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linux
使用VSCode插件打造完美的MarkDown编辑器（插件安装、插件配置、markdown语法）_vscodemarkdown-CSDN博客右键.md文件，选择打开方式（安装一些markdown的插件)vscode如何预览markdown文件|FromideaGitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台MarkdownViewer安装与配置完全指南-CSDN博客Chrome安装Markd
- QGroundControl（QGC）详细介绍
QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，专为无人机操作员设计，集成了实时飞行监控、
- Rasa框架的优点和缺点
不会编程的程序猿ᅟ
rasa
优点1.开源和免费Rasa是开源的，无需支付许可费用，可自由下载和修改源码，适合预算有限或需要定制化解决方案的团队。企业可以完全掌控自己的对话系统，无需依赖外部服务。2.数据隐私和安全Rasa支持完全本地部署，无需将数据上传到第三方服务器，数据隐私保护性高，非常适合医疗、金融和其他注重数据安全的行业。3.高度可定制化可以根据需求修改NLU管道、策略和模型。支持自定义动作（CustomActions
- 【爬虫】使用 Scrapy 框架爬取豆瓣电影 Top 250 数据的完整教程
m0_74825360
面试学习路线阿里巴巴爬虫scrapy
前言在大数据和网络爬虫领域，Scrapy是一个功能强大且广泛使用的开源爬虫框架。它能够帮助我们快速地构建爬虫项目，并高效地从各种网站中提取数据。在本篇文章中，我将带大家从零开始使用Scrapy框架，构建一个简单的爬虫项目，爬取豆瓣电影Top250的电影信息。Scrapy官方文档：ScrapyDocumentation豆瓣电影Top250：豆瓣电影Top250本文的爬虫项目配置如下：系统：Windo
- Jetson Orin Nano Super之pytorch + torchvision安装
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JetsonOrinNanoSuper之pytorch+torchvision安装1源由2.安装pytorch2.1NVIDIA手动版本下载2.2开源自己编译版本3.安装torchvision4.参考资料1源由YoloincompatiblewithJetpack6.2(JetsonOrinNanoSuper)YoloincompatiblewithJetpack6.2(JetsonOrinNan
- OpenIPC开源FPV之msposd配置
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OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`icon`图标3.4Step4:修改`/etc/init.d/S98datalink`配置3.5Step5:修改`/etc/datalink.conf`3.6Step6:设置Ardupilot串口协
- Jetson Orin Nano Super之jetson-fpv开源代码下载
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JetsonOrinNanoSuper之jetson-fpv开源代码下载1.源由2.方法2.1优化配置方案一：增加缓冲方案二：降低并发数方案三：临时禁用深度克隆2.2路径更换方案一：设置代理方案二：替换git协议方案三：替换https协议方案四：手动clone3.总结4.参考资料1.源由问题还是源于国内的网络环境，应该说对于技术研发来说非常不友好。虽然，前面有过很多方式方法，但是“与时俱进”的氛围
- OpenIPC开源FPV之重要源码包
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OpenIPC开源FPV之重要源码包1.源由2.分析2.1功能角度2.2数据角度3.软件包3.1wfb-ng3.1.1目标板配置3.1.2软件版配置3.1.3视频数据发送&接收3.2datalink3.2.1目标板配置3.2.2软件版配置3.2.3数据发送&接收3.3*mavfwd3.3.1目标板配置3.3.2软件版配置3.3.3MAVLink数据采集&接收3.4*mavlink-router3.
