影醉阏轩窗
影醉阏轩窗

3D雷达简介

  • 即将步入工作，正在实习中.......
  • 感觉还是把学生时代的良好习惯带入工作之中......
  • 博客仅在工作之外记录，不占用任何工作时间......
  • 这里仅记录在工作中的经验之谈，不涉及任何与公司相关利益，如有侵权请告之立马删除......

三维雷达数据浅谈

1.什么是雷达数据？

三维雷达点云图

如上图所示，为雷达生成的三维图。
首先，雷达数据是三维的，由笛卡尔坐标系表示，（X，Y，Z）表示。
image

有时候为了更好的描述雷达数据，会增加一些量（X，Y，Z，A，B......），其中A可以表示反射强度，B可以表示灰度值等
三维雷达数据由雷达发射器生成，通过发射多个雷达射线，和接受的返回射线做对比，和声波一样。
大家可以看一个KITTI数据可视化的视频：视频链接，这个得翻墙哈~~
什么KITTI数据？？？这个下面会具体说明

2.雷达数据作用？

  • 二维图像作用？

我们可以使用二维图像进行 滤波--边缘检测--二值化--目标提取。。。。

  • 三维图像作用？

我们可以在二维图像之上对距离进行分析，自然而然的引申到3D建模等。。。。

  • 来看一个最近很火的例子


    无人驾驶

    image

这是无人驾驶的案例，已经在路上跑的真真切切的例子。通过雷达数据对周围障碍物进行检测，通过三个图像传感器对周围图像进行实时观测。雷达用于检测到物体，图像用于检测物体是什么。


image

3.处理三维数据？

  • 使用PCL库对三维电云进行处理

就是一个封装好的基础库，和opencv一个性质。
PCL在官网已经不再进行更新，新版本在GitHub上链接地址
基本开发都是基于QT+OPENCV+VTK+BOOST+EIGEN+OPENGL+PCL，后面VTK+BOOST+EIGEN+OPENGL已经包含在PCL中

  • 使用视觉SLAM

这方面自己没有接触，有个师兄在做。

  • 应用案例
  1. 从三维点云投影到二维图像进行3D标注
  2. 对三维数据进行标注
  3. 三维图像和二维图像匹配
  4. 。。。。。。

4.参考资料

这是小白入门资料，看完之后应该能对基本三维数据进行操作

  • KITTI官网
  • 百度阿波罗
  • PCL中国
  • PCL GitHub
  • 一位外国人写的通俗易懂博客
  • 国内大神翻译上面博客-部分创新
  • 其他资料1
  • 其他资料2
  • 其他资料3
  • 其他资料4
  • 其他资料5

你可能感兴趣的:(3D雷达简介)

