- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- Python爬虫:Requests与Beautiful Soup库详解
Pu_Nine_9
Python爬虫的学习python爬虫requestsbeautifulsoup
前言在当今数据驱动的时代,网络爬虫成为了获取网络信息的重要工具。Python作为最流行的爬虫语言之一,拥有丰富的库支持。今天我们就来介绍两个最基础也最强大的爬虫库:Requests和BeautifulSoup,并补充关于lxml解析器和RequestsSession的内容。一、Requests库:让HTTP请求变得简单Requests是一个优雅而简单的HTTP库,它让发送HTTP请求变得非常简单,
- Spring注解驱动开发之BeanPostProcessor后置处理器
桐花思雨
spring#应用spring
目录1.前言2.`BeanPostProcessor`接口2.1.`BeanPostProcessor`的源码2.2.自定义`BeanPostProcessor`后置处理器2.2.1.实现`BeanPostProcessor`接口2.2.2.创建实体类2.2.3.创建配置类2.2.4.测试结果1.前言BeanPostProcessor后置处理器可用于bean初始化前后进行逻辑增强。Spring提供
- 设计与实现淘客返利APP的数据安全与隐私保护:架构师的实践经验
设计与实现淘客返利APP的数据安全与隐私保护:架构师的实践经验大家好,我是阿可,微赚淘客系统及省赚客APP创始人,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!数据安全与隐私保护的重要性在淘客返利APP中,数据安全与隐私保护是至关重要的。用户数据不仅涉及个人隐私,还可能包含敏感信息,如身份证号、银行卡号等。一旦数据泄露,不仅会损害用户利益,还会对平台的声誉造成严重影响。因此,设计和实现一个安全可靠的数据
- OneMessage:打造高效跨平台消息框架
蒋闯中Errol
OneMessage:打造高效跨平台消息框架OneMessage一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架,用于嵌入式平台,纯C实现,性能和灵活性极高项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OneMessage项目介绍OneMessage是一个基于发布-订阅模型的跨平台消息框架,使用纯C语言编写,以其卓越的性能和高度灵活性而著称。它集成了红黑树、链表、队列、CRC
- tiktok开店注意事项
Bella12300
tiktok新手开店
想在tiktok上开店先别急着砸广告费,摸清平台的隐形规则更重要。tiktok现在没有面对大陆用户开放,稍有不慎就可能被扣保证金、封号,甚至钱货两空,今天就带大家了解一些tiktok开店的注意事项。一、资质审核营业执照:公司名称、经营范围必须与销售商品类目一致,比如卖美妆的营业执照如果写五金建材,审核会直接驳回。个体户只能入驻东南亚市场,且一个执照最多开5国店铺。法人信息:上传身份证需高清无边框,
- 演练纪实丨 同创永益同天支持三家银行灾备切换演练圆满完成
数字韧性前端
2025年6月22日,同创永益单日同时支持河南农商联合银行、苏州农商银行、昆山农商银行组织开展2025年灾备切换演练圆满完成。其中共涉及44套关键业务系统,700余个节点,成功率100%,且全部满足恢复指标要求。同创永益于同日成功支持三家银行完成灾备切换演练,充分彰显了企业卓越的交付能力与技术底蕴。此次演练中,最显著的突破在于支持某行银行灾备切换演练时,将灾备技术切换的时间从原本的5分钟压缩至1分
- Unity团结引擎实战:鸿蒙游戏开发全指南
编号:0517
鸿蒙harmonyos5.0unity华为鸿蒙
鸿蒙游戏开发实战:Unity团结引擎适配指南与代码示例文/技术探索随着鸿蒙生态的快速扩张,Unity游戏向鸿蒙OS(OpenHarmony)的迁移已成为开发者新需求。本文将基于Unity团结引擎(专为鸿蒙定制的Unity分支),详解适配流程并提供可运行的代码示例。一、团结引擎:鸿蒙原生适配的核心工具Unity中国推出的团结引擎(基于Unity2022LTS定制)是当前唯一官方支持的鸿蒙适配方案,其
