- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 代码工艺:实践《修改代码的艺术》中如何安全地在现有代码库中修改代码的方法
rongqing2019
代码工艺代码规范
《修改代码的艺术》一书中,对如何安全地在现有代码库中修改代码提出了以下步骤:1.定义变更点;2.寻找测试点;3.打破依赖关系;4.编写测试;5.进行修改和重构。场景描述已有一段代码逻辑更新用户信息,但它的代码存在以下问题:缺乏单元测试,无法验证修改是否正确。存在硬编码和强耦合,导致难以扩展和测试。方法过于复杂,多个逻辑混在一起,影响可读性。原始代码(待修改)以下是现有的代码逻辑:@Servicep
- 开发中使用RabbitMQ的注意事项
无德皇叔
使用消息队列处理消息的时候,我们可能会遇到以下问题:消息处理失败消息体本身有误消息重复处理消息丢失对于消息处理失败,有可能有由于网络波动导致的数据处理异常,待网络稳定时消息就会正常处理,对于这种处理失败,我们应该继续尝试去处理消息。消息体本身有误,这会导致消息连续处理失败,占用较多的资源,写大量的无用日志,这种错误应该丢弃这部分无用消息,但要记录下日志,记清消息体本身数据,以及丢弃消息的原因。消息
- 大文件分块上传.断点续传.秒传
我是奶龙!我是奶龙!我是奶龙!
html5cssjavascriptspringboot
大文件分块上传分片上传,就是将所要上传的文件,按照一定的大小,将整个文件分隔成多个数据块(我们称之为Part)来进行分别上传,上传完之后再由服务端对所有上传的文件进行汇总整合成原始的文件。分片上传适用场景1.大文件上传2.网络环境环境不好,存在需要重传风险的场景分片上传的基本流程图1.将待上传文件按照一定大小进行分片。2.使用InitiateMultipartUpload接口初始化一个分片上传任务
- ElasticSearch 实战: ES 文档 API
用心去追梦
elasticsearchjenkins大数据
Elasticsearch提供了一系列文档(Document)API,用于对索引中的个体数据单元进行增删改查操作。以下是对主要文档API的实战介绍:1.索引文档(IndexAPI)目的:插入或更新文档。请求方式:PUT或POSTURL:PUT//_doc/或POST//_doc/请求体:包含待索引的文档数据,以JSON格式表示。示例:PUT/my_index/_doc/1{"title":"Exa
- python md5加密_Python MD5加密实例详解
weixin_39870238
pythonmd5加密
详解PythonMD5加密Python3下MD5加密#由于MD5模块在python3中被移除#在python3中使用hashlib模块进行md5操作importhashlib#待加密信息str='thisisamd5test.'#创建md5对象hl=hashlib.md5()#Tips#此处必须声明encode#若写法为hl.update(str)报错为:Unicode-objectsmustbe
- WPS按双字段拆分工作表到独立工作簿-Excel易用宝
Excel_easy
Excel技巧wpsexcel
我们老板真是事多,他说要把这个工作表以月份和支付方式的维度,以这两个字段进行拆分工作表,而且拆分出来的表格要保存一个新的工作簿。啥事都交给我,他还以为我有三头六臂呢,还好我有易用宝,可以轻松拆分工作表,工作簿。双字段拆分工作簿,点击易用宝,工作表管理,拆分工作表-按关键字。先选择目标数据区域,勾选包含表格标题,位于前1行,选择主拆分字段和次拆分字段,点击》将可选拆分项添加到待拆分项。选择所有拆分项
- 安科瑞低压线路保护器ALP的功能特点
acrellv18706162527
物联网
安科瑞戈静怡功能:ALP系列线路保护器集保护、测量、控制、总线通讯为一体,同时提供了远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、操作记录、跳闸报警记录及开关量记录等功能。应用范围:适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。订货范例:具体型号:ALP220-5/L技术要求:输入电压AC220V;工作频率50Hz;电流变比200A/5A;漏电保护KB2模块;准确级0.5。通讯协议:R
