MSP432学习笔记3：多路串口通信收发

所用单片机型号：MSP432P401r

今日继续我的MSP432电赛速成之路，今日学习的是：

串口收发                                                                                     

因为KEIL仿真需要占用一个串口，所以此处学习多路的串口收发，

以达到既能仿真，又不影响MSP432向上位机发送串口数据。

串口通讯对于对于单片机的调试运行也有着非常重要的作用，

通过UART可以实现多设备的通讯，实现更复杂功能的实现。

UART的基本原理在此不作过多的赘述.

此文章主要围绕欲实现的功能是：

向上位机用 串口A2 收发上位机传来的数据，同时还能用 KEIL在另一个 串口A0 进行仿真。

用到的绿色盒子是  USB转RS232/RS485/TTL UART通信模块

芯片型号：MSP432P401R

零、整体工程下载传送门：

https://download.csdn.net/download/qq_64257614/87793549?spm=1001.2014.3001.5503

 一、MSP432串口通信基础：

MSP432P401R有四个串口:

MSP432串口资源

串口	RXD	TXD
EUSCI_A0_BASE	P1^2	P1^3
EUSCI_A1_BASE	P2^2	P2^3
EUSCI_A2_BASE	P3^2	P3^3
EUSCI_A3_BASE	P9^6	P9^7

查阅芯片原理图发现  EUSCI_A0_BASE   串口是通过跳线帽连接到调试器的:

 所以我们不能再去 使用 A0串口来向上位机发送我们的数据了，因为A0是要被KEIL仿真占用的。

此处我将 USB转RS232/RS485/TTL UART通信模块 连接了

  EUSCI_A2_BASE串口的   TXD与RXD

此处有一接线方式的注意点十分重要：

USB转RS232/RS485/TTL UART通信模块 的   TXD  要接串口的  RXD

USB转RS232/RS485/TTL UART通信模块的    RXD  要接串口的  TXD

UART模式的特性：

 串口uart相关库函数：

1~5在uart.h库文件中，6~7在interrupt.h库文件中.

如需使用，请勿忘记调用添加头文件

1.初始化串口模块:

uart_inintModule(EUSCI_Ax_BASE,&uartConfig);

2.串口使能模块：

UART_enableModule(EUSCI_Ax_BASE);

3.开启串口相关中断：

UART_enableinterrupt(EUSCI_Ax_BASE,EUSCI_x_INTERRUPT);

4.获取数据：

UART_receiveData(EUSCI_Ax_BASE);

5.发送数据：

UART_transmitData(EUSCI_Ax_BASE,Data_8bit);

6.开启串口端口中断：

interrupt_enableinterrupt(INT_EUSCIAx);

7.开启总中断：

interrupt_enableMaster(void);

串口收发的一般配置步骤：

                       0.配置时钟

                       1.配置GPIO复用

                       2.配置结构体

                       3.初始化串口

                       4.开启串口

                       5.开启串口相关中断

                       6.开启串口端口中断

                       7.开启总中断

                       8.编写UART ISR

             PS: 程序在读取寄存器后会自动清除中断标志位。

二、串口通信具体实现代码步骤解析：

我们先新建打开一个空项目，空项目例程在此获取：

https://download.csdn.net/download/qq_64257614/87781382?spm=1001.2014.3001.5503

 如若这个链接获取不了例程

就从bilibili的mRNA的视频去获取，这里贴出视频传送门，以及空项目工程路径：

(新)1-1 课程资料获取 配置开发环境_哔哩哔哩_bilibili

 

找到了空项目复制到别处并改名，就可以自己进行编程了；

1.首先把例程的usart.c中的 串口配置函数完整复制下来：

复制整个void uart_inint(uint32_t baudRate  )

这个函数括号中的参数  uint32_t baudRate 表示的是要设置的波特率

 2.粘贴在同一头文件下，并改名：

我改成了 void uart2_init(uint32_t baudRate)

表示对串口A2进行得初始化.

 3.别忘了对其在usart.h文件进行声明:

不声明就没法调用哦！

 对刚才复制的函数是用来初始化A0的，为了将其改为初始化A2的函数，

我们还需要进行如下一些参数设置的更改：

波特率设置为115200，初始化的引脚改为A2串口的引脚，开启A2串口引脚的复用

为此我们还要按以下步骤来配置串口结构体:

4.首先需要计算配置数：

就是这些蓝色框出来的四个参数，它们是需要根据时钟频率和我要的波特率来计算的。

此处时钟48Mhz，波特率115200

5.于是我们先找到TI官方提供的方便计算的网站：

说明：这个网址是在官方SDK库下的例程代码文件夹里找到的，文件路径如下（很长）：

（下面我会贴网址直接传送就好了，此处我只是介绍这是哪里来的）：

此网址我会在下面贴出来，各位看官可以不去找他。

D:\MSP432_SDK\
simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02\
examples\
nortos\
MSP_EXP432P401R\
driverlib\
uart_loopback_24mhz_brclk

 就在这个c文件中的注释里可以找到这个网址

此处直接贴出来传送：

MSP430 USCI/EUSCI UART Baudrate Calculator

 6.如此设置好后再点击计算就可以了：

 7.将刚才计算好的数值填充进我们最开始复制改名的串口函数：

 8.修改函数里面的GPIO复用，开启相关中断：

 9.以下配置都加在最开始复制改名的串口函数里面就行了:

       此步的所有语句我是放在函数的最后几行的

//开启端口复用
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);

//初始化串口
MAP_UART_initModule(EUSCI_A2_BASE, &uartConfig);

//开启串口模块
MAP_UART_enableModule(EUSCI_A2_BASE);

//开启串口相关中断
MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_A2_BASE,EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);


//开启串口端口中断
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA2);

10编写串口服务函数：

这个函数要有声明，或者像我一样直接写在mian函数下面

//串口服务函数，把串口接收发回给电脑
void EUSCIA2_IRQHandler(void)
{
	uint32_t status = UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A2_BASE);
	
	if(status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG)   //接收中断
	{
		UART_transmitData(EUSCI_A2_BASE,MAP_UART_receiveData(EUSCI_A2_BASE));
	}
}

11.对printf（）这个函数，我们需要的话可以进行一些更改：

因为printf()函数调用的是fputc()函数,所以我们需要找到fputc()函数进行更改:

至于printf（）函数在嵌入式的介绍，以及fputc()函数的关系，我在这篇文章有所探讨学习：

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/130723079?spm=1001.2014.3001.5502

12.更改fputc()函数，使其对应我们想要设置的串口：

PS:我们可以在空白处打出fputc 然后右键鼠标去找到他

三、测试效果：

测试串口程序编写效果:

选对端口号，插上后直接发现printf（）函数能用串口A2进行输出了：

说明对Printf（）函数的改动是有效的

 随后由上位机发送数据进行对串口A2的测试

发现串口A2能正常   接——化——发

说明串口2可以正常使用：

 

最后希望各位看官点赞收藏支持一下！