stm32通过hal库使用定时器

实验目的

设置定时器，每隔5秒向串口助手发送Hello World，每隔两秒闪烁LED灯。

实验材料

硬件

• 面包板一块
• CH340模块
• STM32F103C8T6最小开发版
• 杜邦线若干
• LED灯一个

软件

• KEIL5
• STM32CubeMX

原理

在STM32芯片中不同数量的定时器，分为系统定时器，高级定时器，通用定时器以及基本定时器。

本实验使用到的是通用定时器。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可

以定时，可以输出比较，可以输入捕捉。

下面是野火的零基础玩转STM32中的资料，介绍了定时器的原理：

项目制作

CubeMX配置

1、时钟配置

点击SystemCore -> RCC，配置HSE。

再点击Clock Configuration，按下图进行操作，将APB2频率配置为72MHz。

2、配置GPIO

根据实验要求，需要使用定时器控制LED灯，因此要使用一个GPIO口来控制LED灯。

按下图进行配置即可，有什么不懂的可以看看这篇文章。

3、配置定时器

C8T6板子里面有高级定时器TIM1以及通用定时器TIM2-4，这里使用基本定时器即可。

因为既要控制LED，又要发数据，为了区分功能，我使用两个定时器来实现。

点击Timers -> TIM2，将Clock Source设定为Internal Source。

下面Prescaler设定为71，计数设置为2000，启动自动重载。

分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，记一次数是0.001ms，这里写成2000就是2ms触发一次中断。软件层面再通过代码，每触发1000次中断闪烁一次LED灯，也就是2s。

记得点击NVIC Setting开启中断，以及点击SystemCore -> NVIC ->Code Generation生成优先级函数，这里忘了截图。

再用同样的方法配置Tim3用于串口通信，因为频率是5s，所以计数要设置为5000，也是每触发1000次中断才发送数据。

4、配置串口

按图配置即可，有不懂的可以看看这里。

5、按图配置好路径，生成项目

代码编写

1、开启定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

2、编写中断函数

无论是哪个定时器触发中断都会执行HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)函数，这个函数的参数表示是哪一个定时器触发了中断。

写两个静态变量记录两个定时器触发中断的次数。前面已经说过，TIM2每2ms触发一次中断，因为LED闪烁时间间隔要求是2s；TIM3是5ms触发一次中断，因为发送数据的时间间隔是5s。每触发一次中断，根据定时器的不同来把不同的变量+1。

当某个变量达到1000时，就执行对应的操作。

实验现象

烧录到单片机后，LED每2s闪烁一次，串口助手每5s收到数据：

总结

定时器在被启动后，会根据设置的计数个数开始计数，并且计数完毕后触发中断。用户可以在中断内编写想要执行的操作。

最经典的定时器案例，其实应该是控制蜂鸣器播放音乐。笔者以前使用51单片机实现过，但是实现过程比较复杂，要考虑音调的频率，延音与抬手，以及bpm设置。因此在stm32还没有尝试过。日后笔者会尝试。

参考资料

《零基础玩转STM32F103指南者》

http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/