- 全面指南:使用JMeter进行性能压测与性能优化(中间件压测、数据库压测、分布式集群压测、调优)
vip1024p
面试学习路线阿里巴巴jmeter性能优化中间件
目录一、性能测试的指标1、并发量2、响应时间3、错误率4、吞吐量5、资源使用率二、压测全流程三、其他注意点1、并发和吞吐量的关系2、并发和线程的关系四、调优及分布式集群压测(待仔细学习)1.线程数量超过单机承载能力时的解决方案2.如何搭建分布式集群3.实施集群压测及监控4.处理集群中单台施压机报错的情况5.长时间压测(10小时)的注意事项6.处理混合场景:用户思考时间及多个服务同时压测7.开发压测
- docker构建Java项目镜像常用的Java版本,国内私有仓库公网快速下载,解决从docker.io无法下载的问题
商鼎云技术
云原生dockerJava项目镜像
2015工作至今,10年资深全栈工程师,CTO,擅长带团队、攻克各种技术难题、研发各类软件产品,我的代码态度:代码虐我千百遍,我待代码如初恋,我的工作态度:极致,责任,死磕!欢迎点赞、收藏、关注,更多分享请进我主页。常见问题使用docker构建Java项目镜像,Dockerfile需要声明JavaJDK或者Jre版本,Java版本默认是从docker.io进行下载的(亲测配置国内开源镜像仓库也没用
- 创建conda虚拟环境过慢问题
Rose'sPrince
condachrome前端
创建虚拟环境网速过慢,要等太久怎么办?1.创建conda环境压缩包安装conda-pack包:condainstall-cconda-forgeconda-pack或者pipinstallconda-pack。-使用condapack命令开始打包环境(尽量在待打包的环境之外的环境运行):condapack-n这个命令会将my_env环境打包生成一个my_env.tar.gz的压缩文件,保存在当前路
- docker运行Java项目,Kaptcha因为字体缺失没法显示验证码图片
商鼎云技术
dockerjava容器
2015工作至今,10年资深全栈工程师,CTO,擅长带团队、攻克各种技术难题、研发各类软件产品,我的代码态度:代码虐我千百遍,我待代码如初恋,我的工作态度:极致,责任,死磕!欢迎点赞、收藏、关注,更多分享请进我主页。Java项目在开发主机以及宿主服务器,Kaptcha都可以正常显示验证码图片,而docker运行Java项目,Kaptcha会因为字体缺失而没法显示验证码图片,报错如下java.lan
- 预约功能的知识整理
Bailey395
javaservlet数据库
前置知识如果项目为小程序的开发项目中:我们确定数据库中有的字段有:预约人姓名、手机号、家人名称、预约时间根据我们的经定一表必须要有的6个字段:主键、创建时间、修改时间、创建人、修改人、备注使用我们现在有的字段为:主键、预约人姓名、手机号、家人姓名、预约时间、创建时间、修改时间、创建人、修改人、备注预约的状态也有4种,具体如下:待报道预约成功后已完成取消过期所以,预约表中最终的表字段为:主键、预约人
- 【高级开发进阶】总篇
vip1024p
java
未来一年我可能会以这个为主,写博文,待全部写完后会出书一本,希望大家有所收获第一篇性能调优专题****第1章Jvm1.1JVM类加载机制1.1.1启动类、扩展类、应用程序类加载器1.1.2手写自定义类加载器1.1.3双亲委派模型及如何打破1.2JVM内存模型1.2.1堆内存分代机制及对象生命周期1.2.2线程栈及栈帧内部结构1.2.3方法区(元空间)及常量池1.2.4程序计数器1.2.5本地方法栈
- paimon中的Branch
qzWsong
paimon大数据数据库
Branchhttps://paimon.apache.org/docs/0.9/maintenance/manage-branches/paimon借鉴了git的管理机制,在我们开发代码的时候,为了不影响主分支的功能,我们一般会新建一个分支进行迭代,待新分支完善后,合并回主分支,在新的分支做任何数据操作都不会影响主分支。在paimon中,我们也可以对表创建分支,相当于在当前数据状态下复制出来了一
- 彻底理解JVM
yingcly003
多线程jvm