  • 全面触摸屏输入法设计与实现 长野君
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：触摸屏输入法是针对触摸设备优化的文字输入方案，包括虚拟键盘、手写、语音识别和手势等多种输入方式。本方案通过提供主程序文件、用户手册、界面截图、示例图、说明文本和音效文件，旨在为用户提供一个完整的、多样的文字输入体验。开发者通过持续优化算法和用户界面，使用户在无物理键盘环境下也能高效准确地进行文字输入。1.触摸屏输入法概述简介在现代信息技术飞速发展的今天，触摸屏
  • 精通Canvas：15款时钟特效代码实现指南 烟幕缭绕
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：HTML5的Canvas是一个用于绘制矢量图形的API，通过JavaScript实现动态效果。本项目集合了15种不同的时钟特效代码，帮助开发者通过学习绘制圆形、线条、时间更新、旋转、颜色样式设置及动画效果等概念，深化对Canvas的理解和应用。项目中的CSS文件负责时钟的样式设定，而JS文件则包含实现各种特效的逻辑，通过不同的函数或类处理时间更新和动画绘制，提
  • 高效批量单词翻译工具的设计与应用
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在信息技术飞速发展的今天，批量单词翻译工具通过计算机的数据处理能力，大大提高了语言学习和文字处理的效率。用户通过简单输入单词列表到一个文本文件，并运行翻译程序，即可获得翻译结果并保存至指定文件。该工具集成了内置或外部翻译引擎，利用自然语言处理技术实现快速准确的翻译，并可能提供词性识别等附加功能。尽管机器翻译无法完全取代人工校对，但它为用户提供了一种高效的翻译解
  • 嵌入式系统LCD显示模块编程实践
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文档提供了一个具有800x480分辨率的3.5英寸液晶显示模块LW350AC9001的驱动程序代码，以及嵌入式系统中使用C/C++语言进行硬件编程的实践指南。该模块的2mm厚度使其适用于空间受限的便携式设备。内容包括驱动程序源代码、硬件控制接口使用方法，以及如何在嵌入式系统中进行图形处理、电源管理与性能优化。1.嵌入式系统原理1.1嵌入式系统概念嵌入式系统是
  • 深入剖析OpenJDK 18 GA源码：Java平台最新发展 想法臃肿
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：OpenJDK18GA作为Java开发的关键里程碑，提供了诸多新特性和改进。本文章深入探讨了OpenJDK18GA源码，揭示其内部机制，帮助开发者更好地理解和利用这个版本。文章还涵盖了PatternMatching、SealedClasses、Records、JEP395、JEP406和JEP407等特性，以及HotSpot虚拟机、编译器、垃圾收集器、内存模型
  • 22、文档：Google Docs的强大与易用性 pear55 探索云技术的无限可能GoogleDocs云端文档语音输入
    文档：GoogleDocs的强大与易用性1.GoogleDocs简介GoogleDocs是Google提供的在线办公套件的一部分，它是一个基于云端的文字处
  • Vue3+Vite+TS+Axios整合详细教程 老马聊技术 VueViteTSvue.js
    1.Vite简介Vite是新一代的前端构建工具，在尤雨溪开发Vue3.0的时候诞生。类似于Webpack+Webpack-dev-server。其主要利用浏览器ESM特性导入组织代码，在服务器端按需编译返回，完全跳过了打包这个概念，服务器随起随用。生产中利用Rollup作为打包工具，号称下一代的前端构建工具。vite是一种新型的前端构建工具，能够显著的提升前端开发者的体验。它主要有俩部分组成：一个
  • Anaconda 详细下载与安装教程
    Anaconda详细下载与安装教程1.简介Anaconda是一个用于科学计算的开源发行版，包含了Python和R的众多常用库。它还包括了conda包管理器，可以方便地安装、更新和管理各种软件包。2.下载Anaconda2.1访问官方网站首先，打开浏览器，访问Anaconda官方网站。2.2选择适合的版本在页面中，你会看到两个主要的下载选项：AnacondaIndividualEdition：适用于
  • Maya自定义右键菜单样例教程 holy-pills
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细指导如何在Maya中通过脚本节点自定义右键菜单，增强工作效率和个性化工作环境。自定义右键菜单允许用户根据个人习惯调整菜单项，使之更加便捷。文章介绍了创建脚本节点、编写菜单脚本、关联菜单到视图以及保存和加载自定义菜单的具体步骤。同时提供了实际操作样例，帮助用户更好地理解和应用这一技巧。1.Maya自定义右键菜单的重要性Maya，作为三维动画制作的行业标准
  • RocketMQ 基础教程-应用篇-死信队列 码炫课堂-码哥 rocketmq专题rocketmqjava
    作者简介：大家好，我是smart哥，前中兴通讯、美团架构师，现某互联网公司CTO联系qq：184480602，加我进群，大家一起学习，一起进步，一起对抗互联网寒冬学习必须往深处挖，挖的越深，基础越扎实！阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析
  • 玩转Docker | 使用Docker部署gopeed下载工具 心随_风动 玩转Dockerdocker容器运维
    玩转Docker|使用Docker部署gopeed下载工具前言一、gopeed介绍Gopeed简介主要特点二、系统要求环境要求环境检查Docker版本检查检查操作系统版本三、部署gopeed服务下载镜像创建容器检查容器状态检查服务端口安全设置四、访问gopeed应用五、测试与下载六、总结前言在当今信息爆炸的时代，高效地获取和管理网络资源变得尤为重要。无论是下载大型文件还是进行日常的数据传输，一个稳
  • 数字孪生技术为UI前端注入新活力：实现产品设计的沉浸式体验 ui设计前端开发老司机 ui
    hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩!一、引言：从“平面交互”到“沉浸体验”的UI革命当用户在电商APP中翻看3D家具模型却无法感知其与自家客厅的匹配度，当设计师在2D屏幕上绘制汽车内饰却难以预判实际乘坐体验——传统UI设计的“平面化、静态化、割裂感”
  • LVM逻辑卷扩容
    目录1.逻辑卷的简介2.逻辑卷的概念3.相关命令4.建立逻辑卷1.逻辑卷的简介1.LVM是逻辑卷管理(LogicalVolumeManager)的简称,它是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制,LVM是建立在硬盘和分区之上的一个逻辑层,来提高磁盘分区管理的灵活性。2.LVM最大的特点就是可以对磁盘进行动态管理。使用了LVM管理分区,动态的调整分区的大小,标准分区是做不到的。2.逻辑卷的概念
