使用esp32+micropython+microdot搭建web(http+websocket)服务器（超详细）第二部分
使用esp32+micropython+microdot搭建web(http+websocket)服务器（超详细）第二部分
- microdot文档速查 什么是Microdot?Microdot是一个可以在micropython中搭建物联网web服务器的框架
- micropyton文档api速查 Quick reference for the ESP32
实现http服务器
有了前面的经验，我们现在用esp32实现http服务器
我们要实现通过网页控制四个舵机
项目视频展示
准备工作
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esp32开发板一个
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esp32拓展板一个
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舵机四个
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简单组装
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注意接口（线头颜色千万别插反了！！！）
esp32http接口搭建
在MicroPython设备 新建目录结构
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lib 存放一些库文件
- microdot.py （microdot-main\src中）前面章节有
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common
- connect_wifi.py （连接热点）前面章节有
- servo.py （操作舵机移动角度）
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public 存放网页内容
- index.html 网页
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main.py （程序主入口）
servo.py
# 导入PWM库
from machine import PWM
# 数学库
import math
# 构造函数
class Servo:
def __init__(self,pin,freq=50,min_us=600,max_us=2400,angle=180):
self.min_us = min_us
self.max_us = max_us
self.us = 0
self.freq = freq
self.angle = angle
self.pwm =PWM(pin,freq=freq,duty=0)
def write_us(self,us):
if us == 0:
self.pwm.duty(0)
return
us = min(self.max_us,max(self.min_us,us))
duty = us *1024 * self.freq // 1000000
self.pwm.duty(duty)
def write_angle(self,degrees=None,redians=None):
if degrees is None:
degrees = math.degrees(radians)
degrees = degrees % 360
total_range = self.max_us - self.min_us
us = self.min_us + total_range * degrees // self.angle
self.write_us(us)
index.html
滑动
滑动四个电机
main.py
# 导入Microdot
from lib.microdot import Microdot,send_file
# 连接wifi
from common.connect_wifi import do_connect
from common.servo import Servo
# 导入引脚
from machine import Pin
# 对应四个电机 从左上角顺时针排序
s1 = Servo(Pin(15))
s2 = Servo(Pin(17))
s3 = Servo(Pin(25))
s4 = Servo(Pin(27))
# 复位
s1.write_angle(0)
s2.write_angle(180-0)
s3.write_angle(180-0)
s4.write_angle(0)
# esp32 引脚2是一颗自带的 led的灯
light = Pin(2,Pin.OUT)
# 开始连接wifi
do_connect()
# 实例化这个类
app = Microdot()
# get请求返回一个网页
@app.route('/')
def index(request):
return send_file('public/index.html')
# 设置一个get请求 如果收到信息就操作舵机
@app.get('/move/')
def index(request,angle):
print("angle",angle)
# angle为前端发过来的舵机旋转角度
s1.write_angle(angle)
# 这里用180-angle因为2,3舵机在右侧
s2.write_angle(180-angle)
s3.write_angle(180-angle)
s4.write_angle(angle)
return "移动到："+angle
# 端口号为5000
app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=False, ssl=None)
开发完成
完成了哈哈哈哈项目视频展示