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RoboticsTechLab
开发技术管理gitgithubmacos
文章目录一、git是分布式代码版本控制软件1.git的介绍2.安装git软件3.git各分区及切换逻辑及命令【重要】二、进行本地仓库版本控制1.进入要管理的工作空间(文件夹)2.初始化git3.添加管理的文件4.检查工作空间中的文件的状态5.保存备份到暂存区,生成版本号6.查看各个版本的记录和信息7.本地版本库回滚8.本地版本隐藏gitstash9.本地版本顺序整理与合并gitrebase(1)r
- jmeter如何做自动化接口测试?
AIZHINAN
jmeter自动化接口测试jmeter接口测试
JMeter不仅可以做性能测试,还能用于自动化接口测试,结合断言、参数化和报告生成,实现持续集成(CI)。以下是简明步骤:2小时讲解自动化测试工具Jmeter,如何实现接口测试(快速上手教程)1.核心步骤(1)创建测试计划新建ThreadGroup(线程组),设置线程数=1(单次执行)。添加HTTPRequest定义接口请求(URL、Method、Headers、Body)。(2)参数化CSV文件
- 数据结构之队列:原理与应用
一、基本原理队列是一种特殊的线性表队列是一个有序表(可以用数组或链表实现)遵循“先来先服务”的原则,它只允许在表的前端(队头)进行删除操作,在表的后端(队尾)进行插入操作(一)核心操作入队(Enqueue):在队尾添加元素。出队(Dequeue):从队头移除元素。查看队头(Front):获取队头元素但不移除。判空(IsEmpty):检查队列是否为空。队列的逻辑结构类似于现实中的排队场景,例如超市收
- mysql 递归函数with recursive的用法
xiaoweiwei99
面试学习路线阿里巴巴android前端后端
AS用法:AS在mysql用来给列/表起别名.有时,列的名称是一些表达式,使查询的输出很难理解。要给列一个描述性名称,可以使用列别名。要给列添加别名,可以使用AS关键词后跟别名例子1:SELECT[column_1|expression]AScol_nameFROMtable_name;如果别名包含空格,则必须引用以下内容:例子2:SELECT[column_1|expression]AS'col
- 奇偶校验位学习理解
幸运学者
verilog编码学
一个字节一般有8bit,若是需要进行奇偶校验需要添加一个码元,所以发送接收时是8位数据位,一位校验位。奇偶校验就是指每次发送接收的每一帧数据加上校验码之后1的个数是奇数还是偶数奇偶校验码是奇校验码和偶校验码的统称,是一种最基本的检错码。它是由n-1位信息元和1位校验元组成,可以表示成为(n,n-1)。如果是奇校验码,在附加上一个校验元以后,码长为n的码字中“1”的个数为奇数个;如果是偶校验码,在附
- 什么是候选区块?
2301_77604523
区块链算法
在加密货币挖矿世界中,候选区块是一个基本概念,代表着向区块链添加新交易过程中的关键一步。矿工在维护和保障区块链网络安全方面发挥着至关重要的作用,并一直在努力创造候选区块。了解候选区块可以为了解区块链技术如何运行以及矿工如何为系统做出贡献提供宝贵的见解。候选区块是矿工为向区块链添加新数据并获得奖励而创建的临时区块。矿工首先从一个被称为内存池的池中收集未经确认的交易,然后Bitget对这些交易进行组织
- 队列和栈--链表,数组的实现
醇醛酸醚酮酯
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一,队列队列的逻辑含义:队列(Queue)是一种先进先出(FIFO,FirstInFirstOut)的数据结构,意味着队列中的元素按照它们进入队列的顺序依次处理。即,最先被添加到队列中的元素最先被移除。队列的基本操作:入队(Enqueue):将一个元素添加到队列的末尾。出队(Dequeue):从队列的头部移除一个元素。查看队头元素(Front/Peek):获取队列头部的元素,但不移除它。判断队列是
- mysql5.7 windows版本 忘记密码
目录1.编辑配置文件2.重启服务3.无密码登录4.修改密码1.编辑配置文件找到你的my.cnf/my.ini文件:[mysqld]skip-grant-tables#添加这行如果忘记配置文件,打开服务,参考下图,一般情况下可以找到mysql部署目录。2.重启服务3.无密码登录mysql-uroot4.修改密码先刷新FLUSHPRIVILEGES;执行修改密码ALTERUSER'root'@'loc
- 修改阿里云vps为自定义用户登录
mgx_718
服务器
win系统上找到控制面板-->用户账户-->更改账户类型点击更改账户类型,此时我们看到vps的默认管理员账户Administrator。为了防止vps被别人使用默认账户Administrator攻击,我们添加一个用户账户,点击添加用户账户。用户名建议奇葩点,可在用户名生成器-随机大全网页上随机生成用户名(该用户名要记录下来,避免忘记),按要求添加用户。添加好新的账户后,双击新增的用户Zyh6qtR
- DBeaver连接失败报错——resolving dependencies Maven artifact ‘maven
一、问题描述使用DBeaver连接Oracle数据库,需要下载驱动,但是下载都报错,如下:ErrorresolvingdependenciesMavenartifact‘maven:/com.oracle.database.jdbc:ojdbc8:RELEASE‘notfound二、解决【窗口】→【首选项】→【连接】→【驱动】→【Maven】→点击【添加】阿里云中央仓库地址:http://mave
- 关于系统无法找到 arm-linux-gcc 命令,这表明你的环境中尚未安装 ARM 交叉编译工具链。以下是详细的解决方案:(DIY机器人工房)
DIY机器人工房
软件问题解决方法大全arm开发linux运维交叉编译嵌入式
1.错误原因分析错误信息:无法将“arm-linux-gcc”项识别为cmdlet/函数/程序这说明Windows或Cygwin环境中没有安装ARM交叉编译工具,或者工具路径未添加到系统PATH中。当前环境:你之前使用的是Cygwin环境下的x86_64架构GCC(用于编译x86程序),而arm-linux-gcc是专门用于编译ARM架构程序的工具链,需要额外安装。2.解决方案:安装ARM交叉编译
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45度看我
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小奇JAVA面试
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- 3.代码格式化处理--prettier
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prettierprettier是一个代码格式工具,他能美化我们的写代码1.安装prettierpnpminstall-Deslint-plugin-prettierprettiereslint-config-prettier3.创建prettier.config.cjsprettier.config.cjs是进行代码风格配置文件,可以在里面添加如下内容module.exports={//每行最大
