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【实战项目开发技术分享】机器人安全通过狭窄区域的方案

文章目录

  • 前言
  • 一、Costmap
    • 1.1 Costmap类型
    • 1.2 Costmap组成
    • 1.3 实现思路
      • 1.3.1 动态调整膨胀层参数
      • 1.3.2 自定义costmap plugins
  • 二、Voronoi图
    • 2.1 Voronoi图简介
    • 2.2 实现思路
  • 三、二次规划
    • 3.1 二次规划简介
    • 3.2 实现思路
  • 四、总结

前言

在机器人的应用领域中，有时会遇到需要机器人通过狭窄区域的情况。无论是室内还是室外，机器人需要具备适应性和灵活性，以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文将提供一些如何让机器人通过狭窄区域的实现方案和思路，希望帮助读者可以根据实际的开发需要进行

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