- Kitex v0.14.0 版本发布:支持流式泛化调用,优化排错体验
后端
重要变更介绍新特性1.泛化调用:泛化Client支持流式调用,一个Client搞定流式/非流式调用场景泛化Client支持流式泛化调用,适配gRPC/TTHeaderStreaming并支持map/json和protobuf二进制泛化调用。简要代码示例如下:cli,err:=genericclient.NewClient("actualServiceName",g)//Ping-Pong泛化res
- SpreadJS 迷你图:数据趋势可视化的利器
spreadjs
引言在数据处理和分析领域,直观地展示数据趋势对于理解数据和做出决策至关重要。迷你图作为一种简洁而有效的数据可视化方式,在显示数据趋势方面发挥着重要作用,尤其在与他人共享数据时,能够快速传达关键信息。SpreadJS作为一款强大的电子表格组件,对迷你图功能提供了丰富的支持。本文将详细介绍SpreadJS迷你图的特点、优势、创建方式以及与GcExcel的兼容情况。迷你图的概述与作用迷你图是单个工作表单
- 项目立项主要内容及实例
小赖同学啊
testTechnologyPrecious项目管理
项目立项主要内容及实例项目立项主要内容项目基本信息项目名称:清晰明确地概括项目核心内容,让读者能快速了解项目大致方向。项目发起人:通常是提出项目想法或需求的个人、部门或组织,在项目中有一定决策权和影响力。项目负责人:即项目经理,全面负责项目的规划、执行、监控和收尾等工作。项目起止时间:明确项目开始和预计结束的时间节点,有助于合理安排资源和进度计划。项目背景与必要性背景阐述:分析项目所处的行业环境、
- 实时股票API接口的调用方法 (原创教程)
kk_stoper
python开发语言javajavascript数据结构
1.准备工作接口类型:实时综合行情接口支持品种:贵金属,商品期货,外汇,A股,港股,美股查询方式:HTTP,WebSocket申请密钥:https://infoway.io官方对接文档:https://infoway.readme.io/reference/ws-subscription2.获取股票清单这个接口用来查询股票的名单,比如我可以获取美股清单:importrequestsurl="htt
- HarmonyOS实战:打造极简HEventBus事件通知
IT小码哥丶
HarmonyOSharmonyos
前言事件通知在日常开发中十分重要,不同页面之间的事件通信都会用到事件通知,作为Android开发的小伙伴相信都用过EventBus,LiveDataEventBus等事件通信工具。鸿蒙开发中也同样需要一个页面之间通信等工具,本篇文章教你在鸿蒙开发中如何实现一个HEventBus,建议点赞收藏!需求分析全局只存在唯一实例。支持事件注册,反注册。支持一次发送,多处接收。技术实现单例实现在鸿蒙中使用创建
- 借助职星学院企业培训系统,推动企业人才发展
github_staredu
大数据学习
在企业的发展进程中,人才是核心竞争力。如何培养和发展人才,成为企业面临的重要课题。职星学院企业培训系统为企业提供了一套全面、高效的人才培养解决方案,通过其强大的功能,推动企业人才的持续发展。职星学院的课程管理功能助力企业打造知识共享平台。企业可以将内部的优秀经验、技术知识等转化为课程资源,存储在系统中,实现知识的沉淀和传承。同时,企业还可以引入外部优质课程,拓宽员工的知识面和视野。课程的更新和维护
- 职星学院企业培训系统:引领线上培训新风尚
随着互联网技术的飞速发展和企业对员工培训需求的日益增长,线上培训系统逐渐成为企业提升员工能力、推动业务发展的重要工具。职星学院企业培训系统,作为一款集高效性、灵活性、个性化于一体的线上培训平台,正引领着线上培训的新风尚。一、系统概述职星学院企业培训系统是一个专为企业设计的在线教育平台,旨在满足企业对员工培训多样化、个性化的需求。系统支持跨平台访问,包括网页、移动端应用等,确保员工能够随时随地开展学
- 高性价比二手服务器CPU你知多少?