- 重构（2）判断型函数和判断型变量的命名
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重构
主要是针对返回值是bool类型的变量。普通函数或者工具函数：前缀词+名词+动词（is/can/has。。。+something+verb)类方法:前缀词+名词（is/can/has。。。+something+verb)几个判断的词汇，分别是，表示是否符合的状态---is；表示是否能够的状态---can；表示是否应该的状态---should/needs；表示是否含有的状态---has/include
- SCI论文审稿：假期审稿慢，该如何有效催稿？（附催稿信模板）
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人工智能论文阅读prompt
我是娜姐@迪娜学姐，一个SCI医学期刊编辑，探索用AI工具提效论文写作和发表。每年12月-来年1月份，正逢圣诞节、春节，再加上年底各单位总结，国内要写本子，国内外期刊审稿人都会变慢。编辑找审稿人也很头疼：一是要错峰找，圣诞期间最好找国内的，春节期间找国外的；二是不回应的、婉拒的审稿人变多，需要不停更新审稿人列表。作者方面来讲，盯着这审稿状态，几个月不动，等的心焦。但是又不知道该如何催稿合适，生怕一
- QGroundControl的总体架构，模块化设计和主要组件的功能。
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QGroundControl总体架构详细描述QGroundControl(QGC)作为一个开源地面控制站软件，其设计原则是模块化、高扩展性和高可维护性。总体架构QGroundControl由多个层次构成，每个层次负责不同的功能。这种分层结构确保了系统的高内聚性和低耦合性。用户界面(UI)层：使用QtQuick和QML技术构建。提供动态和响应迅速的用户界面。包括主窗口、工具栏、菜单、状态栏和各类功能
- 百度APP iOS端磁盘优化实践（上）
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01概览在APP的开发中，磁盘管理已成为不可忽视的部分。随着功能的复杂化和数据量的快速增长，如何高效管理磁盘空间直接关系到用户体验和APP性能。本文将结合磁盘管理的实践经验，详细介绍iOS沙盒环境下的文件存储规范，探讨业务缓存、用户资产及系统缓存的清理策略。同时，分享自动清理与手动清理相结合的机制，展示如何在不同触发条件下合理执行磁盘清理。文章使用文心一言辅助编写。02磁盘系统介绍2.1ios沙盒
- Liferay 前世今生
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从今天开始，我会开辟一个新的专栏，主攻Liferay这个开源框架。Liferay是一款基于Java技术栈的开源企业级门户解决方案，它被广泛应用于构建企业门户、内容管理系统、协作平台、社交网络、以及其他多种Web应用。Liferay提供了一个统一的平台，可以整合企业内部的各种应用、数据和内容，帮助组织提升运营效率、增强团队协作和改善客户体验。本文将详细介绍Liferay的基本概念、用途、官方资源、以
- Easy-Es核心功能深度介绍
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背景:近期随着项目开源后热度的不断上涨,越来越多小伙伴开始对框架核心功能感兴趣,今天就让我带大家深入源码和架构,一起探索Easy-Es(简称EE)的核心功能是如何被设计和实现的.和众多ORM框架一样,EE最为核心的功能就是CRUD(增删改查),当然由于ES本身的特殊性,EE在核心功能中还额外引入了Index(索引)的管理.鉴于核心功能的CRUD接口API与Mybatis-Plus(MP)的一致,这
- 通俗理解IP地址概念：网络号、主机号、子网掩码与网段解析
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通俗理解IP地址概念：网络号、主机号、子网掩码与网段解析网络号（NetworkID）主机号（HostID）子网掩码网段总结在互联网中，IP地址扮演着至关重要的角色，它是连接网络世界的桥梁。这里深入浅出地讲解几个关键概念：网络号、主机号、子网掩码以及网段，帮助大家构建起对IP地址体系的全面理解。网络号（NetworkID）含义：网络号是IP地址中用于识别设备所属网络的那一部分。就像你家的街道地址，告
- Spring Boot集成RocketMQ实现分布式事务
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分布式与微服务消息队列（MQ）java-rocketmqspringbootrocketmq
RocketMQ是由阿里巴巴集团开发的一款高性能、高可靠、分布式的开源消息中间件，它在2012年对外开源，并于2016年捐赠给Apache软件基金会，随后在2017年成为了Apache的顶级项目。RocketMQ的设计旨在满足互联网业务场景中的海量消息传递需求，尤其擅长处理高并发、大数据量以及实时计算场景。主要特点和功能包括：1.分布式架构：RocketMQ采用了分布式部署架构，允许生产者、消费者
- 使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步
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使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步实现思路使用inotify-tools的inotifywait工具监控文件变化，触发后使用rsync做同步。加入系统服务项，实现实时监听，方便管理。以下配置操作，单向同步，只需在单边部署。双机双向，需要在两台服务器分别执行。依赖软件简介rsync简介Rsync是一款开源的文件同步和数据传输工具，适用于文件同步、各种数据备份等场景。主要功能
- 分享一个基于.NET6包含DDD,ES,CQRS等概念的开源项目
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当你在学习DDD、CQRS或时间溯源时，除了大量的学习资源（比如书籍和文章）之外，你还接触到了许多概念，这些资源只是在讨论理论问题。这很好，我们知道他们在说什么，但我们如何在一个真正的项目中使用他们呢？我们如何实现这些目标呢？当您试图获取一些代码示例时，通常会发现一些简单的示例通过在仅包含一个实体的域中移动来演示这些复杂的概念，而该域通常包含一个实体，而该实体通常是消费者。这些都是很好的例子，但是