  • 【Linux内核模块】Linux内核模块简介 byte轻骑兵 #嵌入式Linux驱动开发实战linuxarm开发运维
    你是否好奇过，为什么Linux系统可以在不重启的情况下支持新硬件？为什么修改一个驱动程序不需要重新编译整个内核？这一切都离不开Linux的"模块化魔法"——内核模块（KernelModule）。作为Linux内核最灵活的特性之一，内核模块让开发者可以动态扩展内核功能，今天就来揭开这个神秘组件的面纱。目录一、什么是内核模块？1.1先打个比方：给内核装"插件"1.2技术定义：动态加载的内核代码段1.3
  • 传奇修改map地图教程_传奇技能第三祭：NPC的增加、隐藏和脚本修改 垃圾箱博物馆 传奇修改map地图教程
    技能献祭，Get新技能：传奇技能——NPC功能与实现跟航家学技能，用干货带你飞，现学现用，底部有配套学习资源本篇内容简介：通过对游戏内NPC的控制，可以让NPC出现在地图中的任意位置，还可以控制外观显示、自定义命名，新增与隐藏以及脚本功能的实现。一、NPC总控制文本所在路径：D:MirServerMir200EnvirEnvir目录下，找到NPC总控制文本：Merchant，游戏内的所有NPC都在
  • git cherry-pick使用教程
    gitcherry-pick使用教程发版分支命名格式release-20241009单次commit命名格式【功能点概括】-开发人员名称-详细内容例如：【项目初始化】-眸廓-初始化项目代码，用于开发源分支gitcherry-pick功能简介gitcherry-pick是用来从一个分支中选择一个或多个特定的提交，并将这些提交应用到当前分支。这样可以只选择需要的更改，而不是合并整个分支。gitcher
  • Python3 内置函数 AI老李 pythonpython
    关键要点Python3的内置函数是解释器直接提供的，无需导入即可使用，涵盖数据类型转换、数学操作、序列处理等多种功能。推荐使用官方文档、菜鸟教程和腾讯云开发者社区的中文资源，适合初学者和中级学习者。资源提供详细解释和示例，学习时可结合实际项目实践。简介Python3的内置函数是编程中常用的工具，方便用户快速实现各种操作。以下是几个主要资源，帮助您学习这些函数的用法。资源推荐Python官方文档：内
  • three前置课程知识
    学习中文网(1.threejs文件包下载和目录简介|Three.js中文网)threejs官方文件包所有版本：https://github.com/mrdoob/three.js/releases更新迭代较快，要选择对应版本使用---下载zip压缩包Threejs官网中文文档链接：https://threejs.org/docs/index.html#manual/zh/重要的内容docs包:文档
  • 【Qualcomm】高通SNPE框架简介、下载与使用 Jackilina_Stone 人工智能QualcommSNPE
    目录一高通SNPE框架1SNPE简介2QNN与SNPE3Capabilities4工作流程二SNPE的安装与使用1下载2Setup3SNPE的使用概述一高通SNPE框架1SNPE简介SNPE（SnapdragonNeuralProcessingEngine），是高通公司推出的面向移动端和物联网设备的深度学习推理框架。SNPE提供了一套完整的深度学习推理框架，能够支持多种深度学习模型，包括Pytor
  • ETL可视化工具 DataX -- 简介( 一) dazhong2012 软件工具数据仓库dataxETL
    引言DataX系列文章：ETL可视化工具DataX–安装部署(二)ETL可视化工具DataX–DataX-Web安装(三)1.1DataX1.1.1DataX概览DataX是阿里云DataWorks数据集成的开源版本，在阿里巴巴集团内被广泛使用的离线数据同步工具/平台。DataX实现了包括MySQL、Oracle、OceanBase、SqlServer、Postgre、HDFS、Hive、ADS、
  • 400多个免费在线编程与计算机科学课程 zhufafa 基础理论课程理论计算机基础免费
    来源：medium作者：DhawalShah五年前，麻省理工学院和斯坦福大学等学校首先向公众开放免费的在线课程。如今，全球有700多所学校创造了数以千计的免费在线课程。从入门到精通系列，是作者通过ClassCentral的课程数据库整理的400多个免费在线课程的简介和链接（来源于ClassCentral，一个在线课程搜索引擎），根据课程难度分为入门、进阶和高阶三大类，每门课程还有星级评分（统计自C
  • Android 系统默认代码，如何屏蔽相册分享功能
    Android系统默认代码，如何屏蔽相册分享功能开发云-一站式云服务平台diff--gita/packages/apps/Gallery2/src/com/android/gallery3d/app/GalleryActionBar.javab/packages/apps/Gallery2/src/com/android/gallery3d/app/GalleryActionBar.javaind
  • STM32CubeMX配置-看门狗配置 一叶知秋06 MCUstm32嵌入式硬件单片机
    一、简介MCU为STM32G070，LSI为32K，看门狗IWDG配置为4S溢出，则配置是设置分频为32分频，重装载值为3000。二、IWDG配置1.外设配置2.时钟配置3.生成代码HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗
  • Xcode 26 现已发布，并支持代码智能 它与基于 Cursor 和 AI Agent 的工作流程相比如何？ 知识大胖 SwiftUI源码大全xcodemacoside
    简介Xcode26昨天发布了！惊喜的是，它支持macOS15，但要使用新的ChatGPT助手，你需要macOS26Tahoe。所以我把我的M3MaxMacBookPro升级到了Tahoe。我不是说你应该升级，但我这么做是为了测试Xcode的新功能并与大家分享！值得注意的是，这是迄今为止最小的Xcode版本（下载大小）！正如Apple在Xcode新功能会话视频（我建议您观看）中所说的那样，这是一项巨
  • 如何在 Linux 上安装 RTX 5090 / 5080 /5070 Ti / 5070 驱动程序 — 详细指南 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程linux运维服务器
    简介为了获得最佳性能，您需要在Linux上运行5090/5080/5070Ti/5070或其他50系列GPU（或Windows上的WSL）。这篇文章将包含有关如何操作的详细指南。主线内核和驱动程序怪癖之旅Nvidia50系列GPU拥有最新的Nvidia技术。但是，新硬件需要一些新软件或更新，这需要一些耐心。如果您在这里，您可能会遇到Ubuntu默认设置的障碍。不要害怕！我最近自己摸索了这个迷宫，结
