CoreDX

CoreDX DDS应用开发指南（11）日志和传输

14CoreDXDDS日志记录本章介绍CoreDXDDS提供的日志记录功能以及如何配置它们。首先，应该注意的是，提供了两个版本的CoreDXDDS库。第一个版本是优化的、注重性能的库，它不包含额外的日志检测代码。此库比插入指令的库更快、更小。这个库包含很少的日志记录，主要局限于指示错误或异常情况。第二个版本包括一组丰富的日志记录工具。在应用程序开发和调试期间，链接到CoreDXDDS库的日志记录版
pony12·2023-06-20 21:33

CoreDX DDS应用开发指南（15）故障排除Troubleshooting

24故障排除Troubleshooting24.1常规故障排除工具网络通信可能很难排除故障。建议开发人员熟悉开发网络上可用的标准工具。例如，在UNIX下，ifconfig、netstat和route等工具对于了解网络配置非常有用。此外，捕获和解码网络流量的工具非常有用。wireshark工具具有广泛的平台支持，并包括用于RTPS（DDS有线协议）的协议分析器。Wireshark是分析DDS网络流量
pony12·2023-06-19 17:11

CoreDX DDS应用开发指南（14）可靠性、线程配置、缓冲区和批处理

17配置可靠性协议17.1可靠性协议CoreDXDDS可靠性协议解决了丢弃的数据包、无序样本、通信断开和应用程序重新启动的问题，以确保将发布的数据传递给预期的收件人。RTPS协议以及DataReader和DataWriter数据缓存支持该协议（有关数据缓存的完整讨论，请参阅第10.5章）。这种可靠性协议重量轻，并最大限度地减少了延迟。丢弃的数据包会被快速检测和修复。CoreDXDDS为配置可靠性协
pony12·2023-06-19 17:41

CoreDX DDS应用开发指南（13）Dynamic Types动态类型

18DynamicTypes动态类型18.1概述最初的DDS标准是围绕这样一个假设设计的，即与Topics相关的类型在编译时是已知的。虽然这种体系结构提供了更好的通信性能（吞吐量和延迟）和类型安全性，但静态数据类型使在运行时动态定义Topics变得困难。在CoreDXDDS基线中添加动态类型为应用程序开发人员提供了更大的灵活性。开发人员可以在编译时定义他们的数据类型，也可以在运行时发现数据类型。一
pony12·2023-06-19 17:40

CoreDX DDS应用开发指南（12）DDS发现

16CoreDXDDS发现16.1CoreDXDDS发现概述自动发现过程是CoreDXDDS更强大、更有用的功能之一。实体的自动发现允许CoreDXDDS应用程序发布和订阅数据，而无需配置与之通信的端点。无论这些端点是在同一台机器上，还是在整个局域网内，CoreDXDDS应用程序都不需要了解它们将要通信的其他应用程序。CoreDXDDS中的标准（对等Peer2Peer、动态Auto）发现过程封装在
pony12·2023-06-19 17:39

CoreDX DDS应用开发指南（9）服务质量QoS

12服务质量QoSDDS的强大功能之一是支持各种服务质量（QoS）设置。QoS设置允许应用程序开发人员定制发布者、订阅者的行为以及它们之间的通信。从DomainParticipantFactory到DataReader和DataWriter，大多数DDS实体都有一组适用的QoS设置。QoS设置包含在一个结构中。例如，DomainParticipantFactory具有DomainParticipa
pony12·2023-06-14 21:29

CoreDX DDS应用开发指南（10）通信状态Communication Status

13CommunicationStatus通信状态DDS基础设施跟踪与数据通信相关的许多状态和统计信息。应用程序可以选择了解这些状态和统计信息中的一些、全部或全部。每个DDS实体都有其相关状态，如表13-1所示。一些通信状态与可用于订阅应用程序的数据相关联。这些被称为读取通信状态，包括：DATA_ON_READERS和DATA_AVAILABLE。由于这两种状态表示数据的接收（数据分发服务的真正目
pony12·2023-06-14 21:57