先来一张神图jvm运行时数据区,分为这五个部分,让我们来见识下我们的代码是如何飞奔在这几个地方的。指令:程序计数器:记录当前线程的起始地址和偏移量,一看就知道是为了线程挂起后,恢复上下文用的。虚拟机栈:栈关键字,先进后出,主要包括用户存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息。本地方法栈:栈关键字,jvm底层实现,native方法。数据方法区:线程共享用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静
- iOS开发——NSURLSession初步学习(下载、待完善)
吉吉有梦想
iOS开发
文章目录一、前文二、NSURLSession与NSURLConnection区别2.1使用现状2.2普通任务、上传和下载2.3下载任务方式2.4请求方法的控制2.5断点续传的方式2.6配置信息三、NSURLSession的优势四、代码部分4.1Xcode不支持http访问的解决办法4.2手动缓存(繁琐)4.3自动缓存四、demo一、前文写这篇文章,是为了总结一周内的学到的关于NSURLSessio
- 手机实时提取SIM卡打电话的信令声音-智能拨号器的SIP线路-双卡双待单通方案
limingade
手机提取电话的信令和声音电脑蓝牙打电话智能手机android蓝牙电话电脑打电话arm开发
手机实时提取SIM卡打电话的信令声音--智能拨号器的SIP线路-双卡双待单通方案一、前言蓝牙电话的技术方案最初是从蓝牙耳机和车机蓝牙的使用领域延伸出来的技术方式。通过蓝牙的HFP协议,把手机通话的声音和通话事件状态提取出来进行复用和处理。但中国大陆现行的手机基本都是双卡双待手机,在外呼的时候通常采用默认呼叫卡或者呼叫的时候在手机屏幕中弹框进行实时选择后外呼。通常的蓝牙耳机和车机拨打手机电话外呼时基
- python 微信群发_Python-Pyqt5编写微信群发软件
weixin_39624816
python微信群发
环境:Python3.7,Eric6,Pyqt5Python库:wxpywxpy在itchat的基础上,通过大量接口优化提升了模块的易用性,并进行丰富的功能##扩展。成品图微信群聊功能点:单个好友,单个群发送,以及全部好友,全部群聊发送待完善:图片,文件发送(不想玩了,有兴趣的自己玩)按钮样式border-style:none;border:1pxsolid#3f3f3f;padding:5px;
- C++归并排序算法深度解析
小小的博客
排序算法排序算法算法数据结构c++开发语言
引言归并排序(MergeSort)是一种常用的排序算法,它采用了分治(DivideandConquer)的策略,将一个待排序的序列分解成若干个小的子序列,分别进行排序,再将这些已经排好序的子序列合并成一个完整的有序序列。归并排序具有很好的稳定性,时间复杂度为O(nlogn),在实际应用中表现优秀。本文将详细介绍归并排序算法的实现原理、C++代码实现以及在实际应用中的优化策略。归并排序算法原理归并排
- Python 归并排序算法详解
licy__
排序算法算法数据结构
目录Python归并排序算法详解1.归并排序原理2.Python代码实现3.时间复杂度分析4.空间复杂度分析5.实际例子6.归并排序的优势和劣势优势劣势7.总结Python归并排序算法详解归并排序(MergeSort)是一种高效的、基于比较的排序算法,属于分治法的一种。本文将详细介绍归并排序的原理、Python代码实现、时间复杂度分析和实际例子。1.归并排序原理归并排序的基本思想是将待排序的序列分
- Java 归并排序算法详解
licy__
排序算法算法数据结构
Java归并排序算法详解归并排序(MergeSort)是一种高效的、基于比较的排序算法,属于分治法的一种。本文将详细介绍归并排序的原理、Java代码实现、时间复杂度分析和实际例子。1.归并排序原理归并排序的基本思想是将待排序的序列分成若干个小序列,每个小序列单独排序,然后再将这些有序的小序列合并成一个整体有序的序列。具体步骤如下:分解:将序列分成两个子序列。解决:递归地对两个子序列进行归并排序。合
- O2O同城系统架构与功能分析
商鼎云技术
源码自研产品O2O同城同城系统
2015工作至今,10年资深全栈工程师,CTO,擅长带团队、攻克各种技术难题、研发各类软件产品,我的代码态度:代码虐我千百遍,我待代码如初恋,我的工作态度:极致,责任,死磕!欢迎点赞、收藏、关注,更多分享请进我主页。一、系统架构服务端:Java(最低JDK1.8,支持JDK11以及JDK17)数据库:MySQL数据库(标配5.7版本,支持MySQL8)ORM框架:Mybatis(集成通用tk-ma