专注VB编程开发20年
CPU二手
以前E33220这些都不太好的吧,现在不知有哪种二手服务器CPU核心多,主频高,性价比更高,闲鱼二手上哪些值的买,多少钱根据2025年二手服务器CPU市场现状,结合核心数、主频、价格及兼容性,以下推荐四款高性价比型号(价格参考2025年5-6月闲鱼行情):⚡一、性能怪兽:IntelXeonE5-2696v3(18核36线程)核心参数:18核36线程|基础2.3GHz/睿频3.8GHz|L3
- VB.NET在2021年后有哪些更新=待验证
专注VB编程开发20年
数据库VBc#.net开发语言
在2021年后,VB.NET随着VisualStudio和.NET平台的更新持续演进,主要在.NET6(2021年11月)、.NET7(2022年11月)和.NET8(2023年11月)中引入了以下特性和改进:1.语言特性增强文件范围的命名空间(.NET6)允许在文件顶部声明单个命名空间,无需大括号,减少缩进:vbNamespaceMyNamespace.FileScoped'整个文件的代码都属于
- .NET多线程任务实现的几种方法及线程等待全面分析
百锦再@新空间
包罗万象.netandroidtaskThread线程并发线程池
文章目录1.引言2..NET多线程编程基础2.1线程概念回顾2.2.NET线程模型概述3.多线程任务实现方法3.1Thread类实现3.2ThreadPool实现3.3TaskParallelLibrary(TPL)3.4Parallel类3.5BackgroundWorker组件3.6Async/Await模式3.7各种方法的比较与选择4.线程等待机制详解4.1基本等待方法4.2同步原语4.3异
- EM储能网关&ZWS智慧储能云应用(11) — 一级架构&主从架构
ZLG 致远电子
能源
ZWS智慧储能云针对储能场景下不同的架构体系进行了兼容,可以适配用户面临的复杂现场环境,满足更深层次的管理和维护需求。 简介储能系统包含PCS、BMS、EMS等多个组件,不同储能架构管理和决策方式也有不同。为了适配用户面临的复杂现场环境,满足更深层次的管理和维护需求,ZWS智慧储能云平台支持两种架构:一级架构和主从架构。 一级架构&主从架构支持1.架构图
- AR技术:开启工业维修新纪元,赋能效率与精准
Teamhelper_AR
ar
在当今数字化浪潮的推动下,增强现实(AR)技术正以前所未有的速度改变着工业维修领域的面貌。从能源勘探到工业制造,从新能源运维到医疗手术,AR技术的应用不仅极大地提高了工作效率,还为专业人员提供了前所未有的精准支持。本文将深入探讨AR技术如何解决工业维修中的难题,并展望其在未来的发展趋势。引言:AR技术,工业维修的新引擎2025年,增强现实(AR)技术已从科幻概念蜕变为驱动产业升级的核心引擎。全球A
- 深入理解AI技术与实践:如何贡献代码
Wurenyu957
人工智能
在现代AI技术的开发过程中,贡献代码是推动项目发展、提升技术能力的重要方式。在这篇文章中,我们将结合AI技术实践,深入探讨如何有效地为开源项目贡献代码,尤其是那些使用AI模型的项目。技术背景介绍AI技术的迅猛发展得益于开源社区的共享和协作。诸如TensorFlow、PyTorch等开源框架,极大地降低了AI模型开发的门槛。与此同时,越来越多的项目通过GitHub等平台开放源码,接受来自全球开发者的
- 职星学院企业培训系统:打造高效、个性化的在线学习平台
JAVA_staredu
学习
在当今快节奏的商业环境中,企业竞争日益激烈,员工培训成为提升企业核心竞争力的关键因素之一。为了满足企业对员工培训的需求,职星学院企业培训系统应运而生。该系统旨在为企业提供一个高效、便捷、个性化的在线学习平台,帮助员工不断提升专业技能和综合素质,从而推动企业的持续发展。系统概述职星学院企业培训系统是一款集知识库管理、培训计划制定、在线考试与测评、学习进度跟踪等功能于一体的综合性在线培训平台。系统采用
- 2025年最值得关注的资产管理系统盘点(附选型新趋势)
Moriyu_elk_
企业信息化管理固定资产管理软件企业数字化转型资产管理IT管理管理工具推荐
企业资产管理已进入智能化、云端化和精细化时代。面对资产数量不断增长、盘点难、流转慢等挑战,各类资产管理系统推陈出新。下面为您盘点2025年表现突出的几款资产管理系统,结合各自最新亮点和适配场景,助您选型不踩坑。1.用友资产管理系统产品特点用友作为国内ERP和企业数字化管理领域的龙头企业,其固定资产管理模块定位于企业集团和大型组织。系统基于用友U8、NC等平台,能够实现固定资产采购、入库、调拨、转移
