DMA存储器
DMA：direct memory access ：直接存储器访问
DMA将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，在外设和存储器之间或者存储器与存储器之间进行高速数据传输。
DMA：数据传输不需要cpu
DMA传输参数须知：
数据源地址
数据传输位置的目标地址
数据传输量
传输模式
stm32由2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道
从外设(TIMx[x=1,2,3,4]、ADC1、SPI1、SPI/I2S2、I2Cx[x=1,2]和USARTx=[x=1,2,3] )产生的7个DMA请求
从外设(TIMx[5,6,7,8]、ADC3、SPI/I2S3、UART4、DAC通道1,2和SDIO)产生的5个请求，经逻辑或输入到DMA2控制器
DMA传输时外设对DMA控制器发出请求，DMA工作，DMA控制器从AHB外设获取ADC采集的数据，由DMA通道存放再SRAM。
发生一个事件，外设向DMA控制器发送一个请求信号。
DMA控制器访问发出请求的外设，收到应答信号，外设释放请求，一旦外设释放请求，DMA控制器撤销应答信号。
外设数据寄存器从当前存储器地址取数据，第一个传输的开始地址时DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。
存数据到外设同理
执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作，该寄存器包含未完成的操作数目。
DMA传输方式：
DMA_Mode_Normal正常模式
DMA_Mode_Circular循环传输模式
仲裁其的作用是去欸的那个各个DMA传输的优先级，根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问
外设和存储器传输数据量可以通过DMA_CCRx寄存器的PSIZE和MSIZE编程。
在软件设置了DMA_CCRx寄存器中的EN位启动DMA通道时，DMA传输将马上开始。当DMA_CNDTRx寄存器变为0时，DMA传输结束。
每个DMA通道都可以在DMA传输过半、传输完成和传输错误时产生中断
DMA配置参数包括：通道地址、优先级、数据传输方向、存储器/外设数据
宽度、存储器/外设地址是否增量、循环模式、数据传输量。
DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)
DMA通道x配置寄存器(DMA_CMARx)
DMA库函数配置过程：
使能DMA时钟：RCC_AHBPeriphClockCmd();
初始化DMA通道：DMA_Init();
使能外设DMA；
以串口为例：调用函数USART_DMACmd()；
使能DMA通道传输；函数：DMA_Cmd()；
查询DMA传输状态。函数：DMA_GetFlagStatus()