- 一些针对FOC算法的 Clark/Park变换 和 SVPWM生成 的案例代码
鹿屿二向箔
算法
以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码,涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁,并附带关键注释。1.Python仿真示例(1)Clark/Park变换实现importnumpyasnpdefclark_transform(ia,ib,ic):"""Clark变换(幅值不变,k=2/3)"""i_alph
- LockSupport与Condition解析
烙印601
并发编程java开发语言
本章我们介绍两个Java并发包中用于线程协作的工具--LockSupport和ConditionLockSupport:Java并发包(java.util.concurrent.locks)提供了基于许可(permit)的线程阻塞和唤醒机制--LockSupport对于LockSupport是通过方法park以及unpark来对线程进行阻塞和唤醒的publicstaticvoidpark(){UN
- 【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【6/7 CMSIS-DSP】
朴人
电机控制stm32嵌入式硬件单片机foc
目录导入CMSIS-DSP库使用CMSIS-DSP点击查看本文开源的完整FOC工程https://gitee.com/best_pureer/stm32_focCMSIS-DSP库是ARM开源的、对ARM处理器优化的数学库,本文使用了其提供的三角函数、反park变换函数、park变换函数、clarke变换函数、PID控制器。CMSIS-DSP原始代码仓库是https://github.com/AR
- STM32上跑SimpleFOC,电流环、速度环、位置环、棘轮软硬件全开源
qlexcel
电机驱动器编码器stm32simplefoc电流环速度环棘轮
引入我之前写过不少SVPWM、FOC的介绍文章,比如:SVPWM算法原理及详解从电机本质到park变换再到SVPWM,SVPWM代码实现电机FOC算法的解释FOC和SVPWM的C语言代码实现simplefoc可以看成是他们的简化版本。本来simplefoc是跑在arduino上的,为了方便网上有人把它移植到了STM32上,我这里也只是拿过来介绍并讲解下,方便大家使用。simplefoc学习可以去看
- 并发编程:Java常用线程调度方法及实现原理
java并发juc
本文将介绍Java常用线程调度方法及实现原理,包括sleep、wait¬ify、join、park&unpark。线程方法方法说明start()用于启动线程,让线程进入就绪状态;RUNNABLE多次调用抛IllegalThreadStateException异常run()线程运行时会调用run()方法执行具体逻辑join()当前线程由运行状态转为等待状态getId()获取线程IDgetNam
- Java 多线程揭秘:彻底掌握线程状态转换与控制方法
stateDiagram-v2[*]-->NEW:创建线程对象NEW-->RUNNABLE:调用start()RUNNABLE-->BLOCKED:等待synchronized锁BLOCKED-->RUNNABLE:获得锁RUNNABLE-->WAITING:调用wait()/join()/park()WAITING-->RUNNABLE:调用notify()/notifyAll()/unpark
- ubuntu20.04 运行 lio-sam 流程记录
Nice_cool.
SLAMubuntuslam
ubuntu20.04运行lio-sam一、安装和编译1.1、安装ROS11.2、安装gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag三、一些比较好的参考链接记录流程,方便自己快速复现一、安装和编译1.1、安装ROS1这里使用的鱼香ros
- 多线程--线程调度
_殊途
java开发语言
目录线程调度一、线程调度的类型二、线程调度的实现机制三、线程调度中的关键概念线程调度的方法1.sleep()方法2.yield()方法3.join()方法4.wait()和notify()/notifyAll()方法5.park()和unpark()方法6.setPriority()方法7.setDaemon()方法线程优先级线程的执行和CPU的关系一、CPU是线程执行的物理基础二、线程与CPU核
- java 绘制六边形_六边形架构 Java 实现
chinhoyoo
java绘制六边形
原标题:六边形架构Java实现链接:shipilev.net/jvm-anatomy-park/2-transparent-huge-pages/六边形架构是一种设计风格,通过分层实现核心逻辑与外部对象隔离。其核心逻辑是业务模块,外部元素是整合点,比如数据库、外部API、界面等。它将软件分为内部与外部,内部包含了核心业务逻辑与领域层(所谓分层架构),外部包含界面、数据库、消息传递及其他内容。内部与
- 灵魂拷问 线程中等待唤醒机制 park() unpark() 如果要阻塞两次怎么办
犯困小狗...