  • 使用 Ollama 、 DeepSeek和QWEN的模型上下文协议 (MCP) ，使用本地 LLM 教程的 MCP 服务器 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程服务器运维人工智能qwen2vldeepseek
    简介模型上下文协议：MCP服务器据称是AI领域的下一个重大改变者，它将使AI代理变得比我们想象的更加先进。MCP或模型上下文协议由Anthropic去年发布，它可以帮助LLM连接软件并对其进行控制。但有一个问题大多数MCP服务器都与ClaudeAI兼容，尤其是ClaudeAI桌面应用程序，但它们有自己的限制。有没有办法我们可以使用本地LLM运行MCP服务器？是的，在这个特定的逐步详细教程中，我们将
  • 使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程游戏deepseekollamajanuspro
    简介Flappybird在苹果商店推出后，每天大约能赚5000美元，但后来被苹果故意下架。现在我正尝试使用Deepseek制作这样一款游戏。技术在不断变化，编码知识也在不断变化，只需修改代码即可获得结果。让我们在Deepseek上试试这款游戏：推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控
  • 24GB GPU 中的 DeepSeek R1：Unsloth AI 针对 671B 参数模型进行动态量化 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseekollama
    简介最初的DeepSeekR1是一个拥有6710亿个参数的语言模型，UnslothAI团队对其进行了动态量化，将模型大小减少了80%（从720GB减少到131GB），同时保持了强大的性能。当添加模型卸载功能时，该模型可以在24GBVRAM下以低令牌/秒的推理速度运行。推荐文章《本地构建AI智能分析助手之01快速安装，使用PandasAI和Ollama进行数据分析，用自然语言向你公司的数据提问为决策
  • 在 Obsidian 中本地使用 DeepSeek — 无需互联网！ 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseek
    简介您是否想在Obsidian内免费使用类似于ChatGPT的本地LLM？如果是，那么本指南适合您！我将引导您完成在Obsidian中安装和使用DeepSeek-R1模型的确切步骤，这样您就可以在笔记中拥有一个由AI驱动的第二大脑。推荐文章《24GBGPU中的DeepSeekR1：UnslothAI针对671B参数模型进行动态量化》权重1，DeepSeek类《在RaspberryPi上运行语音识别
  • 使用 DeepSeek R1 和 Ollama 开发 RAG 系统 使用 DeepSeek R1 和 Ollama 构建强大的 RAG 系统。了解开发智能 AI 解决方案的设置过程、最佳实践和技巧。 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseekollama
    简介DeepSeekR1和Ollama提供了用于构建检索增强生成(RAG)系统的强大工具。本指南介绍了使用这些技术开发RAG应用程序的设置、实施和最佳实践。为什么RAG系统会改变游戏规则检索增强生成(RAG)系统结合了搜索和生成AI的优点，可实现精确且准确的情境感知响应。借助DeepSeekR1和Ollama等工具，创建RAG系统不再令人生畏。无论您是构建聊天机器人、知识助手还是AI驱动的搜索引擎
  • 集合框架 天子之骄 java数据结构集合框架
       集合框架 集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。 从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。   简单介绍：   Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
  • Table Driven（表驱动）方法实例 bijian1013 javaenumTable Driven表驱动
    实例一： /** * 驾驶人年龄段 * 保险行业，会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断 * 驾驶人年龄段：01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞) */ public class AgePeriodTest { //if...el
  • Jquery 总结 cuishikuan javajqueryAjaxWebjquery方法
    1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如：$.trim('   Hello   ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值，表示某个DOM元素（第二个参数）是否为另一个DOM元素（第一个参数）的下级元素。如：$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
  • 面向对象概念的提出 麦田的设计者 java面向对象面向过程
            面向对象中，一切都是由对象展开的，组织代码，封装数据。   在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程，这充分说明了，这种编程强调实体。       下面就结合编程语言的发展史，聊一聊面向过程和面向对象。      c语言由贝尔实
  • linux网口绑定 被触发 linux
    刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4，为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。 一、环境描述 我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡，通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。 二、双网卡绑定步骤： 2.1 修改/etc/sysconfig/network
  • XML基础语法 肆无忌惮_ xml
    一、什么是XML？ XML全称是Extensible Markup Language，可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义，你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。   二、为什么学习XML？ 用来解决程序间数据传输的格式问题 做配置文件 充当小型数据库   三、XML与HTM
