从ROS1到ROS2无人机编程实战指南

亲爱的读者们，我今天非常荣幸地向大家推荐一本本人的全新力作——《从ROS1到ROS2无人机编程实战指南》。这本书站在初学者的角度，从入门到进阶，再到实战，循序渐进，是学习ROS1和ROS2的最佳选择。如今已在全国范围内上市，购书即可享受次日达的快捷服务！

本书的创作初衷源于帮助那些渴望投身于无人机或机器人开发的初学者。目前，国内关于ROS的书籍相当稀缺，大部分都是国外翻译版，内容可能更偏向于机器人学的公式推导，而非实战项目。而对于ROS2来说，国内对其进行介绍和讲述的书籍更是少之又少。本书可供机器人及无人机等相关技术工作者阅读参考，同时也可作为高校相关专业师生(如自动化、电子信息和机械等专业)的参考书。《从ROS1到ROS2无人机编程实战指南》将引领大家逐步掌握无人机编程技巧，让编程变得有趣而实用。
本书封面独具匠心（封面由作者亲自设计）。

书籍特点

1. 提供详细的环境配置教程，助您轻松入门。

2. 从ROS1的基础知识到ROS2的高级用法进阶。
   

3. 附有详尽的中文代码注释，让您轻松理解。
   

4. 零成本阿木普罗米修斯平台无人机搭建与实操。
   

5. 插图直观形象，令编程更加有趣。
   

6. 本书深入浅出地解释了基础知识，配有编程实例教程，帮助读者更好地理解各个知识点，克服学习过程中的困难与挫折。

7.本书丰富的图示和类比有助于简化复杂的原理和流程，让读者更容易理解。

8. VSLAM&LSLAM综述与经典算法逐行解析及拔高
   

9. 感知、控制、规划一体化机器人交互进阶
   

尽管本书主要针对ROS1和ROS2的无人机编程，但其中涉及的知识点亦适用于其他机器人编程技术，学习方法和思路同样值得借鉴。值得一提的是，本书已获得业界专家的高度推荐。

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