车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR RTE（二）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

如果你必须离开一个地方，一个你曾经住过、爱过、深埋有你所有过往的地方，无论以何种方式离开，都不要慢慢离开，要尽你所能决绝地离开，永远不要回头，也永远不要相信过去的时光才是更好的，因为它们已经消亡。

回归正题，本文主要分享车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR RTE。

本文大致有如下几个内容：

-> RTE和BSW

-> RTE和Port

-> S/R port直接访问

-> S/R port间接访问

-> S/R port队列访问

-> C/S port同步，异步调用

在上一篇文章中介绍了AUTOSAR中 RTE的部分内容：RTE的简介，RTE生成器，并针对RTE和Run