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CoreDX DDS应用开发指南（13）Dynamic Types动态类型

18 Dynamic Types动态类型

18.1 概述

        最初的DDS标准是围绕这样一个假设设计的，即与Topics相关的类型在编译时是已知的。虽然这种体系结构提供了更好的通信性能（吞吐量和延迟）和类型安全性，但静态数据类型使在运行时动态定义Topics变得困难。

        在CoreDX DDS基线中添加动态类型为应用程序开发人员提供了更大的灵活性。开发人员可以在编译时定义他们的数据类型，也可以在运行时发现数据类型。一旦发现数据类型，应用程序就可以动态创建DataReaders来接收Topic数据，并使用内省来解析和处理接收到的数据。

        还可以创建DataWriters来写入发现的数据类型。

        动态类型技术还可以使将被部署到空间非常有限的环境中的应用程序受益。使用动态类型可以通过减少或消除DDL生成的特定于类型的代码来帮助减少代码大小。

        CoreDX DDS动态类型可与其他符合RTPS的DDS实现互操作，因此CoreDX DDS应用程序可以从其他供应商的DataWriter中发现类型信息，而其他供应商的DDS应用程序则可以从CoreDX-DDS DataWriters中发现类型信息。

        这种互操作性是写在有线上的类型代

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