全志V3S嵌入式驱动开发（编译器升级到7.5）

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        看过我们文章的朋友都知道，前面为了做v3s的驱动，对linux kernel进行了两次升级。第一次升级是从4.10.y升级到4.14.y，另外一次升级是从4.14.y升级到5.2.y。这中间最主要的原因，就是为了驱动适配的需要，更新的内核可以对硬件驱动有更好的支持，架构也更合理。

        如果说内核升级尚且可以理解，那为什么要对编译器升级呢？这里面，最重要的一点就是语言的升级。如果平时开发语言用到c++的同学应该也不陌生，这几年c++的标准一直在修改。这也导致了很多开源软件的写法也在同步修改。所以就有可能出现这样一种状况，那就是用老的编译器无法编译新的开源代码，这就是非常遗憾的一件事情。所以为了解决这一问题，我们也同样对编译器进行了升级，从6.3.1升级到7.5。

1、选择什么样的编译器

        编译器最好和kernel比较匹配，比如kernel 5.2.y是在2019年发布的，所以我们可以选择在2019年release出来的gcc交叉编译器，比如7.5，

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/

2、更新环境变量

        如果之前的编译器路径已经写到了.bashrc文件当中，那我们只需要解压一下编译器包，修改一下路径即可。因为编译器还都是arm-linux-gnueabihf-这样的前缀，所以除了环境变量，其他uboot、kernel、buildroot也只是重新编译下就可以了。

export PATH=$PATH:/home/feixiaoxing/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_arm-linux-gnueabihf/bin

3、重新编译uboot、测试

        首先需要重新编译的就是uboot。之前的配置要记得进行保留，输入make clean就好。接下来就是重新编译make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-。结束之后，再用dd工具烧入到sd卡里面测试下，确保没有问题。

make clean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

4、重新编译内核和dtb，结束后烧入测试

        uboot测试没有问题之后，同样要对kernel 5.2.y重新进行编译。步骤和uboot差不多，第一步是clean之前生成的中间文件。第二步，重新编译。第三步，分别拷贝dtb和zImage到sd卡，查看是否可以正常启动。

make clean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

sudo cp /home/feixiaoxing/Desktop/linux-zero-5.2.y/arch/arm/boot/zImage .
sudo cp /home/feixiaoxing/Desktop/linux-zero-5.2.y/arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-with-480x272-lcd.dtb .

        如果一切都没有问题，可以在启动log中看到关于新编译器的打印，

Hit any key to stop autoboot:  0 
reading zImage
4337216 bytes read in 226 ms (18.3 MiB/s)
reading sun8i-v3s-licheepi-zero-with-480x272-lcd.dtb
11542 bytes read in 26 ms (432.6 KiB/s)
## Flattened Device Tree blob at 41800000
   Booting using the fdt blob at 0x41800000
   Loading Device Tree to 42dfa000, end 42dffd15 ... OK
Cannot setup simplefb: node not found

Starting kernel ...

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 5.2.0-licheepi-zero (feixiaoxing@feixiaoxing-VirtualBox) (gcc version 7.5.0 (Linaro GCC 7.5-2019.12)) #6 SMP Tue Jun 20 22:05:58 CST 2023
[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c5387d
[    0.000000] CPU: div instructions available: patching division code
[    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
[    0.000000] OF: fdt: Machine model: Lichee Pi Zero
[    0.000000] Memory policy: Data cache writealloc
[    0.000000] percpu: Embedded 16 pages/cpu s34508 r8192 d22836 u65536
[    0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 16256
[    0.000000] Kernel command line: console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0

        看到gcc version 7.5.0打印后，这个时候就可以确认内核确实使用新编译器编译出来的。

5、重新编译buildroot、测试

        完成了uboot和kernel的重新编译之后，就可以开始buildroot的编译。要做好buildroot的编译，有两个部分要做好，第一，就是对之前根文件数据要记得保存，毕竟前面做了很多的测试和配置，中间有很多的资料可以参考和借鉴，所以这部分的内容最好做一个备份。

tar -zcvf root_back.tar.gz /media/feixiaoxing/64959927-1d53-4bb1-8102-d7c16fc29ade/

        第二，在buildroot中编译器的部分做修改，

         修改的地方集中在三处，1）新编译器的目录位置；2）新编译器的gcc version修改为7.x；3）kernel headers修改为4.10.x。其中最后一条似乎与5.2.y的实际kernel版本不匹配，原因是这个buildroot在2017.8才正式发布的。

        修改完毕，就可以按照uboot和kernel的三部曲开始操作了，分别是clean、make和烧入。其中烧入的话，就是备份完之前的rootfs之后，用新的rootfs来代替。

make clean
make

          接着就是正常的测试验证，如果系统正常起来，就代表ok。

6、用户程序和驱动验证

        前面依次完成了uboot、kernel和buildroot的升级。那么在上层程序这部分，用户可以自己编一些程序验证下，也可以查看一下之前的设备驱动是否ok。比如查看lcd背光是否点亮等等，

echo 34 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio34/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio34/value