- ROS imu传感器节点
爱上语文
机器人python
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- Python + Playwright(19):监听事件 & 移除监听事件「详细介绍」
blues_C
Python+Playwrightpython软件测试自动化测试playwright测试工具
Python+Playwright(19):监听事件&移除监听事件前言一、监听事件1.1`close`-页面关闭事件1.2`console`-控制台消息事件1.3`crash`-页面崩溃事件1.4`dialog`-对话框事件1.5`domcontentloaded`-DOM内容加载事件1.6`download`-下载事件1.7`filechooser`-文件选择器事件1.8`frameattach
- Selenium + Python 自动化测试14(发送报告)
立黄昏粥可温
UI自动化测试seleniumpython模块测试测试工具功能测试
我们的目标是:按照这一套资料学习下来,大家可以独立完成自动化测试的任务。上一篇我们讨论了使用HTMLTestRunner生成HTML报告的方法。本篇文章我们接着讲生成HTML报告是否可以自动邮件发送出去,提高我们测试报告的及时性,方便性,避免自己手动操作发送。1、SMTP介绍SMTP:simplemailtransferprotocol简单邮件传输协议。是一组由源地址到目的地址传送邮件的规则。py
- python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝
Python之战
python中的3个常见操作符is、id、==,三个的使用方法和应用场景不近相同,有各自适合的应用场景is:用于比较两个对应是否是同一个引用==:用于比较两个之是否相同id:用于获取对象的内存地址id(5)1492768624a=4b=4a==bTrueaisbTruea=257b=257a==bTrueaisbFalse两个人数值对象都是4的时候他们的值相等,他们的引用也相同,但是当两个对象值为
- python基础笔记_Python基础笔记
weixin_39687786
python基础笔记
[基础部分]Python是一种解释型的、面向对象的、带有动态语义的高级程序设计语言。输出方式:print“Helloworld”空值是Python里一个特殊的值,用None表示。关于除法运算:默认只取整数部分的结果:1/2=0.要得到小数:1.0/2或者1.0/2.0幂(乘方)运算:2**4=16表示2的4次方。关于长整型数:普通整数不能大于2147483647也不能小于-2147483648,否
- 图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法
eternal?
pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he
- centos7 python3 yum_centos7yum安装python3,同时解决yum失效
星光居士
centos7python3yum
centos7如何用yum安装python3,安装Python3后,yum失效了,怎么解决?查看Python版本#python-VPython2.7.5yum软件库#yuminstallepel-release安装Python#yumsearchpython3*我这里显示有Python34和Python36,继续#yuminstallpython34……Isthisok[y/d/N]:yDownl
- Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程
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目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、Open3D简介Open3D是一个强大的开源库,专门用于处理和可视化3D数据,如点云、网格和RGB-D图像。它提供了丰富的功能和工具,广泛
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题目描述2008年北京奥运会,A国的运动员参与了n天的决赛项目(1≤n≤100)。现在要统计一下A国所获得的金、银、铜牌数目及总奖牌数。输入第1行是A国参与决赛项目的天数n,其后n行,每一行是该国某一天获得的金、银、铜牌数目(不超过100)。输出4个整数,为A国所获得的金、银、铜牌总数及总奖牌数。输入:第1行是A国参与决赛项目的天数n,其后n行,每一行是该国某一天获得的金、银、铜牌数目,以一个空格
- python-禁止抽烟
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题目描述小理的朋友有n根烟,他每吸完一根烟就把烟蒂保存起来,k(k>1)个烟蒂可以换一个新的烟,那么小理的朋友最终能吸到多少根烟呢?与某些脑筋急转弯不同的是,小理的朋友并不能从异次元借到烟蒂,抽完后再还回去。输入:每组测试数据一行包括两个整数n,k(1=b:left=left//bsum=sum+leftprint(sum)代码解释:“a,b=map(int,input().split())”,让
- Python中sklearn实现随机森林RF回归与变量重要性影响程度排序分析
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本文详细介绍在Python中,实现随机森林(RandomForest,RF)回归与变量重要性分析、排序的代码编写与分析过程。其中,关于基于MATLAB实现同样过程的代码与实战,大家可以点击查看这篇博客1(https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/114806478)。 本文分为两部分,第一部分为代码的分段讲解,第二部分为完
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简单说一下我学习单片机的步骤:1.购买常用的工具(万用表,烙铁,烙铁架,松香,焊锡,螺丝刀,吸锡器,摄子)和电子元件(万能板,电阻,电容,发光二极管,整流桥,数码管,常用接插件等),先做个5V的直流电源(变压器/整流桥/7812/7805/电解电容若干,电容的极性可别反了),再从基本的发光二极管驱动电路开始,灌电流还是拉电流?限流电阻取多大?怎么计算的?你是不是发现,很多基本的知识你都不懂,甚至连
- 【大数据】孤立森林算法
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目录一、孤立森林算法概述二、孤立森林算法优缺点和改进2.1孤立森林算法优点2.2孤立森林算法缺点2.3孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA实现3.3孤立森林算法C++实现四、孤立森林算法应用一、孤立森林算法概述孤立森林算法是一种用于异常检测的机器学习算法。它基于这样的直觉:异常点是数据中的少数派,它们在特征空间中的分布与正常数据点不同
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1.全局解释器锁(GIL)Python的全局解释器锁(GlobalInterpreterLock,GIL)是Python多线程编程中的一个关键特性。尽管GIL有时会限制多线程程序的性能,但它在Python内存管理和线程安全方面发挥了重要作用。1.1什么是GIL?全局解释器锁(GIL)是CPython(Python的主流实现)中的一个互斥锁,用于确保在任意时刻只有一个线程在执行Python字节码。这
- Python算法模糊匹配:FuzzyWuzzy深度剖析,从入门到精通,解决你所有需要匹配的需求
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在数据科学与机器学习的广阔领域中,处理不精确或模糊的数据是一项至关重要的技能。想象一下,当你面对的是一堆拼写错误、缩写、或是格式不一的文本数据时,如何高效地从中提取有价值的信息?这正是FuzzyWuzzy——Python中一个强大的模糊字符串匹配库,能够大展身手的地方。本文将为你全面介绍FuzzyWuzzy——Python中一个强大的通过算法模糊字符串匹配库,全网最全最新,一看就会,接下来带你走进