web后端开发#Java并发编程java开发语言jvmpython面试
目录多线程上下文切换阻塞两次多线程上下文切换问如果我们在调用方法的时候service里面的业务线很长我们是否可以开两个线程去处理业务请求使用阻塞唤醒的方式决定先处理还是后处理?是不可以的多线程的上下文切换???是一个及其消耗CPU的操作性能会变的很差阻塞两次一个线程只能针对于一个线程发起一个unpark我们可以开多个线程非阻塞的无锁化机制
- 爆炸消息:RNG打完MSI,“家”被偷了,Bin离队加入BLG!
游戏酱park
★游戏酱park原创万万没想到,lpl春季赛转会期结束后,LPL还能出现这么大的瓜:Bin、呼吸哥Breathe、Uzi成为了转会舞台中心的焦点。大主播Doinb在直播爆料Bin、呼吸哥Breathe互换队伍,同时Doinb还爆料Uzi百分之九十九离队。有玩家发现Uzi在韩服rank的训练强度非常低,一周只打了20场不到的排位赛,把大部分时间用来玩FPS游戏,Uzi征战夏季赛的可能性几乎为零。随着
- 2022LPL夏季赛季后赛分组:上半区中路神仙打架,下半区上路炼狱
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★游戏酱park原创8月13日,随着RA2:1战胜TT、TES2:0横扫AL,2022LPL夏季赛晋级季后赛的10支战队已经全部确定。它们分别是:TES、JDG、RNG、V5、EDG、WBG、LNG、OMG、FPX、BLG。8月14日,夏季赛常规赛将迎来收官战:upvswe,lgdvsrng。这两场比赛都颇具看点,第一场是天王山脚之战,焦点在于we能否收获夏季赛首胜;第二场的悬念在于复活甲的争夺。
- SAP MM 预制发票相关的Function Modules
城市中迷途小书童
SAPMM预制发票相关的FunctionModules创建预制发票:1)BAPI_INCOMINGINVOICE_PARK2)BAPI_INCOMINGINVOICE_CREATE1-InvoiceVerification:Hold/Park/ParkAsComplete/PostIncomingInvoice.WecanusethefunctionmoduleBAPI_INCOMINGINVOI
- 新“郁三家”一胜难求?FPX4连败,OMG3连败,WE:我还在等RNG!
游戏酱park
★游戏酱park原创不知不觉,LPL夏季赛已经快要结束第三周的争夺了。不知道是受版本更新的影响还是受制于选手自身的状态,夏季赛有多支战队开局连败不止。譬如,春季赛打进季后赛的FPX夏季赛开局4连败,we3连败,omg也是3连败。为此,有网友把fpx、we,omg统称为“新郁三家”。6月24日,omg2:1击败了3连胜的LNG,迎来赛季首胜。截止6月24日,LPL17支战队,夏季赛还未取得大场胜利的
- 灵感语录4 2则 之“爱de眼泪”
Park简单就好
1很难有一个人真心等着你吗,大多数的人对爱情都是有怀疑态度,也许不是不相信,而是已经慢慢失去了爱的力量?2爱情有一种纯真,是你吻一个女孩时,她眼角落下的那滴泪。图/灵感语录文作:Park简单就好图片为有缘临摹Ps1:觉得得需要有自己的频率来更文了,也许停下日更是为了找回最初的自己?
- 这都能翻?EDG领先1w+经济惨遭RNG翻盘,breathe完成自我救赎!