- 浅谈安科瑞电能质量监测和治理产品在分布式光伏电站的应用-安科瑞 蒋静
安科瑞蒋静
分布式
1概述随着对可再生能源需求的增加,分布式光伏电站的建设和发展迅速。然而,分布式光伏电站的运行过程中面临着一系列问题,比如导致企业关口计量点功率因数过低、谐波污染等。这些问题不仅影响光伏电站自身的运行效率,还会对企业内部电网的稳定性和电费成本造成负面影响。为此,安科瑞公司推出了一系列电能质量治理产品,针对分布式光伏电站引起的企业关口功率因数过低、谐波污染等问题提供解决方案。2分布式光伏电站导致的电能
- kafka+connector集群迁移
mark.meng
中间件kafka分布式
示例环境ip部署信息备注192.168.181.121zookeeper、kafka、connecter待迁移集群节点1192.168.181.14zookeeper、kafka、connecter待迁移集群节点2192.168.181.49zookeeper、kafka、connecter待迁移集群节点3192.168.181.61zookeeper、kafka、connecter新集群节点11
- VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json
zhougl996
C与C++笔记
launch.json{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息,请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"gcc.exe-生成和调试活动文件",//该调试任务的名字,启动调试时会在待选列表中显示"
- 用C语言实现回文的判断
HIST-柒月初柒
c语言开发语言
首先我们需要知道回文是什么呢?回文,汉语词语,指汉语中的回文语法,即把相同的词汇或句子,在下文中调换位置或颠倒过来,产生首尾回环的情况,叫做回文,也叫回环。举个例子如:日往则月来,月往则日来。《易经·系辞》又如:记梦回文二首宋苏轼其一:酡颜玉碗捧纤纤,乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院,梦惊松雪落空岩。其二:空花落尽酒倾缸,日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活,龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
- Python模块 —— re正则表达式
julong187
Pythonpython正则表达式
文章目录一、正则表达式简介二、正则表达式的语法规则2.1字符2.2预定义字符集(可以写在字符集[...]中)2.3数量词(用在字符或(...)之后)2.4边界匹配(不消耗待匹配字符串中的字符)2.5逻辑、分组2.6特殊构造(不作为分组)2.7正则表达式相关说明三、PythonRe模块3.1简介3.2标志flags3.3re.compile(*pattern,flags=0*)3.4re.match
- HCI_Inquiry
打个工而已
AndroidBluetoothjavapythonhtml
目录Android11发起搜索流程BluedroidHCI_Inquiry处理搜索结果处理Android11发起搜索流程BluedroidHCI_Inquiry处理搜索结果处理参考资料:Inquiryisusedtodetectandcollectnearbydevices。Inquiry用于发现搜集附近的蓝牙设备大概意思就是:1.主动发现设备的会sendinquiryrequest2.待被发现的
- 使用 Docker 安装 MongoDB 数据库
dockermongodb
byemanjusakafromhttps://www.emanjusaka.com/2024/01/docker-create-mongo-db彼岸花开可奈何本文欢迎分享与聚合,全文转载请留下原文地址。Docker安装命令dockerrun-d--namemongo--restart=always--privileged=true-p27017:27017-v/opt/doc/data:/dat
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发