2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数： 100
题数： 30
一、 单选题(共 20 题， 每题 4 分， 共 80 分)
1.ESP32 for Arduino， 下列程序的运行结果是？ （ ）
byte num[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7， 8};
Serial.printf("%d %d\n",num[1],sizeof(num) / sizeof(num[0]));
A.1 8
B.1 36
C.2 8
D.2 36

标准答案： C

2.ESP32 for Arduino 程序如下， 串口监视器显示的结果是？ （ ）

A.10
B.15
C.34
D.45

标准答案： B

3.ESP32 for Arduino， 读取电位器的返回值， 程序如下,变量 potVal 值的范围是？ （ ）
A.0/1
B.0~511
C.0~1023
D.0~4095

标准答案： C

4.使用 74HC595 移位寄存器芯片控制一位数码管， 电路连接如下图所示， 主控板向 74HC595
输入数据时， 应连接到？ （ ）

A.A
B.B
C.C
D.D

标准答案： C

5.ESP32 for Arduino， 基于 LEDC 模拟输出所提供的通道数是？ （ ）
A.2
B.6
C.8
D.16

标准答案： D

6.UART 数据帧的起始位是？ （ ）
A.高电平
B.低电平
C.下降沿
D.上升沿

标准答案： B

7.ESP32 for Arduino， 与函数 touchRead() 相关的外设是？ （ ）
A.GPIO
B.ADC
C.霍尔传感器
D.电容触摸传感器

标准答案： D

8.ESP32 for Arduino 采用 LEDC 方式进行模拟输出时， 向指定通道输出模拟信号的函数是？（ ）
A.ledcSetup()
B.ledcAttachPin()
C.ledcDetachPin()
D.ledcWrite()

标准答案： D

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