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【如何使用 Arduino 控制伺服舵机】

【如何使用 Arduino 控制伺服舵机】

  • 前言
  • 1. 什么是伺服电机？
  • 2. 伺服电机如何工作？
  • 3. 用于Arduino项目的流行RC /爱好伺服系统
  • 4. Arduino伺服电机控制
    • 4.1 MG996R电路图
    • 4.2 S90电路图
  • 5. 伺服电机控制 Arduino 代码
  • 6. Arduino控制多个舵机
  • 7. Arduino 和 PCA9685 PWM/伺服驱动器
    • 7.1 Arduino 和 PCA9685 代码
    • 7.2 使用 Arduino 和 PCA9685 驱动程序控制大量伺服系统
  • 8. 故障 排除
    • 8.1 伺服电机抖动并重置我的 Arduino 板
    • 8.2 伺服电机不会从 0 度到 180 度移动整个范围

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