  • 为网页添加自己喜欢的字体 知了ing 字体 秒表 css
    @font-face { font-family: miaobiao;//定义字体名字 font-style: normal; font-weight: 400; src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件 } 使用： <label style="font-size:18px;font-famil
  • redis范围查询应用-查找IP所在城市 矮蛋蛋 redis
    原文地址： http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV 需求 根据IP找到对应的城市 原来的解决方案 oracle表（ip_country）： 查询IP对应的城市： 1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字，例如为把210.21.224.34转为3524648994 2. select city from ip_
  • 输入两个整数， 计算百分比 alleni123 java
    public static String getPercent(int x, int total){ double result=(x*1.0)/(total*1.0); System.out.println(result); DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
  • 百合——————>怎么学习计算机语言 百合不是茶 java 移动开发
        对于一个从没有接触过计算机语言的人来说，一上来就学面向对象，就算是心里上面接受的了，灵魂我觉得也应该是跟不上的，学不好是很正常的现象，计算机语言老师讲的再多，你在课堂上面跟着老师听的再多，我觉得你应该还是学不会的，最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言，记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取，一个刚到大学的就能够去和
  • linux下tomcat开机自启动 bijian1013 tomcat
    方法一： 修改Tomcat/bin/startup.sh 为: export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27 export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:. export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH export CATALINA_H
  • spring aop实例 bijian1013 javaspringAOP
    1.AdviceMethods.java package com.bijian.study.spring.aop.schema; public class AdviceMethods { public void preGreeting() { System.out.println("--how are you!--"); } } 2.beans.x
  • [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization bit1129 serialization
    enableComplexMapKeySerialization配置项的含义  Gson在序列化Map时，默认情况下，是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key，对于简单类型和字符串类型，这没有问题，但是对于复杂数据对象，如果对象没有覆写toString方法，那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。   GsonBuilder用于
  • 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题 bit1129 Stream
    包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别： 1. At most once，数据最多只能接受一次，有可能接收不到 2. At least once, 数据至少接受一次，有可能重复接收 3. Exactly once  数据保证被处理并且只被处理一次，   具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
  • shell脚本批量检测端口是否被占用脚本 ronin47
    #!/bin/bash cat ports |while read line do#nc -z -w 10 $line nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then echo $line:ok else echo $line:fail fi done 这里的ports 既可以是文件
  • java-2.设计包含min函数的栈 bylijinnan java
    具体思路参见：http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class MinStack { //maybe we can use origin array rathe
  • Netty源码学习-ChannelHandler bylijinnan javanetty
    一般来说，“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的，“无状态”的ChannelHandler则可“共享” 例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是 因为每一次调用decode方法时，可能数据未接收完全（incomplete）， 它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据，是“有状态”的 p
  • java生成随机数 cngolon java
    方法一： /** * 生成随机数 * @author [email protected] * @return */ public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){ StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer(); Date dateTime = new D
  • POI读写海量数据 ctrain 海量数据