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fromdjango.dbimportmodelsclassBlog(models.Model):name=models.CharField(max_length=100)tagline=models.TextField()def__str__(self):#__unicode__onPython2returnself.nameclassAuthor(models.Model):name=mode
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【问题描述】从键盘上输入两个整数,求这两个数的最大公约数和最小公倍数。【输入形式】使用input()函数分别输入两个整数。【输出形式】使用print()函数输出最大公约数和最小公倍数。【样例输入】分行输入两个整数16535【样例输出】第一行输出最大公约数,第二行输出最小公倍数。51155完整代码如下:a=eval(input())b=eval(input())c=[]d=[]foriinrange
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需要的包:pipinstallseleniumpipinstalllxmlpipinstallbs4本来一开始想用谷歌无头浏览器的,结果运行的时候一堆bug,换成火狐之后一下子就好了安装firefox:yuminstallfirefox驱动下载地址https://github.com/mozilla/geckodriver解压后我放在了/usr/bin下,放这似乎不用指定路径,同时为其添加可执行属
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小节目标:掌握python调用js代码方式熟悉js开放接口进行调用了解补环境的基本概念掌握js调试技巧一.pyexecjs的使用1.简介PyExecJS是一个Python库,用于在Python环境中执行JavaScript代码。它实际上是对ExecJS库的Python封装,ExecJS本身是一个通用的JavaScript运行环境的抽象层。使用PyExecJS,你可以在Python中执行JavaSc
- Ansible自动化运维实战:打造高效、可靠的系统管理方案!
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Ansible是一个在自动化运维领域广泛使用的工具,它基于Python开发,能够实现批量系统配置、程序部署和运行命令等功能。以下将详细解析Ansible自动化运维项目的构建与应用:项目结构设计ansible.cfg:这是Ansible的主配置文件。inventory:定义要管理的主机,通常按组分类,如生产和测试环境。playbooks:包含site.yml、webservers.yml、dbser
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算法—程序的灵魂,没错就是灵魂!今天我们来聊聊关于双指针问题中的数组合并问题内容参考:《你也能看得懂的Python算法书》转载请标注:https://blog.csdn.net/qq_43582207python版本:Python3.7IDE:Jupyternotebook作者:Myapologize文章目录双指针问题数组合并1.合并有序数组双指针问题首先介绍一个概念:“指针”,他是编程语言中的一
- 【hot100篇-python刷题记录】【回文链表】
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力扣hot100-python链表数据结构python开发语言leetcode算法职场和发展
R7-链表篇思路:转回文数组法链表转数组,再使用双指针判断是不是回文数组即可。wkao?!根本不用双指针判断是否回文数组,只需要倒序判断布尔值即可。(牛啊牛啊)#Definitionforsingly-linkedlist.#classListNode:#def__init__(self,val=0,next=None):#self.val=val#self.next=nextclassSolut
- Python进阶————面向对象高级
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Python进阶知识python开发语言
面向对象高级前言一、继承1.1.单继承1.2.多继承1.3.方法重写1.4.子类调用父类方法1.4.1父类名.父类方法名()1.4.2super().父类方法名()1.5.多层继承二、封装2.1.私有属性2.2.私有方法三、多态3.1.多态的条件3.2.多态的定义四、面向对象的其他特性4.1.对象属性4.2.类属性4.3.类方法4.4.静态方法总结前言接下来我们学习Python中的继承、封装、多态
- vscode远程调试 bash 文件的 launch.json写法示例
my墨羽
vscodebashjson
{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"${workspace}/train_net.py","type":"python","request":"launch","args":["--config-file","configs/coco-stuff-164k-156/mask2former_maft.yaml","--num-gpus","1"
- Python代码的持续发信息,不香嘛?
彳余呀
当你跟你男朋友发信息,他玩游戏不理你,不回你信息的时候,你该怎么办呢?当你想整一下你朋友,想一直发信息“骚扰”他的时候,你该怎样做呢?当你闺蜜或者你基友天天跟对象腻歪在一起,不理你的时候,你该怎么做呢?今天这些问题我都可以通通帮你们搞定,就几行Python代码,就让你朋友乖乖投降,让你男朋友乖乖求饶!!废话少说:上代码frompynput.keyboardimportKey,Controlleri
- python ImportError: No module named requests
陈桐Caliburn
curlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-oget-pip.pypythonget-pip.pypipinstallrequests
- FastAPI 的 async/await
阿汤哥的程序之路
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什么是async/await在介绍FastAPI中async/await的使用方法之前,我们先来了解一下async/await是什么。async/await是Python3.5引入的一种异步编程的语法糖。通过使用async关键字定义异步函数,并在需要异步调用的地方使用await关键字,可以方便地编写高效的异步程序。以前的Python版本中,我们需要使用回调函数或者使用线程来实现异步操作,而使用as
- Python爬虫01
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pythonpython爬虫javascript
requests模块文档安装pip/pip3installrequestsresponse.text和response.content的区别1.response.text等价于response.content.decode("推测出的编码字符集")response.text类型:str编码类型:requests模块自动根据Http头部对响应的编码(response.encoding)作出有根据的推
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