- Spring BeanWrapper的嵌套属性操作技巧
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在Spring框架中，BeanWrapper是一个强大的工具，用于操作JavaBean的属性。它不仅可以设置简单的属性值，还能处理嵌套属性、集合元素等复杂场景。本文将通过几个实例，详细介绍如何使用BeanWrapper来操作嵌套的Bean实例。一、嵌套Bean的设置假设我们有两个类：Employee和Department。Employee包含一个Department类型的属性。我们可以通过Bean
- 【python GUI编码入门-04】使用Tkinter实现拖放操作：打造交互式GUI的秘诀
木头左
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哈喽，大家好，我是木头左！理解拖放操作的基础在开始编码之前，需要了解拖放操作的基本概念。简单来说，拖放是一种用户通过鼠标移动对象（如文件、图标或窗口中的组件）并将其放置在新位置的操作。在Tkinter中，这涉及到几个关键步骤：捕获拖动事件、更新对象位置以及处理放置事件。环境搭建与基础组件确保你的Python环境中安装了Tkinter。大多数Python发行版默认包含Tkinter，但如果没有，你可
- 用java语言，模拟银行账户的基本操作。
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第一个包AccountpublicclassAccount{privateintaccountNumber;//定义整型账号privateStringhouseholder;//定义字符串户主privatedoublebalance;//定义浮点数账户余额//构造函数、getter和setter方法publicAccount(){this.balance=0.0;}publicvoidsetAcc
- python如何代替arduino_用电脑Python控制Arduino
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python指令：importserial#导入串口通讯库importtimeser=serial.Serial("com4",9600,timeout=1)demo1=b"0"demo2=b"1"while1:c=input('请输入指令:')if(c=='0'):ser.write(demo1)if(c=='1'):ser.write(demo2)Arduino指令voidsetup(){Se
- Opus编解码协议入门
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- 使用Python轻松控制Arduino的宝藏库：Python Arduino Command API
尚舰舸Elsie
使用Python轻松控制Arduino的宝藏库：PythonArduinoCommandAPI去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍你是否曾因反复上传Arduino代码到板子上而感到困扰？PythonArduinoCommandAPI是一个轻量级的Python库，它通过标准串行接口，无论是有线还是无线连接，让你能直接与Arduino微控制器进行通信。这个库采用
- 如何在服务器中实现双因子认证？
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在服务器中实现双因子认证（Two-FactorAuthentication,2FA）通常涉及多个步骤和配置，具体实现方法可能因服务器类型、操作系统以及所使用的认证服务而有所不同。以下是一个一般性的指南，帮助你了解如何在服务器中实现双因子认证：选择双因子认证服务：你可以选择使用现成的双因子认证服务，如GoogleAuthenticator、Authy、Duo等。或者，你也可以选择自己搭建基于开源
- PHP语言的数据库编程
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PHP语言的数据库编程引言随着互联网的发展，动态网站已成为主流，而动态网站的核心就是与数据库进行交互。PHP（超文本预处理器）是一种流行的开源服务器端脚本语言，被广泛用于Web开发。它以其简单易学和功能强大而受到开发者的青睐。而在PHP的生态系统中，数据库编程占据了重要的位置。本文将系统地探讨PHP语言的数据库编程，包括数据库的基本概念、PHP与MySQL的结合、PDO的使用，以及一些常见的数据库
- 白鲸开源WhaleStudio荣获2024星空奖！
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在2024年，白鲸开源的“新一代数据集成调度平台WhaleStudio”荣获了DataFun社区颁发的第二届星空奖-数智技术最佳探索奖。这一奖项是针对在数智技术领域取得显著成就的技术产品而设立，特别关注那些展现出卓越创新性、领先性、实用性及自主知识产权的技术。WhaleStudio的获奖，标志着其在数智技术领域的前沿地位，以及在实际应用中解决用户需求，产生积极的社会效益或经济效益的能力。Whale
- 2024开放原子开发者大会龙蜥参会指南一览
操作系统开源
2024开放原子开发者大会将于12月20-21日在武汉举办，汇聚开源领域一线开发者和知名学者，共同探讨开源领域所面临的关键性挑战问题、研究方向和技术难题，推动跨学科的研究和应用，加速开源文化的广泛传播，推进开源生态可持续性繁荣发展。龙蜥社区多位技术专家受邀参加，分享大模型、C++以及GraalVM等最新技术进展。此外，大会上还设置了龙蜥社区开源集市摊位，欢迎大家参与互动领取龙蜥定制周边。亮点演讲推
- 入门Stable-Diffusion-WebUI全过程
沙漠蓝色披头
Ai大模型stablediffusion
这里用的软件叫“stable-diffusion-webui”，严格意义上来说是一个基于StableDiffusion的开源项目。这个项目非常强大，把原本很难安装配置的开源项目做成了一个简单易操作的网页，后来又引入了插件系统，可以玩出很多花样。最重要的是这一切都免费且开源。安装stable-diffusion-webui需要事先做一些准备工作。一台带中高端显卡的电脑电脑可以流畅的访问github安
- Kafka 原理深入解析
啥子都不会吖
