Ubuntu20.04下安装OpenCV3.4.5以及OpenCV_contrib3.4.5

最近跑上交2019的视觉代码需要OpenCV3.4.5和OpenCV_contrib3.4.5，之前安装过一遍，过程有些复杂，这次安装就记录一下

1、下载OpenCV源码

下载 Sources 压缩包，这里我选择的是3.4.5版

OpenCV官网：Releases - OpenCV

2、下载OpenCV_contrib3.4.5源码

注意：无论选择哪个版本，OpenCV和OpenCV_contrib版本要一致

OpenCV_contrib3.4.5在Github上下载：Release 3.4.5 · opencv/opencv_contrib · GitHub

3、下载依赖项

OpenCV的依赖项很多，日常够用就行

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev  libtiff5-dev libopenexr-dev libtbb-dev

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgtk-3-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev pkg-config

依赖项libgtk2.0-dev报错，暂时没有解决，尝试使用aptitude后给虚拟机整崩溃了，所以第二行的依赖项也没有装，看后面需不需要用吧

4、解压opencv_contrib-3.4.5.zip和opencv-3.4.5

将opencv_contrib-3.4.5移动到opencv-3.4.5目录下，同时在该目录下新建一个文件夹build

进入到build文件下，执行cmake生成makefile文件

cd build

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/ -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..

注意：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH就是你 opencv_contrib-3.4.5下面的modules目录，请按照自己的实际目录修改地址。还有后面的两点不可省略！！

成功之后是这样的：

5、make编译

sudo make -j8

-j后面的参数就是使用的线程数量。这个过程相对比较漫长，中间可能会出现各种warning的提示，但只要最后100%就OK。

可能出现错误：[错误记录】Ubuntu20.04下安装OpenCV3.4.5时make报错-CSDN博客

6、make install安装

sudo make install

7、配置环境变量

（1）修改/etc/ld.so.conf文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf

（2）在文件中加上一行 include /usr/local/lib，/usr/local是opencv的默认安装路径，这样告诉系统以后去lib目录下找opencv的库文件。

（3）输入命令使得conf生效：

sudo ldconfig

（4）修改bash.bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

（5）在文件末尾加上：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

 （6）然后source使得bash生效：

source /etc/bash.bashrc

 （7）输入命令查看opencv版本信息：

pkg-config opencv --modversion

显示版本，表示安装成功！