配你的问题)问题分析解决方案总结文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描
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RPC简介远程过程调用(RemoteProcedureCall,RPC)是一个计算机通信协议该协议允许运行于一台计算机的程序调用另一台计算机的子程序,而程序员无需额外地为这个交互作用编程如果涉及的软件采用面向对象编程,那么远程过程调用亦可称作远程调用或远程方法调用RPC应用场景RPC的应用场景通常是在复杂的系统中,当单一应用无法承受高流量和复杂业务时,系统会被拆分成多个服务,这些服务可能需要部署在
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在云计算时代,VPS云服务器的自动化运维已成为企业提升效率的关键技术。本文将深入解析如何通过Ansible和Puppet两大主流工具实现批量配置管理,构建完整的监控体系,帮助运维团队从重复劳动中解放,确保服务器集群的高可用性。我们将从基础架构设计到实战案例,系统讲解自动化运维的最佳实践路径。VPS云服务器自动化运维:Ansible+Puppet实现批量配置管理与监控一、VPS云服务器自动化运维的核
- uptime命令详解
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uptime是Linux/Unix系统中的一个非常常用的命令,用于显示系统的运行时间、当前时间、登录用户数以及系统负载(loadaverage)。下面是对uptime命令的详细解释。一、基本语法uptime[参数]常用参数:参数说明无显示当前时间、系统运行时间、用户数、平均负载-p只显示系统已运行的时间(pretty格式)-s显示系统最近的启动时间(since)-h显示帮助信息二、命令输出详解示例
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Redis是一个高性能的内存数据库,支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合和有序集合。为了增强其功能,Redis引入了Lua脚本支持,使开发者可以编写自定义的脚本,确保操作的原子性并提高复杂操作的性能。本文将详细介绍如何使用Lua脚本对Redis进行扩展,重点讲解eval命令、redis.call和redis.pcall的用法。一、Lua脚本在Redis中的作用Lua脚本在Redis中的主要
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UE4官方文档阅读笔记——材质篇UE4免费材质:QuixelBridge网站材质基本概念材质编辑器参考1.MaterialExpression向材质节点添加描述2.快捷键C添加注释3.修改注释颜色4.LivePreview实时预览5.LiveNode实时节点6.LiveUpdate实时更新7.AddRerouteNode添加变更路线节点ContenxtMenuUtilityMaterialPale
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- Oracle查询超时问题,聊聊思路!
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本文收录于《CSDN问答解答》专栏,主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述 Oracle在查询超过6秒的sql都会报Socketreadtimedout。我也根据网上的一些资料,在oracleurl后拼接了oracle.net.CONNECT_T
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1通过updatexml取数据从页面发现有一个提示如果加上?tips=1的话,通过burpsuite发包可以通过updatexml来查看回显,可以通过这个取到数据下面是通过updatexml来注入,这时4步中用到语句name=admin’andupdatexml(1,concat(0x7e,(select(database())),0x7e),1)#&pass=bbname=admin’andup
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不同发行版上安装GoogleChrome在Ubuntu、Debian和LinuxMint上安装在RedHat、CentOS和Fedora上安装在ArchLinux和Manjaro上安装首先更新安装包sudoapt-getupdate在Ubuntu、Debian和LinuxMint上安装输入以下命令wgethttps://dl.google.com/linux/direct/google-chrom
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目录1.list和tuple1.1.list1.2.tuple2.dict和set2.1.dict2.2.set3.条件3.1.if3.2.if...else3.3.语法糖4.循环4.1.for...in4.2.while1.list和tuple1.1.listPython内置的一种数据类型是列表:list。list是一种有序的集合,可以添加和删除其中的元素。例如:>>>names=['liyan
- sda剩余的存储空间分配到sda2根目录(/)
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前言烤机程序用于把设备的使用率拉满,进行可靠性测试。这里主要贴一下cpu和gpu的烤机程序。cpu为arm64,gpu是orinnano的模组。烤机的jetson设备为如下,输入54v:reComputerMiniJ3011-IntelligentEdgeAIComputerwithNVIDIA®Jetson™Orin™Nano8GBCPU-burn终端安装测试工具:sudoaptinstalls
- git常见命令
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- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
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对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
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jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
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spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
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import org.spring