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GPIO寄存器与配置在本文中,我们将讨论PIC控制器的端口配置。我们将使用PIC16F877A作为参考,同样适用于其他PIC系列控制器。在本文结束时,你将熟悉PICGPIO以及用于配置和访问GPIO的相关寄存器。1、GPIO寄存器任何控制器的基本和重要特性是可用于连接外围设备的gpio数量。PIC16F877A的33-gpio分为五个端口,即PORTA-PORTE,如下表所示:端口方向寄存器引脚数
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- UR Studio仿真工具上线助力协作机器人快速部署与精准配置模拟
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URStudio仿真工具是专为协作机器人自动化部署打造的一款集成化、在线式仿真平台。它基于PolyScopeXAI平台开发,提供从方案设计到仿真验证的一体化流程,帮助企业提升自动化项目的设计效率与实施成功率。工程师无需复杂操作即可快速上手,轻松应对多变的生产需求。无论是初学者还是资深用户,都能通过直观的界面完成仿真任务,实现智能制造的高效转型。URStudio仿真工具核心优势平台集成,提升协作效率
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在ARM架构中,通过32位寄存器控制GPIO(通用输入输出)的核心步骤和方法可分为以下几个关键环节,结合不同芯片的实现差异,具体操作需参考对应的数据手册:一、GPIO控制的核心步骤1.使能GPIO时钟必要性:多数ARM芯片的GPIO外设默认处于时钟关闭状态,需先通过时钟控制寄存器激活。示例:STM32F103(Cortex-M3):使用RCC_APB2PeriphClockCmd函数使能对应GPI
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手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
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1.MuJoCo:高保真物理仿真的核心引擎技术本质定义:MuJoCo(Multi-JointDynamicswithContact)是由EmoTodorov开发的物理仿真引擎,专注于多关节系统接触动力学的高效计算。核心突破:约束动力学模型:采用约束优化(而非传统弹簧阻尼模型)模拟物体接触,避免穿透和数值不稳定(公式:min12q˙TMq˙+q˙Tf\text{min}\frac{1}{2}\dot
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问题01---notargetconnected解决方法此问题是在烧录呼吸灯程序时产生,可能因定时器配置错误导致。(定时器,PWM)
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AI教学应用作业多元化和教师批改多样化目标是解决「作业形式多样化+教师批改压力大+教学反馈个性化不足」的问题一、需求大学生的作业和高中完全不一样,比如:作业类型多:可能是论文/实验报告(文字类)、Python代码(编程类)、电路仿真图(图片类)、小组调研视频(视频类)、甚至社会调查的问卷数据(表格类)。教师批改难:比如一篇5000字的论文,老师要检查逻辑、查重、给修改建议;一份代码作业要跑通测试、
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在使用KeilMDK开发项目,编译时,报如下错误***UsingCompiler'V5.06update1(build61)',folder:'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'Buildtarget'iwdg'assemblingstartup_stm32f10x_hd.s...compilingmain.c...user\main.c(3):error:#130:expecte
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仿真参数设置与优化在半导体器件仿真中,二极管的仿真参数设置与优化是非常关键的步骤。合理的参数设置不仅能够提高仿真的准确性,还能有效减少计算时间和资源消耗。本节将详细介绍二极管仿真中常用的参数,以及如何通过优化这些参数来提升仿真的效率和精度。1.基本仿真参数1.1温度参数温度参数是二极管仿真中不可或缺的一部分。温度直接影响二极管的性能,包括伏安特性、反向击穿电压等。在仿真软件中,温度参数通常是一个全
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- 医学图像增强的层级化模糊与虚拟仪器无参考质量评价研究【附代码】
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一、TIM定时中断的基本概念TIM定时中断是嵌入式系统中一种重要的功能,它基于定时器(TIM)实现。定时器可以对内部时钟或外部事件进行计数,当计数值达到预设的阈值时,会触发一个中断信号。这个中断信号会使CPU暂停当前正在执行的主程序,转而执行预先编写好的中断服务程序(ISR),执行完中断服务程序后,CPU再返回到主程序继续执行。TIM定时中断的核心在于“定时”,它可以实现精确的时间控制,为系统提供
- C8051F单片机在三轴伺服转台动力学模型与伺服算法仿真中的应用【附设计】
自动化设计|控制系统|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列编程三菱/欧姆龙应用PIC单片机触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容:控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以私信或查
- C51 中断+主程序读写全局变量遇到的问题及解决摘录
上帝木偶
在开发C51单片机时,如果你使用中断+主程序一起读写全局变量时,有机会遇到各种奇怪的现象,怎么调都发现数值是不对的,这时候你应该检查一下以下几点:1、中断函数是否采用了usingX?如无必要,尽量不要使用using寄存器组,我被这个问题弄了2天。2、全局变量如果定义时采用了DATA、XDATA之类的修饰,那么在使用指针引用全局变量时,也要加上这些修饰符。
- STM32+ESP8266连接网络的几种方法
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1、SmartConfig上篇文章提到的2、连接固定的路由在程序中写死;例如:voidESP8266_Init_Fixed_WiFi(void){ESP8266_Clear();/*AT测试*/printf("0.AT\r\n");ESP8266_SendCmd("AT\r\n","");delay_ms(500);/*重启*/printf("1.RST\r\n");ESP8266_SendCmd
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摘要进入到21世纪的时代,经济持续快速发展,人们生活的质量显著提高,“绿色健康生活”这一理念已经成为现代人的热门话题。相对于传统的家居用品,人们更倾向于使用“智能化”、“多功能”、“自动化”的智能家居用品,其中智能家居照明系统就是典型之一。它能有效率,方便地管理室内照明情况,不需要每次手动开关,提供了科学的管理系统,以达到减少耗能、绿色生活的目的。基于上述情况,本人毕业设计选题是智能室内光照控制系
- 单片机病房呼叫系统设计
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单片机病房呼叫系统设计摘要:一般来说,病房呼叫系统是方便于病人患者与医护人员灵活沟通的一种呼叫系统,是解决医护人员与病人患者之间信息反馈的一种手段。病床呼叫系统的好坏直接关系到病人患者的生命安危,像今年的新冠型肺炎,没有一个灵活可靠的医疗系统真的不行。本课题的任务是设计出基于STM32单片机的病床呼叫系统以及对它的各项功能进行控制的控制系统。系统设计包括矩阵键盘,LCD12864液晶显示器显示电路
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
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好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
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工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
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2.链表的组成
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节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s