    import java.io.FileOutputStream; import java.io.OutputStream; import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow; import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet; import org.apache.poi.xssf.streaming
  • mysql 日期格式化date_format详细使用 daizj mysqldate_format日期格式转换日期格式化
    日期转换函数的详细使用说明  DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
  • 一个程序员分享8年的开发经验 dcj3sjt126com 程序员
      在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的，在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。 明确入行的目的 很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML, DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容
  • android欢迎界面淡入淡出效果 dcj3sjt126com android
    很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面，淡入淡出效果也是用得非常多的，下面来实现一下。 主要代码如下： package com.myaibang.activity; import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
  • linux 复习笔记之常见压缩命令 eksliang tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
    转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693 linux中常见压缩文件的拓展名 *.gz gzip程序压缩的文件 *.bz2 bzip程序压缩的文件 *.tar tar程序打包的数据，没有经过压缩 *.tar.gz tar程序打包后，并经过gzip程序压缩 *.tar.bz2 tar程序打包后，并经过bzip程序压缩 *.zi
  • Android 应用程序发送shell命令 gqdy365 android
    项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯，其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP，APP调用就可以控制了，这是正规流程，但我们项目的方案商用的mtk方案，方案公司又没人会改，只调好了驱动，让应用程序自己实现灯的控制，这不蛋疼嘛！！！！ 发就发吧！ 一、关于shell指令： 我们知道，shell指令是Linux里面带的
  • java 无损读取文本文件 hw1287789687 读取文件无损读取读取文本文件charset
    java 如何无损读取文本文件呢？ 以下是有损的 @Deprecated public static String getFullContent(File file, String charset) { BufferedReader reader = null; if (!file.exists()) { System.out.println("getFull
  • Firebase 相关文章索引 justjavac firebase
    Awesome Firebase 最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野，于是我做了这个 github 项目。 Firebase 是一个数据同步的云服务，不同于 Dropbox 的「文件」，Firebase 同步的是「数据」，服务对象是网站开发者，帮助他们开发具有「实时」（Real-Time）特性的应用。 开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
  • C++学习重点 lx.asymmetric C++笔记
    1.c++面向对象的三个特性：封装性，继承性以及多态性。   2.标识符的命名规则：由字母和下划线开头，同时由字母、数字或下划线组成；不能与系统关键字重名。   3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。   4.运算符按其功能开以分为六类：算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。 &n
  • java bean和xml相互转换 q821424508 javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
    这几天在做微信公众号 做的过程中想找个java bean转xml的工具，找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事，都会有一些问题， 然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里，自己用着还行，虽然有一些约束吧 ， 还是贴出来记录一下      顺便你提一下下，这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。   packag
  • C 语言初级 位运算 1140566087 位运算c
    第十章 位运算   1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节   2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低；   3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
  • 14点睛Spring4.1-脚本编程 wiselyman spring4
    14.1 Scripting脚本编程 脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行; 如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦; 如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的; 在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean; spring支持脚本
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他