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- 【Python】Pytesseract报错不能用的解决方法(Python图象文字识别OCR库)
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感谢@#姚大姚优秀笔记,解决了99%问题(文末放出原文链接及原文截图)问题点记录及解决:Pytesseract库安装及使用步骤概括:pip安装pytesseract→下载安装Tesseract-OCR配置pytesseract.py→tesseract_cmd变量定义①用户变量添加、②系统环境变量Path添加变量名在.py程序使用时,切记配置Tesseract路径,否则会错误!importpyte
- el-form的重置表单(resetFields())不生效解决方法
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产生问题的原因总结ref的定义与使用时,因为写错,单词不一致el-form-item标签中绑定的prop与form对象中的变量不一致在dialog或drawer组件中嵌套使用form时,先点击编辑后,直接给组件中的form赋值,导致form在第一次加载生成的时候,“初始值”直接就成了,当前编辑的form值,如果第一次是点击的添加功能,则“初始值”为空,一切正常解决方法检查ref以及prop单词是否
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1创建仓库创建仓库得到一个URL2git操作2.1初始化初始化仓库gitinit添加origin地址gitremoteaddorigin远程仓库地址修改origin地址gitremoteset-urlorigin运行查看remote命令gitremote-v10321@coderzhaoMINGW64/e/Siemens_projects/code/comfort_engine(master)$g
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Flutter创建插件的命令创建插件的命令fluttercreate--orgcom.plugin.demo--template=plugin--platforms=android,ios-iswift-ajavaplugin_demoOC引用swift文件.m文件中添加以下代码//以下代码实现OC调用Swift#if__has_include()#import#else//Supportproj
- springboot 2.6.0结合swagger3.0.0不兼容问题
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先放结论:网上各种解决办法,但是最简单的临时办法是在application.properties中添加spring.mvc.pathmatch.matching-strategy=ant_path_matcher错误代码如下:ErrorstartingApplicationContext.Todisplaytheconditionsreportre-runyourapplicationwith'd
- 【MySQL】 内置函数
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- Python的常见注释
Zonda要好好学习
Pythonpython开发语言
Python中的注释类型Python支持两种主要的注释方式:单行注释和多行注释。注释用于解释代码,提高可读性,或暂时禁用部分代码。单行注释使用#符号,从#开始到行尾的内容会被Python解释器忽略。#这是一个单行注释print("Hello,World!")#也可以在代码后添加注释多行注释Python没有专门的多行注释语法,但可以通过以下两种方式实现:每行使用##这是一个多行注释的示例#每一行都需
- WebFuture:在银河麒麟系统将TCP80端口流量转发到本机TCP8080端口
bbsh2099
服务器网络运维WebFuture
问题描述:在银河麒麟系统,将TCP80端口流量转发到本机TCP8080端口解决方案:firewall-cmd--permanent--zone=public--add-forward-port=port=80:proto=tcp:toport=8080#永久性地在public区域中添加端口转发规则,将所有进入TCP80端口的流量转发到8080端口。firewall-cmd--reload#重新加载
- springboot集成达梦数据库,取消MySQL数据库,解决问题和冲突
执笔诉情殇〆
数据库springbootmysql达梦
一、驱动与连接配置更换JDBC驱动在pom.xml中移除MySQL驱动,添加达梦驱动(版本根据DM数据库选择):com.damengDmJdbcDriver8.1.2.141修改数据源配置#application.yml中配置达梦连接(注意模式名大小写敏感):spring:datasource:driver-class-name:dm.jdbc.driver.DmDriverurl:jdbc:dm
- MyBatis获取主键的3种高效方式解析
代码的余温
mybatis
MyBatis获取自动生成主键ID的三种核心方式及适用场景:一、JDBC方式(数据库支持自增主键)适用数据库:MySQL/SQLServer等支持AUTO_INCREMENT或IDENTITY的数据库配置方法:在标签中添加useGeneratedKeys和keyProperty属性:INSERTINTOuser(name)VALUES(#{name})执行插入后,主键自动注入参数对象的id属性:U
- springboot 多模块项目启动访问不到controller,提示404问题
cmmboy1990
SpringBootspringboot
springboot多模块项目启动访问不到controller,提示404问题问题:module-c1是单独的业务模块,有单独的controller层;system-web是启动模块;需要在module-c1模块中访问接口解决:在system-web模块pom文件中添加module-c1模块的依赖com.cmmmodule-c11.0
- 多线程编程之理财
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java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
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- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h