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★游戏酱park原创7月23日,2022LPL夏季赛第七周迎来了RNG与EDG的“猪狗大战”。赛前英雄联盟官方特意连发了几条微博给这个bo3预热,看这架势,不知道的还以为这两队是打夏冠决赛。不得不说,“猪狗大战”这么多年了依然还是藤井的流量密码,一个bo3居然整出荣誉对比图,这阵势真吓人。从RNG对战EDG的历史胜率对比来看,大场胜率RNG75%vsEDG25%;小场胜率RNG59%vsEDG41
- 2022-05-06_JavaLockSupport示例互斥锁学习笔记
kikop
20220506_JavaLockSupport示例互斥锁学习笔记.md1概述1.1LockSupportLockSupport用来创建锁和其他同步类的基本线程阻塞原语。简而言之,当调用LockSupport.park时,表示当前线程将会等待,直至获得许可,当调用LockSupport.unpark时,必须把等待获得许可的线程作为参数进行传递,好让此线程继续运行。1.2核心函数publicnati
- Codeforces Round 303 (Div. 2)C. Kefa and Park(DFS、实现)
wa的一声哭了
codeforces算法c++mybatisdjangojavaspringbootspring
文章目录题面链接题意题解代码总结题面链接C.KefaandPark题意求叶节点数量,叶节点满足,从根节点到叶节点的路径上最长连续1的长度小于m题解这道题目主要是实现,当不满足条件时直接返回。到达叶节点后统计答案,用vector存图的话,无向图时,叶节点的边只有一条,也就是g[i].size()==1g[i].size()==1g[i].size()==1而不是0需要特判是一条链的情况,一条链的话根
- 关于LockSupport工具类的介绍
先生zeng
当需要阻塞或唤醒一个线程的时候,都会使用LockSupport工具类来完成相应工作。LockSupport定义了一组的公共静态方法,这些方法提供了最基本的线程阻塞和唤醒功能,而LockSupport也成为构建同步组件的基础工具。LockSupport定义了一组以park开头的方法用来阻塞当前线程,以及unpark(Threadthread)方法来唤醒一个被阻塞的线程。Park有停车的意思,假设线程
- 最新消息,RNG8人确诊新冠!D组4支战队已有3支战队“中招”
游戏酱park
★游戏酱park原创10月14日凌晨,RNG发布公告,Breathe、Wei、Xiaohu、Ming,教练Tabe、助教Xiaobai,经理Ash、领队Shadow核酸检测呈阳性,将在隔离房间内正常参加后续的训练!根据防疫政策的规定:若一个队3人以上检测结果为阳性,则全队转为线上比赛。由于在检测结果阳性后,不论期间是否转阴,将有五天无法进入场馆。RNG小组赛第二轮的比赛将于北京时间17日进行,故将
- 脉库科技家人们乔迁啦啦~~
lzw1023
2019年3月1日星期五,脉库科技在广州智汇park园A3座,成功举办公司乔迁揭牌仪式。脉库科技创始人吴桂林先生(下面简称吴总)和从众-神人先生(下面简称从总)携带脉库全体小伙伴参与了这次乔迁揭牌仪式。脉库家人们进行仪式准备上午11:00,乔迁仪式正式开始。在众人的期盼和礼花齐放的氛围中,吴总、从总以及脉库各部门主管共同为公司揭牌,标志着公司正式入驻新的办公环境,步入新的台阶,为公司全体同仁的干劲
- Doinb:转会期的热度我金针菇一定要吸的,半决赛预测T1 3-1 JDG
游戏酱park
★游戏酱park原创截至10月29日,S12英雄联盟全球总决赛半决赛尚未开打,2022LPL冬季转会窗口也尚未开启,但LPL冬季转会的热度已经比s赛高很多。最近几天,转会小道消息满天飞,据传已经有多支LPL队伍在为转会期做准备,甚至已经有所动作,来听下大主播Doinb的直播爆料:“今年转会期有点大,可能会拖到12月份,今年很多很多自由人,有些韩国选手要回LCK,有些韩国选手还会过来,会很复杂的,会
- 问题汇总20240206——角度随机游走、字符与字节、SWaP、跨平台通讯问题、#park
老王WHH
问题汇总经验分享学习笔记嵌入式硬件
文章目录角度随机游走字符与字节SWaP跨平台通讯过程中必须考虑以下问题:#park指令角度随机游走1.角度随时间变化是随机过程,即角度在时间上的随机漂移降低:温度稳定、校准、误差补偿、数据滤波(卡尔曼)降低环境因素带来的干扰,例如振动或噪声。但总的来说不可能完全消除。字符与字节字符:字母、数字、文本、标点等。不同的标准下的字符与字节的换算是不同的:ASCII、UTF-8:1字符=1字节=8bits
- Faker滤镜碎了!自信点,LPL目前就是当之无愧的LOL第一赛区
游戏酱park
★游戏酱park原创5月29日,t1在msi决赛2:3不敌RNG,再一次无缘在本土捧起国际赛事的奖杯。赛后采访环节,T1战队在输比赛以后开始找借口甩锅:教练嘴硬蓝色方优势,Faker重提35ms影响,还说RNG没有特别让他印象深刻的选手。有记者问Zeus延迟问题是不是影响到比赛胜负,Zeus却回答:“我并没有觉得自己今天玩得不舒服!”Faker嘴硬的说辞让很多网友直呼输不起,好感都败光了,荣誉再多
- LPL“三圣一虎”齐聚冒泡赛,谁能拿下S12世界赛3、4号种子?