CoreDX DDS应用开发指南（6）开发订阅应用程序

9开发订阅应用程序9.1概述创建订阅应用程序的步骤如下：1.创建或获取DDS接口的DDL文件2.使用DDL编译器编译DDL文件。类型特定的支持和DataReader是编译DDL的结果。3.编写订阅应用程序4.编译订阅应用程序9.2DDL文件有关CoreDXDDSDDL编译器支持的数据类型的更多信息，请参阅应用程序数据类型。9.3订阅应用程序注意：不同语言绑定之间的名称可能不同。这是因为有些语言绑定
pony12·2023-06-12 08:54

CoreDX DDS应用开发指南（7）实例instances和样本samples

10实例instances和样本samples数据是任何通信中间件的核心，对于像CoreDXDDS这样以数据为中心data-centric的发布-订阅中间件来说，这一点尤为重要。本章描述了CoreDXDDS中间件如何处理和分类数据，以及如何在应用程序和CoreDXDDS中间件之间打包和通信数据。10.1概述每个主题都附加到一个DDS数据类型。只有该类型的数据才能在主题上发布。DDS数据类型始终是一
pony12·2023-06-12 08:54

CoreDX DDS应用开发指南（8）开发订阅应用程序

11应用数据类型ApplicationDataTypes11.1概述每个DDS主题都包含一个且仅包含一个数据类型，这是在主题上进行通信时使用的用户定义的数据类型。在大多数情况下，应用程序开发人员以数据定义语言（DDL）格式定义这些DDS数据类型。编译器用于将这些DDL类型定义转换为适当的编程语言，以便包含在应用程序中。CoreDXDDS还支持动态类型，这些类型是未在编译类型中定义的数据类型。使用动
pony12·2023-06-12 08:54

CoreDX DDS应用开发指南（2）安装和应用开发

2CoreDXDDS安装2.1系统支持2.1.1支持的CPU架构和操作系统2.1.2支持的语言和编译器
pony12·2023-06-12 08:53

CoreDX DDS应用开发指南（1）简介

1简介TwinOaksComputing，Inc.设计、开发和提供了CoreDXDDS中间件。CoreDXDDS，是OMG数据分发服务（DDS）标准的高性能、微小型体积的实现。CoreDXDDS以数据为中心的发布-订阅（Data-Centric,Publish-Subscribe）消息传递基础设施提供了高吞吐量、低延迟的数据通信。本章节讲述了数据分发服务（DDS）、应用程序如何使用DDS来满足其通
pony12·2023-06-12 08:23

CoreDX DDS应用开发指南（3）示例程序和编译选项

大多数示例应用程序都包含在${COREDX_TOP}/examples目录中（下面指出了例外情况）。本节包括对CoreDXDDS版本中包含的每个示例程序的描述。
pony12·2023-06-12 08:23

CoreDX DDS有啥不一样

发现机制常规的网络编程，以socket为例，是需要绑定主机IP地址，并能够清楚通信双方的端口号，才能像对方发起连接请求或者网络通信。而发现机制，则不需要手动准备端口号等网络通信的细枝末节，这一切有定义好的算法进行临时指定。发现机制要求通信双方向网络中发现发现信息，该信息可以通过单播的方式发送，同时也支持多播的方式进行发送。单播要求配置与通信节点对话的端点信息，可以是网络远程端点，也可以是近端同一台
闻啼鸟·2023-06-12 08:53

CoreDX DDS应用开发指南（4）DDS实体h和主题

6DDS实体DDS标准定义了一个体系结构，该体系结构表示构成DDSAPI实体的面向对象模型。这些实体充当中间件和应用软件之间的接口。为了开发支持DDS的应用程序，开发人员必须创建、交互并销毁这些DDS实体。本章概述了DDS实体和相关概念。6.1DDS实体层次结构构成DDSAPI的主要实体采用层次结构。层次结构中的每个实体都公开来自API的一组相关操作。程序员通过这些DDS实体与CoreDXDDS中
pony12·2023-06-12 08:52
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