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1.Kafka简介ApacheKafka是一个分布式流处理平台，由LinkedIn开发并于2011年开源，后成为Apache软件基金会的顶级项目。核心概念Topic：主题，是消息分类的逻辑概念，生产者将消息发送到特定的Topic，消费者从Topic中订阅消息。Partition：分区，每个Topic可以被划分为多个Partition，每个Partition是一个有序的队列。Broker：Kafka
- PHP，安卓，UI，java，linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中，在执行某一操作的时候，出现了如下错误：
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢？
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数，之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异，使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下，如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载：http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例：
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子，统计**网址时，Google Analytics（GA） 和量子恒道统计（也称量子统计），数据有较大的偏差，仔细找相关资料研究了下，总结如下：
为何GA和量子网站统计（量子统计前身为雅虎统计）结果不同？
首先：没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因：（1）不同的统计分析系统的算法机制不同；（2）统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器，可以查看当前系统的运行情况，包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果：
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中，程序员在某个类中需要依赖其它类的方法，则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法，这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理，spring提出了依赖注入的思想，即依赖类不由程序员实例化，而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”，通俗的理解是：平常我们new一个实例，这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目：生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码：
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
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printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
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页面校验
$(document).ready(
function() {
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$('#changeform').submit(function() {
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- Ehcache（02）——ehcache.xml简介
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ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的，更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能，首先是注解中可以参数化，比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎，尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解，毕竟 Mac 设计美观，简单好用，没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢？从个人使用经验来看我想有下面几个原因：
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了，尤其是对开发人员，至少对于我来说很重要，这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一． 位操作基础，用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二． 常用位操作小技巧，有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题（持续补充中……）
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好吧，weblogic的问题确实……
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org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优（01）
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Tomcat优化： 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping（对象关系映射）的缩写。通俗点讲，就是将对象与关系数据库绑定，用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里，有两个基本的也是重要的东东需要了解，即VO，PO。
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