游戏酱park
★游戏酱park原创在8月28日LPL夏季赛季后赛的败者组决赛中,edg第3局经典领先1w+经济以及手握风龙魂的大优势的情况下被TES翻盘。最终TES3:0横扫EDG晋级夏季赛决赛,而这也意味着JDG提前确定晋级S12英雄联盟全球总决赛。9月1日LPL赛区将决出全球总决赛的一号种子与二号种子的归属。伴随着TES和JDG会师夏季赛决赛,冒泡赛的4支队伍也最终确定,它们分别是:edg、rng、lng、
- RBAC权限控制实现方案
煸橙干儿~~
VUE实战前端数据库javascript
上一文章讲述了利用RBAC实现访问控制的思路(RBAC实现思路),本文主要详细讲解利用vuex实现RBAC权限控制。一、准备工作从后台获取到权限对照表,如下:1、添加/编辑楼宇park:building:add_edit2、楼宇管理park:building:list3、删除楼宇park:building:remove4、添加/编辑企业park:enterprise:add_edit5、企业管理p
- OMG2:1击败IG晋级夏季赛季后赛,侠盗勇士AL悲情要素拉满!
游戏酱park
★游戏酱park原创几家欢喜几家愁,8月10日OMG2:1击败IG,凭借8-8的战绩成功晋级夏季赛季后赛。而AL则是0:2不敌对手,魔鬼赛程第四战再次惨遭横扫。算上7月27日0:2不敌OMG,AL已经遭遇一波5连败了。目前AL战绩来到7-8,原本在这魔鬼赛程的5场Bo3中至少要赢下一个大场才能拥有晋级季后赛的机会(8-8)。但AL全都0:2落败,且一个小局都没赢。AL常规赛最后一场将对阵上TES。
- java之ReentrantLock
tuffy维
javajava开发语言
在讲RentrantLock之前需要先讲一下AQS和LockSupport,因为rentrantLock底层是用AQS实现的,而AQS中获取阻塞和唤醒底使用LockSupport实现的。1、LockSupport实现下面代码中,LockSupport.park方法是当前线程等待,直到获得许可,LockSupport.unpark方法则将线程作为参数传递,释放许可,让myThread能继续运行。st
- playwright部署SUSE12填坑
KyoDante
与SUSE12的服务器部署的那些事。-2、虚拟机安装,参考:suse12sp4,sp5镜像资源分享|程序园(program-park.top)-1、下个免费版的moba,够用了,方便上传下载文件,只因我这边vmware的tool没有生效。MobaXtermXserverwithSSH,telnet,RDP,VNCandX11-HomeEdition(mobatek.net)插曲:YaSTSoftw
- 永磁同步电机电流环闭环控制
hlpinghcg
电机控制控制算法算法matlab
文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq轴电流模型下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_28149763/886875491、模型总览2、电机参数Rs=0.6Ld=Lq=1.4e-3(表
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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