- 基于django+Spark+大数据+爬虫技术的国漫推荐与可视化平台设计和实现(源码+论文+部署讲解等)
阿勇学长
大数据项目实战案例Java精品毕业设计实例Python数据可视化项目案例大数据djangospark国漫推荐与可视化平台毕业设计Java
博主介绍:✌全网粉丝50W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌技术范围:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等
- 文本生成新纪元:解锁大模型的企业级应用密码
数字化浪潮席卷各行业的当下,文本生成技术正经历着翻天覆地的变革,这场变革的幕后功臣正是大模型。今天,咱们就来深入探讨大模型在文本生成领域的奥秘,看看它如何赋能企业,又该怎样规避风险,实现价值最大化。技术跃迁:从笨拙规则到智能生成回首往昔,文本生成依靠规则模板与关键字替换,虽能实现基础自动化,却如机械舞者,动作生硬、缺乏灵动。业务稍有变动,规则需全面重构,耗时费力。随着N-gram等统计机器学习方法
- 利用H5为小程序领域增添新活力
小程序开发2020
小程序开发宝典小程序ai
利用H5为小程序领域增添新活力关键词:H5技术、小程序开发、跨平台架构、WebView通信、动态内容渲染、性能优化、全栈开发摘要:本文深入探讨如何通过HTML5(H5)技术提升小程序开发效率与用户体验。从技术架构对比到核心通信机制,结合具体代码案例解析H5与小程序的深度融合方案。通过WebView嵌入、JSSDK扩展、动态模板渲染等技术手段,实现跨平台代码复用、复杂交互组件开发和实时内容更新。同时
- HTML5的新特性
码哥DFS
html5前端html
1.视频video支持MP4、ogg、webm格式src:url视频播放地址autoplay:autoplay视频就绪自动播放,谷歌浏览器需要添加muted来解决自动播放问题controls:controls向用户显示播放插件loop:loop循环播放poster:imgural加载等待的画面图片muted:muted静音播放2.音频audio支持MP3、Wav、Ogg格式autoplay:aut
- 自然语言处理(NLP)中的文本生成控制技术
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战AgenticAI实战AI人工智能与大数据自然语言处理easyui人工智能ai
自然语言处理(NLP)中的文本生成控制技术关键词:文本生成、可控生成、语言模型、Prompt工程、解码策略、条件控制、评估指标摘要:本文深入探讨自然语言处理中文本生成控制技术的最新进展。我们将从基础概念出发,系统分析各种控制方法的原理和实现,包括Prompt设计、解码策略优化、条件控制机制等核心内容。文章将结合数学模型、算法实现和实际案例,全面展示如何实现高质量、可控的文本生成,并探讨该领域面临的
- RK3568-适配rgb接口屏幕
Paper_Love
RK3568linux
RK3568适配rgb接口屏幕从芯片手册中我们可以看出RGB显示最大支持1920x1080@60Hz硬件连接R[7:0]8根红色数据线。G[7:0]8根绿色数据线。B[7:0]8根蓝色数据线。DE数据使能线。VSYNC垂直同步信号线。HSYNC水平同步信号线。PCLK像素时钟信号线。DE模式和HV模式RGBLCD一般有两种驱动模式:DE模式和HV模式,这两个模式的区别是DE模式需要用到DE信号线,
- Kotlin语言的循环实现
东华泰
包罗万象golang开发语言后端
Kotlin语言的循环实现在编程中,循环结构是一个非常重要的概念,它允许我们重复执行一段代码,直到满足特定条件为止。Kotlin作为一种现代的编程语言,提供了简洁而强大的循环语法,使得开发者能够高效地实现各种循环操作。本文将详细介绍Kotlin中的循环结构,包括for、while、dowhile以及相应的应用实例和最佳实践。一、Kotlin的循环类型Kotlin主要支持三种类型的循环:for循环w
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f