【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】

基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建

  • 1. CPK-RA6M4 开发板特点
    • 1.1 搭载资源
    • 1.2 外观正面
    • 1.3 外观反面
    • 1.4 系统框图
    • 1.5 板载原理图
  • 2. RA 开发环境搭建
    • 2.1 必备工具
      • 2.1.1 灵活配置软件包 (FSP) :
      • 2.1.2 CPK-RA6M4 板级支持包:
    • 2.2 环境搭建
    • 2.3 CPK-RA6M4 板级支持包
  • 3. RT-Thread 开发环境搭建
    • 3.1 基于 RT-Thread studio
    • 3.2 创建工程测试结果

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第1张图片

1. CPK-RA6M4 开发板特点

基于瑞萨RA6M4 MCU开发的CPK-RA6M4 MCU评估板 ,通过 灵活配置软件包和IDE,可帮助用户对RA6M4 MCU 群组的特性轻松进行评估,并对嵌入系统应用程序进行开发。

1.1 搭载资源

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第2张图片

1.2 外观正面

1.3 外观反面

1.4 系统框图

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第3张图片

1.5 板载原理图

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第4张图片
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第5张图片
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第6张图片
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第7张图片
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第8张图片

来源:
《开发板用户手册》
原理图:

本文将使用瑞萨的 CPK-RA6M4 开发板介绍如何在 RA 系列 MCU 上让 RT-Thread 运行起来。开发环境的搭建将分为以下几个部分:

  • RA 开发环境搭建
  • 基于 RT-Thread Studio开发环境搭建

2. RA 开发环境搭建

2.1 必备工具

2.1.1 灵活配置软件包 (FSP) :

可快速配置开发板的外设功能,请使用 v3.5.0 版本,目前可在github上下载3.5.0版本(下载地址:https://github.com/renesas/fsp/releases/tag/v3.5.0 ,注意文件名称为:setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe)
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第9张图片

<注意官网为3.8.0版本,不向前兼容,使用3.8.0版本会会导致本工程不可用>

2.1.2 CPK-RA6M4 板级支持包:

配合 FSP 一起使用,是开发板的图形化配置支持包,请使用 v3.5.0 版本

可在Renesas官网下载:
图片
网盘下载链接:https://cowtransfer.com/s/b9eddec169d544
已包含 上述FSP 软件和 FSP 板级支持包,从此链接下载可一步到位。

2.2 环境搭建

灵活配置软件包 (FSP)

1、打开链接下载 FSP,请确认下载的 3.5.0 版本,从网盘下载可忽略此下载步骤。

目前 RT-Thread 中 CPK-RA6M4 的 BSP 支持的版本是 3.5.0。可以在 BSP 的 README 中确认目前支持的 FSP 版本。
图片2、找到下载的文件打开(注意文件名称包含为rasc):setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第10张图片
3、配置安装路径,安装完成后找到此路径,之后添加 CPK-RA6M4 板级支持包 时会用到

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第11张图片
4、勾选 Licenese
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第12张图片
5、点击 install 等待安装完成。
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第13张图片
6、运行 rasc.exe,验证是否安装成功。路径:\eclipse\rasc.exe

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第14张图片
7、成功启动后关闭即可,继续接下来的操作

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第15张图片

2.3 CPK-RA6M4 板级支持包

1、此部分,你可以参考Renesas官网文档《向FSP中添加CPK评估板的BSP 》
下载 3.5.0 版本支持包。从网盘下载可忽略此下载步骤。
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第16张图片
2、在下载的支持包中可以找到以下三个文件

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第17张图片
3、此时找到 FSP 的安装路径,进入 \internal\projectgen\ra\ ,将文件复制到对应的文件夹中。

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第18张图片
4、再次打开 rasc.exe,查看是否添加成功。点击 next 进入工程创建

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第19张图片

5、确认是否存在已添加的 CPK-RA6M4 开发板的支持包,此步骤仅为验证是否添加成功,不必继续创建工程,关闭即可。

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第20张图片
6、到此基本将瑞萨开发板相关的环境搭建完成。调试器 J-link 的安装,在下面的步骤中介绍。

3. RT-Thread 开发环境搭建

3.1 基于 RT-Thread studio

下载安装必备软件环境

  • 下载并安装 RT-Thread studio
  • 打开 RT-Thread studio,进入包管理器,下载 RT-Thread 的 bsp 支持包及相关工具。

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第21张图片

下载 BSP 支持包,勾选最新版即可。

图片

PS:BSP 支持包会自动下载依赖的资源包:

  • RT-Thread 系统源码包
  • GCC工具链:版本 10.2.1
  • 调试器 J-link:版本 7.50a

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第22张图片

3.2 创建工程测试结果

1、打开 RT-Thread studio,新建 RT-Thread 项目 —> 基于开发板,创建CPK-RA6M4的工程
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第23张图片

2、打开创建的工程,双击 RA Smart Configurator 即可打开刚刚安装的 FSP 配置工具图片
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第24张图片

3、第一次打开需要配置 FSP 路径,选择到安装路径即可。确认可打开 FSP 即可关闭,先不做修改继续后续操作。

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第25张图片

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第26张图片

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第27张图片

4、编译工程,确认工具链配置正确
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第28张图片

5、接线:连接串口工具、USB-Jlink (跳帽恢复到normal operation以及device mode)
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第29张图片

6、连接 UART7 (TX:P613; RX:P614),波特率 115200。此路串口用于 RT-Thread 系统命令行交互。

【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第30张图片

7、下载程序到开发板,注意下载的是 HEX 文件。

  • 查看运行结果

下载程序成功之后,系统会自动运行并打印系统信息。 连接开发板对应串口到 PC ,在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help命令可查看系统中支持的命令。
板载LED3会以1Hz频率闪烁

  • 打开示波器
    【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第31张图片
  • 板载reset, 查看相关内置信息
    【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第32张图片
  • 打印结果如下
 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.1.0 build Jan 18 2022 18:48:37
 2006 - 2021 Copyright by rt-thread team

Hello RT-Thread!
msh >
RT-Thread shell commands:
icu_sample       - icu sample
list             - list all commands in system
list_device      - list device in system
list_timer       - list timer in system
list_msgqueue    - list message queue in system
list_mailbox     - list mail box in system
list_mutex       - list mutex in system
list_event       - list event in system
list_sem         - list semaphore in system
list_thread      - list thread
version          - show RT - Thread version information
clear            - clear the terminal screen
hello            - say hello world
free             - Show the memory usage in the system.
ps               - List threads in the system.
help             - RT - Thread shell help.
reboot           - Reboot System

msh >

8、应用入口函数

  • 应用层的入口函数在 bsp\ra6m4-cpk\src\hal_emtry.c 中 的 void hal_entry(void) 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。
void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}
  • main.c 在项目文件夹地re_ge下
    【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】_第33张图片
/* generated main source file - do not edit */
#include "hal_data.h"
            int main(void) {
              hal_entry();
              return 0;
            }

关于RA系列MCU 相关资源可见:
《开发板用户手册》
RA系列MCU:
CPK-RA6M4 评估板页面:
RA系列MCU RT-Thread BSP:
RA系列RT-Thread驱动介绍:
RA系列BSP外设驱动使用教程:
RA系列使用 FSP 配置外设驱动

参考文献:
基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发环境搭建指南

你可能感兴趣的:(#,RA6M4,MCU,单片机,c++)